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 Allen-Bradley

 
羅克韋爾自動化通過擴充艾倫－布拉德利POINT I/O產(chǎn)品線為用戶提供了一種附加的網(wǎng)絡(luò)選項,，并能和帶串口的設(shè)備進行方便的連接，還可以在一個系統(tǒng)中將可利用的通道數(shù)擴充到大,。新型的EtherNet/IP適配器,，串行接口和三個新型模塊擴充了連接選項，提高了其可量測性,，并支持產(chǎn)品的集成,。
 
“羅克韋爾自動化在持續(xù)業(yè)界向著設(shè)備和控制器接口領(lǐng)域的更新和革命方向發(fā)展，”羅克韋爾自動化的分布式I/O市場經(jīng)理Jerry Penick說道,。“有了這些新型的POINT I/O產(chǎn)品,，用戶可以從以太網(wǎng)技術(shù)中獲利，使他們的平均每個適配器的I/O通道數(shù)翻倍,，并且為他們的現(xiàn)場RS-485和RS-422設(shè)備增加了一個直接的外圍接口,。”
 
1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應(yīng)用項目。粒度 1 到 8 點,，使您只需購買需要的 I/O,。緊湊型設(shè)計使在有限面板空間中進行安裝更容易。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級 I/O 模塊,，這些模塊可在標準 POINT I/O 系統(tǒng)中并排使用,。網(wǎng)絡(luò)連通性包括 ControlNet、DeviceNet,、EtherNet/IP 及其他開放式網(wǎng)絡(luò),。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術(shù)，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O,，可縮短感知到執(zhí)行時間
 
通信接口
通過 Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊,，POINT I/O 模塊可通過通信網(wǎng)絡(luò)與 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù),。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet,、DeviceNet 以及其他網(wǎng)絡(luò),。
 
POINT I/O 模塊
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外，還提供數(shù)字量,、模擬量和特殊功能 I/O,，每個模塊有 1 到 8 個點。您可以在同一個系統(tǒng)中混合使用標準 I/O 和安全 I/O,。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用,。
 
POINT Guard I/O 模塊
POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標準 POINT I/O 系統(tǒng)中而設(shè)計的安全 I/O 模塊，在一個密度*的 I/O 解決方案中提供自動化和安全功能,。對于 GuardLogix 控制器,，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協(xié)議進行通信；而對于 SmartGuard? 600 控制器,，則通過 DeviceNet 進行通信,。
 
電源
Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對 POINT I/O 系統(tǒng)加以擴展，并可靈活地混合各種信號類型,。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨的可拆卸端子塊 (RTB) 組成,。DIN 導(dǎo)軌上的基座安裝?？刹鹦抖俗訅K插到安裝基座中,，并提供用于現(xiàn)場接線的端子位置。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中,。
 Allen-Bradley

 
在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長期維護中,，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識，及其常見故障的在實際生產(chǎn)中一些比較實用并且有效的排除方法,。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5,、ControlLogix、SLC500,、MicroLogix等,；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch,、RSView32等,；編程軟件RSLogix5、RSLogix500,、RSLogix5000。現(xiàn)針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹,。
SLC500的模塊一般為1746－×××,，CPU為1747,，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1,、P2,、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入,。PLC5其CPU為1785－L20,、L30……，大可連接四個遠程I/O通道,，多可連接3兩個遠程I/O節(jié)點（物理設(shè)備數(shù)）,，電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址,、1槽尋址,、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）,。1槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）,。1/2槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開關(guān),，可在RUN,、PROG、REM之間切換,，RUN為運行,，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG,，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN,，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN,、FLT,、BATT、DH+,、FORCE,、RS232，在亮起時分別代表正常,、故障,、電池不足、DH+通訊正常,、強制輸出,、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足,；PROC綠色表示運行,，紅色表示故障,；FORC亮起時表示強制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態(tài)正常,。它們之間包括遠程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路,，上位機通過運行計算機上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路,，遠程編程可采用DH+或以太網(wǎng),。

A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障,。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定,，所以干冰線PLC的故障很少，常見一般有以下幾種：

1,、模擬輸入量顯示為某一值,，不會發(fā)生變化，1種情況為開機前出現(xiàn),，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起,，若亮起則關(guān)掉電源對調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之,，如果沒壞或燈沒亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障,，遇到這種情況一般對PLC重新上電就可以恢復(fù)。另1種為運行中出現(xiàn),，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障,，有時重新上電也能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則可能是CPU模塊壞了,。

2,、操作命令沒有執(zhí)行下去，即操作不起作用,，這種情況一般有二種可能,，1種是該操作應(yīng)該具備的條件沒有滿足，所以操作不動,。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時間溢出等造成輸出禁止,，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動,，或?qū)υ撓到y(tǒng)進行斷電再打到自動并啟動即能恢復(fù),，若不能恢復(fù)則對PLC進行重上電操作一般也能恢復(fù)。

3,、PLC的所有輸出都沒有,，即所有應(yīng)該有輸出的點所對應(yīng)的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備,，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點接觸不良,。

