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檢查一下編碼器本身,，然后檢查一下信號(hào)線的連接情況。

電機(jī)發(fā)生共震,。

這種情況,，需要設(shè)定變頻器的跳躍頻率，設(shè)定這個(gè)參數(shù)的意思是,，比如設(shè)定10-14為跳躍頻率,，則變頻器不輸出10-14Hz的頻率，直接跳過,。

詳解：

跳躍頻率功能：一般的通用變頻器,，都有3點(diǎn)（或者以上）的頻率跳躍點(diǎn)，也就是說,，如果變頻器運(yùn)行在某一頻率上（例如說13Hz）,，電機(jī)發(fā)生共振，可通過設(shè)置變頻器參數(shù)跳躍頻率（或者是回避頻率,，詳情參考說明書）為這個(gè)頻率（例如13Hz）,，然后設(shè)置振幅（例如正負(fù)1Hz）,那么，變頻器就不會(huì)運(yùn)行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范圍之內(nèi),。

例如,，加速過程中，如果你給定為12.5Hz,，變頻器運(yùn)行在12HZ,，給定13.5Hz，也是運(yùn)行在12HZ,；如果給定為14HZ或者以上,，才會(huì)運(yùn)行在14HZ或者以上。如果是在減速過程中,，如果你給定13.5HZ,，變頻器依然運(yùn)行在14HZ，給定12.5HZ,，運(yùn)行14HZ,；如果給定是12HZ或者以下，才會(huì)運(yùn)行到12HZ或者以下,。請(qǐng)仔細(xì)閱讀說明書,，并聯(lián)系廠家。

以三菱變頻器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)分析為例,，如下：

(一),、機(jī)械共振

原因：機(jī)械共振產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)影響變頻器的控制，導(dǎo)致輸出電流（轉(zhuǎn)矩）不穩(wěn)定,。根據(jù)控制方塊圖 （如圖1）,，可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉(zhuǎn)矩）的變動(dòng),，從而減輕振動(dòng)。

處理步驟如下：

1,、將Pr.653 設(shè)定為100%,，以振動(dòng)最大的運(yùn)行頻率運(yùn)行數(shù)秒后確認(rèn)振動(dòng)是否得到緩解。

2,、沒有效果時(shí),，請(qǐng)慢慢調(diào)高Pr.653 的設(shè)定值，反復(fù)運(yùn)行并確認(rèn)效果,，將效果明顯的值作為 （Pr.653） 的最終設(shè)定值,。

3、 調(diào)高Pr.653 后振動(dòng)反而更大時(shí),，請(qǐng)將Pr.653 從100%開始慢慢調(diào)低并同樣進(jìn)行效果確認(rèn),。

(二)、電源高次諧波過大

原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產(chǎn)生的,，對(duì)發(fā)電機(jī)及進(jìn)相電容器等都會(huì)產(chǎn)生影響,。高次諧波的產(chǎn)生源、頻率范圍和傳輸路徑與噪音及漏電流不同,。

原因：由于變頻器是以高載波頻率斷續(xù)輸出的,，所以成為噪音的發(fā)生源。這種噪音的發(fā)生而使周邊設(shè)備誤動(dòng)作,。

處理方法：

1,、避免變頻器動(dòng)力線 （輸出輸入線）與信號(hào)線平行接線和成束接線，應(yīng)分散接線,。

2、檢測(cè)器的連接線,、控制用信號(hào)線使用雙絞屏蔽線,，屏蔽線的覆皮連接SD端子。

3,、在較多產(chǎn)生噪音的機(jī)器上裝設(shè)浪涌抑制器,，抑制噪音的發(fā)生，在信號(hào)線上安裝數(shù)據(jù)線濾波器,。