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機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的,，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤,，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用需要避免的十誤區(qū),。

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求,。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的,。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷,。在機(jī)器人中,，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補(bǔ)償,。但是,，減小速度將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報(bào)答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在1的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。

有效負(fù)荷非常重要，普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息,，都有細(xì)致的說明,，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度,，另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。

有時(shí),，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜,。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時(shí)間,，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難,。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)缺陷,，這種錯(cuò)誤常常被放大。在消費(fèi)中,，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)招致龐大的損失,。

另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的運(yùn)用超出了原始設(shè)計(jì)的才干央求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的,，這時(shí)很容易呈現(xiàn)令人失望的情況,。特別是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到,。因此要保證機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)則的時(shí)間以內(nèi),，那么超出機(jī)器人才干范圍的事情就得非常留意。

在運(yùn)用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過模擬仿真,，按照設(shè)計(jì)央求，肯定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載,，還有周期時(shí)間,，假定增加機(jī)器人新的應(yīng)用，先中止一定的考證后再進(jìn)入,。

正如看起來那么簡單,，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷,。但是,，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動(dòng)作,。并且,，假定不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)招致電線的損壞和停機(jī)。

目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector),，普通是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的,，無可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜銜接,。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)分要相當(dāng)?shù)牧粢?；也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的,，這時(shí)就非常的便當(dāng),，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜的管理就可以的,。

經(jīng)過對每個(gè)應(yīng)用的思索,，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后,，你就可以肯定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯(cuò)誤而構(gòu)成的嚴(yán)重超支,。

除這些之外，還有就是機(jī)器人的工作行程也是要思索的問題之一,。行程肯定時(shí)，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的行程來肯定能否可以抵達(dá)應(yīng)用的央求,，應(yīng)該要理論思索到末端執(zhí)行器安裝后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡能否可能抵達(dá)行程所需,。這也是要中止模擬仿真的關(guān)鍵緣由之一,。

關(guān)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會(huì)有特地定制的工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂行業(yè)需求的是有防爆才干的工業(yè)機(jī)器人,，這與標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人就有所不同,，還有潔凈室的運(yùn)用等等,。還有機(jī)器人的可靠性與其缺陷率,，消耗的電力等等都是在選用是必需求思索的問題,。

一臺(tái)精確的機(jī)器是可以重復(fù)的,，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性,。可重復(fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑,，在既定的位置之間精確往復(fù)來表現(xiàn)的,。

精確性是依照工作途徑精確地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來表現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人經(jīng)過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置,，運(yùn)用的是機(jī)器人的精確性能,。精確性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的精確度有直接的關(guān)系,。

精確性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高,，才干保證有精確的高速度,，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個(gè)重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu),。普通的工業(yè)機(jī)器人都是選用ＲＶ類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器,，假定需求應(yīng)用于一些精度制造方面的應(yīng)用,，可以思索選用機(jī)器人始祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人,。

大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能,。但是假定一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性,。產(chǎn)品喪失消費(fèi)才干很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的,，而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。

通常選擇一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于運(yùn)用者對控制器和軟件的知曉,。假定在這方面機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能,，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反,，假定機(jī)器人在安裝以后需求不時(shí)地中止維修,，那么知曉控制所帶來省時(shí)優(yōu)勢將很快被消耗掉。

機(jī)械部分是首先保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵,，精度,，速度和耐用度，都于機(jī)械部分有著及大的關(guān)系,。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成比較簡單,，普通就是馬達(dá)與減速器，假定選用的機(jī)器人經(jīng)常需求維修減速器部分,，或其他機(jī)械結(jié)構(gòu),，那是非常省事的。

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用,，但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問,，就有可能會(huì)面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時(shí)間是和用戶如何運(yùn)用,、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的,。一些第一次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅(jiān)持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi)最佳運(yùn)用,。

工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備,，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的,，運(yùn)用機(jī)器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問,，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員,，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后,，才允許理論操作。

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的,，但是在最初的訂購中很容易被遺忘,。這些將招致整個(gè)計(jì)劃的耽擱致使費(fèi)用超越預(yù)算。要正確地選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí),，首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面,。有種很常見的情況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一同,。

在中止項(xiàng)目的開端階段,，必需求明白項(xiàng)目所需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容,。采購過程中,，要時(shí)辰按照項(xiàng)目的應(yīng)用來思索訂購的相關(guān)產(chǎn)品。

過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不用要的糜費(fèi),。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍,。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū),。

安全控制是一個(gè)非常重要的問題,，在思索安全的同時(shí)，也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號,，程序中的重復(fù)是不用要的,。

遭到投資范圍的限制，缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由,。但是為了進(jìn)步消費(fèi)率和在市場的最終競爭中獲勝,，非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨(dú)進(jìn)步消費(fèi)率，但是在很多情況下它能輔佐進(jìn)步整體消費(fèi)效率.市場反響時(shí)間,、增加的消費(fèi)效率,、簡單的操作、靈活性,、可重復(fù)運(yùn)用,、可靠性、精密度,、控制才干以及能夠長期運(yùn)用,，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。

應(yīng)用機(jī)器人是一個(gè)長遠(yuǎn)的投資,，便當(dāng)管理,，同時(shí)也可以保證產(chǎn)品的良品率，進(jìn)步消費(fèi)率,，并且完好自動(dòng)化應(yīng)用的工廠，自然也給客戶一個(gè)穩(wěn)定的支柱,。

所以隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn),，與機(jī)器人成功配合的應(yīng)用,，使機(jī)器人更為柔性化，利用空間更大化,，所以機(jī)器人代替人工是遲早的事,。