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三菱PLC采用RS485控制變頻器-工作原理
閱讀：772 發(fā)布時(shí)間：2023-3-16需要的硬件：三菱FX3G型PLC,，485通訊模塊(FX3G-485BD), 變頻器一臺(tái)英威騰，觸摸屏(MT6071IP)。
需要了解內(nèi)容：PLC通信協(xié)議,，發(fā)送指令,，變頻器通信參數(shù)設(shè)置。
接線
接線較為簡(jiǎn)單,，將FX3G-485-BD模塊插在PLC上,，將SDB和RDB短接，SDA和RDA短接,，在變頻器上485+端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDA和RDA上,，在變頻器上485-端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半雙工,它的意思就是信號(hào)的讀取和寫入不能同時(shí)發(fā)送,，發(fā)送的時(shí)候不能讀取,。
變頻器參數(shù)設(shè)置
將變頻器的運(yùn)行指令和頻率指令都改成MODBUS通信設(shè)定，在P00組上P00.01運(yùn)行指令通道改為2：通訊運(yùn)行指令通道(缺省值0),，P00.07B頻率指令選擇8：MODBUS通訊設(shè)定(缺省2),，P00.09設(shè)定源組合方式1:B,當(dāng)前頻率設(shè)定為B頻率指令。
通訊參數(shù)的設(shè)置,，在P14組,，P14.00將變頻器的站號(hào)設(shè)為1，P14.01波特率設(shè)為9600,，P14.02數(shù)據(jù)位校驗(yàn)設(shè)為無(wú)校驗(yàn)(N, 7, 2)for ASCII,。
PLC通訊參數(shù)的設(shè)定
PLC參數(shù)的設(shè)定有兩種方法“
1是在軟件(GX-Works2)里設(shè)置:點(diǎn)擊導(dǎo)航中的參數(shù)→PLC參數(shù)→PLC的系統(tǒng)設(shè)置(2):
PLC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
2采用程序設(shè)定：
梯形圖參數(shù)設(shè)置
M8161=1,為8位運(yùn)算，意思就是忽略高8位只傳送數(shù)據(jù)的低8位,，為什么這么做后面會(huì)說(shuō)到,。MOV HOC88 D8210是通訊格式，它是怎么算出來(lái)的,，我們看下D8120內(nèi)容：
D8120內(nèi)容
D8210是一個(gè)16位的數(shù)據(jù),，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)來(lái)算計(jì)算，比如上述程序的H0C88是怎么來(lái)的,，看下通訊方式是,，波特率9600，7位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,，無(wú)奇偶校驗(yàn)，停止位是2,，控制線是無(wú)協(xié)議的調(diào)制解調(diào)器模式(RS485接口)：
通訊參數(shù)計(jì)算
相關(guān)指令
串行數(shù)據(jù)發(fā)送RS,，16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ASCII碼ASCI，ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)HEX.
