化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
西門子 S7-1200 數(shù)組分析
閱讀：724 發(fā)布時間：2023-6-16ARRAY類型是由數(shù)目固定且數(shù)據(jù)類型相同的元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。ARRAY類型的定義和使用需要注意以下幾點：
ARRAY類型可以在DB,、OB/FC/FB接口區(qū)、PLC數(shù)據(jù)類型處定義,；無法在PLC變量表中定義,。
數(shù)組定義：Array[維度1下限..維度1上限,維度2下限..維度2上限,...]of <數(shù)據(jù)類型>，最多可包含 6 個維度,；
數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型包括：除數(shù)組類型,、Variant類型以外的所有類型,；
數(shù)組下標(biāo)的數(shù)據(jù)類型為整數(shù),，下限值必須小于或等于上限值,，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前為Int范圍（-32768～+32767）,，在S7-1200 V4.0及其以后前為DInt范圍（-2147483648 ～+21474836487）,，可以使用局部常量或全局常量定義上下限值,，數(shù)組的元素個數(shù)受DB塊剩余空間大小以及單個元素大小的限制；
從S7-1200 V2.0開始,，下標(biāo)可以不僅僅是常數(shù),、常量，也可以是變量,，還可以是混合使用（多維數(shù)組），如果編程語言是SCL的話,，下標(biāo)還可以是表達式,。使用數(shù)組的變量下標(biāo)，可以在程序中很容易地實現(xiàn)間接尋址,。注意,，下標(biāo)變量必須是符號名,，不能是DB1.DBW0這種沒有對應(yīng)符號名的絕對地址。
從S7-1200 V4.2開始,，F(xiàn)C的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定義形如Array[*]這種變長數(shù)組,，要求必須是優(yōu)化FC/FB塊,，在調(diào)用FC/FB的實參中可以填寫任意數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)組變量,；當(dāng)然，也可以多維變長的數(shù)組,，例如Array[*,*]of Int,。
數(shù)組可以使用單個數(shù)組元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整個數(shù)組例如"DB1".Static_1,。多維數(shù)組可以降維使用,，例如三維數(shù)組：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一個3×4×5大小的Int數(shù)組，3D[0]是一個4×5大小的二維Int數(shù)組,，3D[0,1]是一個5個元素的一維Int數(shù)組,，當(dāng)然多維數(shù)組下標(biāo)也可以換成變量，例如3D[Tag_1,1]這種,；
S7-1200 V4.2開始,，多重背景支持數(shù)組形式，即Array of FB,，這樣可以在FB中使用循環(huán)指令更方便的編寫程序,。不支持Array[*] of FB。
在TIA 博途 V10.5 SP2,，S7-1200 V1.0的時候,，曾經(jīng)引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于數(shù)組下標(biāo)的變址尋址,，這種方法在TIA 博途 V11之后可以由下標(biāo)變量取代,，并且更為簡化，所以該指令也只是位于“移動操作>原有"中,，用于早期版本向上移植時使用,，它的使用方法參見FieldRead 和 FieldWrite 間接尋址。
一. DB中創(chuàng)建,，如圖1所示：
圖1 Array在DB中的創(chuàng)建
二. FC的InOut中創(chuàng)建,，如圖2所示：
圖2 Array在FC形參中的創(chuàng)建
三. 數(shù)組作為實參，如圖3所示：
圖3 Array作為FC的實參
四. FC程序中使用數(shù)組元素,，使用形參,，如圖4所示：
圖4 FC程序中使用形參
五. FC程序中使用數(shù)組元素，下標(biāo)為變址尋址,，使用形參,，如實現(xiàn)以下功能，將0-7這8個數(shù),，送入數(shù)組下標(biāo)為0-7的8個元素,，如圖5-7所示：
（1）FC形參設(shè)置,，如圖5所示：
圖5 FC形參設(shè)置
（2）程序編制，如圖6所示：
圖6 程序詳情
（3）SCL的版本,，如圖7所示：
圖7 SCL版本的程序
六. 在程序中直接使用數(shù)組元素,，如圖8所示：
圖8 程序中直接使用數(shù)組元素
七. 在程序中直接使用數(shù)組元素，下標(biāo)為變址尋址,，如實現(xiàn)以下功能,，將0-7這8個數(shù)，送入數(shù)組下標(biāo)為0-7的8個元素,，如圖9-11所示：
（1）數(shù)據(jù)塊定義,，如圖9所示：
圖9 DB1的定義
（2）程序編制，如圖10所示：
圖10 程序詳情
（3）SCL的版本,，如圖11所示：
圖11 SCL版本程序
實現(xiàn)以下功能：使用FC的Input定義數(shù)組Array[*] of Int,，求變長數(shù)組元素的總和，可以按照以下步驟來完成,。
一. 使用Array[*] ,，必須使用如圖12所示的指令，計算數(shù)組元素的上下限,，從而得出元素個數(shù)：
圖12 指令位置
二. 定義變量,，如圖13所示。賦初始值,，計算上下限,，如圖14所示：
圖13 定義形參
三、計算上下限程序,，如圖14所示：
（1）輸入Array[*]類型的變量,；
（2）所求上下限的維數(shù)；
（3）該維數(shù)下的下限/上限,，DINT類型,。
圖14 計算上下限
四. 求和程序，如圖15所示：
圖15 求和的程序
五. SCL的版本,，如圖16所示：
圖16 SCL版本程序
六. OB1中調(diào)用實參為不同數(shù)組元素個數(shù)的數(shù)組,，如圖17所示：
圖17 OB1調(diào)用程序
實現(xiàn)以下功能：FB3多次調(diào)用FB4，在FB3內(nèi)部循環(huán)調(diào)用,，減少程序量,。FB4的兩個Input：Start，Stop,，一個InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4,。同時建立變量 Array[0..7] of Struct,，作為對應(yīng)FB4的輸入和輸出,，如圖18所示：
圖18 程序詳情