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10個PLC綜合故障原因,,解決方法說的太清楚了,看完馬上就懂了
閱讀:1281 發(fā)布時間:2023-2-7近年來,,隨著社會的發(fā)展,PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用,,同時技術(shù)人員對其使用要求也在逐年增高,,因此對系統(tǒng)正常穩(wěn)定運行要求也越來越高。
今天,,小編為大家整理了一些PLC日常應(yīng)用中的實用技巧,,希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。
接地問題
多個電路接地點連接在一起時,,會產(chǎn)生意想不到的電流,,導(dǎo)致邏輯錯誤或損壞電路。 在不正確的接地點的電源之間,,電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流,, 以至于破壞設(shè)備。 PLC系統(tǒng)一般選用一點接地方式,。為了提高抗共模干擾能力,,對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù),即信號電纜的屏蔽層一點接地,,信號回路浮空,,與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。 PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格,,最好有獨立的專用接地系統(tǒng),還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地,。
產(chǎn)生不同的接地電勢的原因,,通常是由于接地點在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn),當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候,,電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個電路,,即使在很短的距離內(nèi),大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化,,或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流,。
2 干擾處理 工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾,。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入PLC的,。 除了接地措施外,在電纜的設(shè)計選擇和敷設(shè)施工中,,應(yīng)注意采取一些抗干擾措施: (1)模擬量信號屬于小信號,,極易受到外界干擾的影響,應(yīng)選用雙層屏蔽電纜,; (2)高速脈沖信號(如脈沖傳感器,、計數(shù)碼盤等)應(yīng)選用屏蔽電纜,既防止外來的干擾,,也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾,; (3)PLC之間的通信電纜頻率較高, 一般應(yīng)選用廠家提供的電纜,在要求不高的情況下,,可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜,; (4)模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內(nèi)走線,; (5)控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地,,應(yīng)不經(jīng)過接線端子直接與設(shè)備相連; (6)交流信號,、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜,,動力電纜應(yīng)與信號電纜分開敷設(shè)。 (7)在現(xiàn)場維護(hù)時,,解決干擾的方法有:對受干擾的線路采用屏蔽線纜,,重新敷設(shè);在程序中加入抗干擾濾波代碼,。 3.消除線間電容避免誤動作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。 即使是合格的電纜,,當(dāng)電纜長度超過一定長度時,,各線間的電容容值也會超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時,,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,,會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。 這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:接線正確,,但PLC卻沒有輸入,;PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,,即PLC輸入互相干擾,。為解決這一問題,應(yīng)當(dāng)做到: (1)使用電纜芯絞合在一起的電纜,; (2)盡量縮短使用電纜的長度,; (3)把互相干擾的輸入分開使用電纜; (4)使用屏蔽電纜,。 4.輸出模塊的選用
輸出模塊分為晶體管,、雙向可控硅、觸點型: (1)晶體管型的開關(guān)速度最快(一般0.2ms),,但負(fù)載能力最小,,約0.2~0.3A、24VDC,,適用于快速開關(guān),、 信號聯(lián)系的設(shè)備,,一般與變頻、直流裝置等信號連接,,應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響,。 (2)可控硅型優(yōu)點是無觸點、具有交流負(fù)載特性,,負(fù)載能力不大,。 (3)繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點,負(fù)載能力大,。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出,,缺點是開關(guān)速度慢,一般在10ms左右,,不適于高頻開關(guān)應(yīng)用,。 5.變頻器過電壓與過電流處理
(1)減小給定使電機減速運行時,電機進(jìn)入再生發(fā)電制動狀態(tài),,電機回饋給變頻器的能量亦較高,,這些能量貯存在濾波電容器中,使電容上的電壓升高,,并很快達(dá)到直流過電壓保護(hù)的整定值而使變頻器跳閘,。 處理方法為:采取在變頻器外部增設(shè)制動電阻的措施,用該電阻將電機回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉,。 (2)變頻器帶多個小電機,,當(dāng)其中一個小電機發(fā)生過流故障時,變頻器就會過流故障報警,,導(dǎo)致變頻器掉閘,從而導(dǎo)致其它正常的小電機也停止工作,。 處理方法:在變頻器輸出側(cè)加裝1:1的隔離變壓器,,當(dāng)其中一臺或幾小電機發(fā)生過流故障,故障電流直流沖擊變壓器,,而不是沖擊變頻器,,從而預(yù)防了變頻器的掉閘。經(jīng)實驗后,,工作良好,,再沒發(fā)生以前的正常電機也停機的故障。 6.標(biāo)記輸入與輸出方便檢修
PLC控制著一個復(fù)雜系統(tǒng),,所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子,、對應(yīng)的指示燈及PLC編號,就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路,。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,,會束手無策,,查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況,,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,,貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上,標(biāo)明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號,,中文名稱,,即類似集成電路各管腳的功能說明。 有了這張輸入輸出表格,,對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了,。 但對于那些對操作過程不熟悉,不會看梯形圖的電工來說,,就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表,。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對應(yīng)關(guān)系,。 實踐證明:如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,,檢修電氣故障,不帶圖紙,,也能輕松自如,。 7.通過程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,對于低端的PLC而言,,梯形圖指令大同小異,,對于中機,如S7-300,,許多程序是用語言表編的,。 實用的梯形圖必須有中文符號注解,否則閱讀很困難,,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程,,看起來比較容易。 若進(jìn)行電氣故障分析,,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,,即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表,從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器,,開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系,。 經(jīng)驗表明,查到一處問題,,故障基本可以排除,,因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。 8.PLC自身故障判斷
一般來說,,PLC是極其可靠的設(shè)備,,出故障率很低,,PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零,,PLC輸入點如不是強電入侵所致,,幾乎也不會損壞,PLC輸出繼電器的常開點,,若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計不合理,,負(fù)載電流超出額定范圍,觸點的壽命也很長,。 因此,,我們查找電氣故障點,重點要放在PLC的外圍電氣元件上,,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,,這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,。 因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,,重點不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件,。 9.充分合理利用軟,、硬件資源
(6)PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷,以確保安全,。 (1)不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC,;
(2)多重指令控制一個任務(wù)時,可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個輸入點,;
(3)盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件,,充分調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,,易于開發(fā),。時也減少硬件投入,降低了成本,;
(4)條件允許的情況下最好獨立每一路輸出,便于控制和檢查,,也保護(hù)其它輸出回路,;當(dāng)一個輸出點出現(xiàn)故障時只會導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;
(5)輸出若為正/反向控制的負(fù)載,,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,,并且要在PLC外部采取措施,防止負(fù)載在兩方向動作,;
10.其他注意事項
(1)不要將交流電源線接到輸入端子上,, 以免燒壞PLC,;
(2)接地端子應(yīng)獨立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),,接地線截面積不小于2mm2,;
(3)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等),;
(4)一些PLC有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),,不要將線接上;