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學(xué)會這8個梯形圖PLC編程就能“出師”了,？不信？你來看,！
閱讀：653 發(fā)布時間：2023-3-14PLC的軟件編程語言與一般計算機(jī)語言相比,，具有明顯的特點,，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言,，且要滿足易于編寫和調(diào)試的要求,。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言,，分別是：梯形圖Delete（LD）,、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）,、順序功能流程圖Delete（SFC）,、結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖,，這算是比較基礎(chǔ)實用的部分,，一起來看看吧！
起動,、自鎖和停止控制能使用驅(qū)動指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET,、RST）來實現(xiàn),。
1、采用線圈驅(qū)動指令實現(xiàn)起動,、自鎖和停止控制
動按鈕SB1時,，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電,，輸出端子Y0內(nèi)部硬觸點閉合,，Y0端子與COM端子之間內(nèi)部接通，接觸器線圈KM得電,，主電路中的KM主觸點閉合,，電動機(jī)得電起動。
點擊停止按鈕SB2時,，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開,，輸出線圈Y000失電， Y0,、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開,，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。
2、采用置位復(fù)位指令實現(xiàn)起動,、自鎖和停止控制
其PLC接線圖與上面類似,。
線路與梯形圖說明：
點擊起動按鈕SB1時,，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執(zhí)行,，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈Y000置1,，相當(dāng)于線圈Y000得電，使Y0,、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點接通,，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合,，電動機(jī)得電起動,。
點擊停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點X001閉合,，[RST Y000]指令被執(zhí)行,，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈Y000復(fù)位，相當(dāng)于線圈Y000失電,，Y0,、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電,，主電路中的KM主觸點斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
1),、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制
點擊正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯(lián)鎖觸點斷開,，Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合,，使線圈Y000在X000觸點斷開后仍可得電；Y000聯(lián)鎖觸點斷開,，使線圈Y001即使在X001觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制,；Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合,，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合,，電動機(jī)得電正轉(zhuǎn),。
2)、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制
點擊反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點閉合,，Y001聯(lián)鎖觸點斷開,，Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合，使線圈Y001在X001觸點斷開后繼續(xù)得電,；Y001聯(lián)鎖觸點斷開,，使線圈Y000即使在X000觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電,，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合,，接觸器KM2線圈得電,，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機(jī)得電反轉(zhuǎn),。
3),、停轉(zhuǎn)控制
點擊停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1,、KM2線圈均失電→主電路中的KM1,、KM2主觸點均斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。
(1),、單人多地控制
甲地起動控制。在甲地點擊起動按鈕SB1時→X000常開觸點閉合→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合,，Y0端子內(nèi)部硬觸點閉合→Y000常開自鎖觸點閉合鎖定Y000線圈供電,，Y0端子內(nèi)部硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合，電動機(jī)得電運轉(zhuǎn),。
甲地停止控制,。在甲地點擊停止按鈕SB2時→X001常閉觸點斷開→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內(nèi)部硬觸點斷開→接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。
(2)、多人多地控制
起動控制,。在甲,、乙、丙三個地點一起點擊按鈕SB1,、SB3,、SB5→線圈Y000得電→Y000常開自鎖觸點閉合，Y0端子的內(nèi)部硬觸點閉合→Y000線圈供電鎖定,，接觸器線圈KM得電→主電路中的KM主觸點閉合,，電動機(jī)得電運轉(zhuǎn)。
停止控制,。在甲,、乙、丙三個地點一起點擊SB2,、SB4,、SB6中的某個停止按鈕時→線圈Y000失電→Y000常開自鎖觸點斷開，Y0端子內(nèi)部硬觸點斷開→Y000常開自鎖觸點斷開使Y000線圈供電切斷,，Y0端子的內(nèi)部硬觸點斷開使接觸器線圈KM失電→主電路中的KM主觸點斷開,，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),。
1、延時起動定時運行控制的PLC線路與梯形圖
它能實現(xiàn)：按下起動按鈕3秒鐘后,，電動機(jī)起動工作,，工作5秒鐘后自行叫停。
它可以實現(xiàn)：點擊起動按鈕后電動機(jī)B馬上運行,，30秒鐘后電動機(jī)A開始工作,，70秒后電動機(jī)B停轉(zhuǎn)，100秒后電動機(jī)A停轉(zhuǎn),。
三菱FX系列PLC的最長定時時間為3276.7s（約54min）,，使用定時器和計數(shù)器能夠拉長定時時間。
圖中的定時器T0定時單位為0.1s（100ms）,，它與計數(shù)器C0搭配用之后,，它的定時時間T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時。如果需要重新定時,，可以把開關(guān)QS2斷開,，讓[2]X000常閉觸點閉合，然后“RST C0"指令執(zhí)行,，之后計數(shù)器C0進(jìn)行復(fù)位,，然后再閉合QS2，就會重新開始250000小時定時,。
(1),、起動控制
(2)、停止控制
(1),、起動控制
點擊起動按鈕SB1→[1]X001常開觸點閉合→[SET Y001]指令執(zhí)行→Y001線圈被置位,，即Y001線圈得電→Y1端子內(nèi)部硬觸點閉合→接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機(jī)得電運轉(zhuǎn)。
(2),、停止控制
點擊停止按鈕SB2→[2]X002常開觸點閉合→[RST Y001]指令執(zhí)行→Y001線圈被復(fù)位,，即Y001線圈失電→Y1端子內(nèi)部硬觸點斷開→接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
(3),、過載保護(hù)及報警控制