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應(yīng)用案例 | 變頻器在機(jī)床刀庫的應(yīng)用
閱讀：862 發(fā)布時間：2023-5-9一,、 機(jī)床立式加工中心刀庫
1,、簡介
立式加工中心主要電氣動力機(jī)構(gòu)包括X，Y,，Z三維空間伺服電機(jī)進(jìn)給,，主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，刀庫刀盤旋轉(zhuǎn)和刀臂定位,。
刀盤旋轉(zhuǎn)和刀臂定位對變頻器的控制要求主要有：加減速迅猛,，恒速速度平穩(wěn)、負(fù)載快速切換不跳閘,。
2,、工作原理
立式加工中心刀庫動力分刀盤動力和刀臂動力，刀盤上裝有多把加工用刀,，刀盤動力電機(jī)控制刀盤旋轉(zhuǎn),，配合系統(tǒng)尋刀，尋找到目標(biāo)刀具后迅速停止就位,。刀臂動力由刀臂電機(jī)控制,，刀臂旋轉(zhuǎn)軸固定在刀臂中心，刀臂兩端設(shè)計有扣環(huán),，用于完成換刀時對刀庫刀具和主軸刀具的扣刀,、插刀、旋轉(zhuǎn)等動作,。主軸旋轉(zhuǎn)加工,，直到需要換刀時再執(zhí)行刀盤旋轉(zhuǎn)尋刀、刀臂換刀,，如此重復(fù)……
二,、 MV160變頻器簡介
MV160是麥格米特驅(qū)動公司開發(fā)的一款全新小功率迷你型變頻器，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、安裝方便,、性能、界面友好,、調(diào)試簡易等特點,，廣泛應(yīng)用于各類自動化傳動機(jī)械，如：木工機(jī)械,、玻璃機(jī),、精雕機(jī)、紡織機(jī)械等,。
三,、 控制方案
刀庫周期性的動作由加工中心系統(tǒng)I/O信號規(guī)劃控制,，變頻器需要快速響應(yīng)，且由變頻器分時控制刀盤和刀臂,，輸出接觸器用于不同動力控制的選擇,。如下圖：
由于刀臂動作迅速、動作周期短,，輸出接觸器切換快,，甚至在變頻器尚未停機(jī)就會切換，要求切換過程變頻器不跳閘,。
四,、 MV160控制優(yōu)勢與特點
1、加減速 迅猛
2,、帶載分?jǐn)嗖惶l
在變頻器尚未停機(jī)時,，斷開輸出負(fù)載，有拉弧情況下,，變頻器保證不跳閘,、不報故障。
3,、 重復(fù)性好
相對原伺服控制刀庫,，精度上雖然不及，但依靠變頻器本身即走即停的加,、減速性能,，在對刀臂換刀的控制上，依然能夠做到較好的重復(fù)性能,，重復(fù)定位精度在+-2度內(nèi),，滿足工作要求的同時降低了成本。