RS：該指令是用于通過(guò)安裝在基本單元上的RS-232C或RS-485串行通信口進(jìn)行無(wú)協(xié)議通信,，從而執(zhí)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和
接收的指令,。
RS舉例
RS指令用于從FX可編程控制器發(fā)出的發(fā)送數(shù)據(jù)的起始軟元件和數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)， 以及保存接收數(shù)據(jù)的起始軟元
件， 和可以接收的最大點(diǎn)數(shù),，編程按照下列要領(lǐng)：
發(fā)送指令
接受指令
ASCII 碼使用的7 位或8 位二進(jìn)制數(shù)組合來(lái)表示128 或256 種可能的字符,，MODBUS協(xié)議有兩種傳輸模式，ASCII和RTU模式,， 本次變頻器采用ASCII模式傳輸信號(hào),， 上一章的HMI控制變頻器采用的就是RTU模式。因此采用ASCII模式,， 所以數(shù)據(jù)格式M8161選擇8位數(shù)據(jù)模式,。
PLC程序
程序大致分為4部分
5.1 變頻器功能說(shuō)明
采用ASCII模式傳輸數(shù)據(jù)，在 ASCII 模式中,，幀頭為“："（“0x3A"）,幀尾缺省為“CRLF"（“0x0D"“0x0A"）,。在 ASCII 方式下，除了幀頭和幀尾之外,，其余的數(shù)據(jù)字節(jié)全部以 ASCII 碼方式發(fā)送,，先發(fā)送高 4 位位元組，然后發(fā)送低 4位位元組,。ASCII 方式下數(shù)據(jù)為 8 位長(zhǎng)度,。對(duì)于‘A’~‘F’，采用其大寫字母的 ASCII 碼,。此時(shí)數(shù)據(jù)采用 LRC校驗(yàn),，校驗(yàn)涵蓋從從機(jī)地址到數(shù)據(jù)的信息部分。校驗(yàn)和等于所有參與校驗(yàn)數(shù)據(jù)的字符和(舍棄進(jìn)位位)的補(bǔ)碼,。
MODBUS報(bào)文
ASCII 幀的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)
MODBUS對(duì)變頻器功能說(shuō)明：
功能說(shuō)明
程序
程序可以分5部分
6.1通訊設(shè)定
就是第3PLC通訊參數(shù)的設(shè)定的梯形圖
6.2 ASCII碼轉(zhuǎn)換
ASCII碼轉(zhuǎn)換
根據(jù)ASCII 幀的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼,，
起始符START：3AH
地址Address：就是站號(hào)， 兩個(gè)ASCII碼組成,， 例如站號(hào)1,， 地址就是01H， 轉(zhuǎn)成ASCII碼就是30,，31,， PLC監(jiān)控：
程序中顯示的是10進(jìn)制。
功能碼Function：就是要寫入數(shù)據(jù)還是讀取數(shù)據(jù),，由兩個(gè)ASCII碼組成,，寫入是06H， 讀取是03H,。
功能碼地址：就是寫入或讀取的地址,，由兩個(gè)ASCII碼組成。
數(shù)據(jù)內(nèi)容DATA：就是要寫入或讀取的數(shù)據(jù)內(nèi)容,， 由2n個(gè)ASCII碼組成,。
LRC校驗(yàn)值：LRC檢查碼,，由兩個(gè)ASCII碼組成
結(jié)束符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。
RS D0 K17 D50 D15 這條指令就是發(fā)送以上內(nèi)容的,，D0起始符,， D1D2地址，D3D4功能碼,，D5D6命令碼高位地址,，D7D8命令碼低位地址，D9D10數(shù)據(jù)內(nèi)容高位地址,，D11D12數(shù)據(jù)內(nèi)容低位地址,，D13D14LRC檢查碼，D15D16結(jié)束符,。
6.3 寫入數(shù)據(jù)
寫入數(shù)據(jù)
M8122是送信指令,， 表示在發(fā)送信息，ASCI D200 D500 K4.D200為頻率數(shù)據(jù),， 將D200數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII,，例如D200=0ABCH,K4就表示D500=0，D501=A,D502=B,，D503=C,只轉(zhuǎn)換4位,。
D101站號(hào)，D102功能碼,，D103D104功能碼高低位地址,，D105D106數(shù)據(jù)內(nèi)容。
根據(jù)變頻器的MODBUS功能,，我們知道寫入頻率的地址是2001H,， 因此高位20H傳到D103,低位01H傳到D104,然后將頻率值傳送到D105D106， 傳送完畢LRC值復(fù)位,。
這樣就完成了寫的功能,，變頻器的正反停功能根據(jù)上表依次編程。
6.4 讀取數(shù)據(jù)
由于采用半雙工工作,，寫入和讀取不能同時(shí)進(jìn)行,，
數(shù)據(jù)讀取
意思就是讀取數(shù)據(jù)時(shí)，必須在送信,、回信,、寫入指令意外完成。查看變頻器功能表,，讀取頻率的地址是3000H,。
HMI界面：
