化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖的實(shí)用方法,，搞電氣的都應(yīng)該知道！
閱讀：610 發(fā)布時(shí)間：2023-3-14PLC程序設(shè)計(jì),，一般均采用直覺法,，也就是說它植基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀及直接,。須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯(cuò)誤(tryanderror)時(shí)期,，對(duì)程序進(jìn)行除錯(cuò)之后才能符合所需功能或動(dòng)作要求；因此設(shè)計(jì)出來的程序因人而異,，除了原程序設(shè)計(jì)者之外,，使用者或維修人員較不易理解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低,。
但程序設(shè)計(jì)其實(shí)有些許脈絡(luò)可循,，只是市面上的書籍很少提及這一部分。以下姑且抱著野人獻(xiàn)曝的心情,，以『三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制』電路為例,，由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的過程，淺談程序設(shè)計(jì),，相信爾后對(duì)于相關(guān)的回路轉(zhuǎn)換或程序設(shè)計(jì),，您或許可觸類旁通。
已知的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制電路,，其傳統(tǒng)電工圖,，如圖1所示：
圖1 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制電路圖
（1）電源正常時(shí)，僅綠燈gl亮,，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作,。
（2）按下啟動(dòng)按鈕pb1,，電磁接觸器mc動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)立即運(yùn)轉(zhuǎn),，指示燈rl亮,，綠燈gl熄。
（3）按下停止按鈕pb2,，電磁接觸器mc斷電,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈rl熄,，綠燈gl亮,。
（4）電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，因過載或其它故障原因,，致使積熱電驛th-ry動(dòng)作,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器bz發(fā)出警報(bào),，指示燈rl熄,，綠燈gl亮。
（5）按下按鈕開關(guān)pb3,，蜂鳴器bz停止警報(bào),，白燈wl亮,，綠燈gl亮,，紅燈rl熄。
（6）故障排除后,，按下積熱電驛th-ry復(fù)歸桿，則白燈wl熄,，綠燈gl亮，紅燈rl熄,，可以重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī),。
使用PLC,，就是以軟件程序來取代硬件配線,。傳統(tǒng)電工圖當(dāng)中,，主電路是PLC無法取代的；plc可以取代的部分,，是控制電路,。由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的第一個(gè)步驟,，就是i/o編碼,，亦即將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件,，先行確定其在PLC中所擬對(duì)應(yīng)之外部輸入/輸出端子編號(hào),，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點(diǎn),。
（a）外部採a接點(diǎn)方式接線
（b）外部採b接點(diǎn)方式接線
輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼,，并決定外部輸入組件是采用a/b接點(diǎn)接線方式后，PLC外部接線圖如圖2所示,。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機(jī)種，采用npn接線,，也可以用24v端子與s/s端子并接,。
圖2 PLC外部接線圖
由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖之程序設(shè)計(jì)步驟如下：
（1）將電工圖中控制電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)階梯圖。因?yàn)镻LC階梯圖中規(guī)定,，接點(diǎn)在前,，輸出線圈則必須位于回路的最后,。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈位置適度變更,，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖,，如圖3所示,。
圖3 重新繪制后的電工圖
（2）以i/o編碼后的組件編號(hào),，取代電工圖中的輸入/輸出組件,，此處要留意的是，th-ry的c-a接點(diǎn)及c-b接點(diǎn)要獨(dú)立出來,，各自成為一個(gè)控制回路,，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
（3）將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°,，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown),，即可成為plc階梯圖,，但因：y1,、x0接點(diǎn),，輸出線圈y1和y2,，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正,，如圖5右方所示,。
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖
※若您使用visio來繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°,，之后再垂直翻轉(zhuǎn),，就變得很easy。
（4）使用編程軟件繪制之階梯圖,，如圖6所示,，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，相同,。
圖6 編程軟件繪制之階梯圖
將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令,，則如下所示：
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖,，如下圖7所示,。
圖7 以軟件程序取代硬件配線后之PLC
PLC其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線,，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序,，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。
一般的PLC系以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來,，并將繼電器的接點(diǎn)和線圈予以符號(hào)化,，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制,。