4、信號遲遲不能收到,，導(dǎo)致某控制單元無法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障,，一般把該信號產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復(fù),。

5、PLC的所有輸入,、輸出模塊綠燈都不亮,。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V交流電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞,，如果有則為電源模塊壞了,。

6、在運行過程中,，在線設(shè)備忽然不動了,，即PLC忽然“死機”，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài),，若是所有模塊上的燈都沒亮,，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時所有模塊上的燈又亮了,，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除,。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點沒有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時,，拔插一下CPU一般也可排除故障,。

7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或為紅色,，即為通訊故障,。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失,；另1種情況為CPU的通訊地址錯誤或被改動,，這時必須進入RSLinx內(nèi)，點擊通訊配置圖標重新配置帶紅叉的上位機或PLC圖標的地址,，直到紅叉消失,。

8、CPU上的FLT故障燈閃爍,，鑰匙不能復(fù)位,，檢查電池、各模件無法排除時可重新組態(tài)硬件下載程序。

總之,，在實際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障,，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小,，但對我們電氣維護人員來說,，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它,，我們就必須掌握它,。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠都處于滯后狀態(tài),，只有通過不斷地學(xué)習(xí),，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù),。

總之,，在實際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定,，發(fā)生故障的可能性非常小,，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC,，只要我們用它,，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟,、硬件方面的知識我們永遠都處于滯后狀態(tài),，只有通過不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法,，才能使PLC更好地為我們服務(wù),。“羅克韋爾自動化與中國大學(xué)共勉”項目
項目簡介“羅克韋爾自動化與中國大學(xué)共勉”項目于1998年正式啟動。該項目自成立以來,，在支持中國科教事業(yè),、
促進羅克韋爾自動化與中國教育界和產(chǎn)業(yè)界的合作，以及推動知識共享和技術(shù)交流等方面作出了積極的貢獻,，
也得到了國家教育委員會,、各個高校及企業(yè)界的高度贊賞和認同，并于2004年度榮獲國家*頒發(fā)的
“捐資助學(xué)特殊貢獻獎”和中國自動化學(xué)會2006年頒發(fā)的“ASEA特殊貢獻獎”,。
自1998年底至今,，羅克韋爾自動化通過該項目，陸續(xù)在中國的四十四所大學(xué)合作建立了自動化實驗室,，
形成了羅克韋爾自動化高校實驗室網(wǎng)絡(luò),，覆蓋全國19個省市自治區(qū)和香港特區(qū),。這四十四所高校伙伴包括：
中南大學(xué),、中國礦業(yè)大學(xué),、中國計量學(xué)院、中國科技大學(xué),、中國民航大學(xué),、常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、重慶大學(xué),、
重慶郵電學(xué)院,、大連海事大學(xué)、大連理工大學(xué),、山西大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué),、廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院,、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、
河北工業(yè)大學(xué),、河北石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院,、合肥工業(yè)大學(xué)、河南機電高等?？茖W(xué)校,、香港理工大學(xué)、華中科技大學(xué),、
遼寧工業(yè)大學(xué),、南京大學(xué)、北華航天工業(yè),、北方工業(yè)大學(xué),、東北大學(xué)、東北大學(xué)秦皇島分校,、青島大學(xué),、山東大學(xué)、
山東科技大學(xué),、上海交通大學(xué),、沈陽大學(xué)、東南大學(xué),、西南師范大學(xué),、西南石油大學(xué)、西南交通大學(xué),、天津理工大學(xué),、
天津冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院,、清華大學(xué)、上海理工大學(xué),、五邑大學(xué),、西安交通大學(xué)、西安理工大學(xué),、新疆大學(xué)和浙江大學(xué),。
為了更好地幫助中國的高校加強全面素質(zhì)教育，提高學(xué)生的動手操作能力和運用知識技能解決實際問題的能力,，
大學(xué)合作項目以各個聯(lián)合實驗室為平臺,，連結(jié)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界，采取專業(yè)化的管理,，
圍繞自動化專業(yè)與各個實驗室一起研討實驗室課程的設(shè)置,、實驗?zāi)Ｐ偷脑O(shè)計開發(fā)與制作、并廣泛地為企業(yè)界人士提供技術(shù)培訓(xùn)和交流,。
這些活動一方面幫助提高了各個高校的自動化教育水平,，另一方面也為學(xué)生提供了良好的動手操作環(huán)境，加強了學(xué)校自身的學(xué)術(shù)研究和開發(fā)能力,。
在合作期間,，羅克韋爾自動化為高校合作伙伴提供內(nèi)容豐富的培訓(xùn)，以確保實驗室能夠跟上自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,，
處于科技開發(fā)的前沿,。同時，羅克韋爾自動化還為在工業(yè)自動化及相關(guān)學(xué)科取得突出成績的學(xué)生和教師提供年度獎學(xué)金和獎教金及優(yōu)秀證書,。
截止2009年底,，羅克韋爾自動化共為各個高校合作伙伴捐贈了價值約7,000萬人民幣的設(shè)備，并提供獎學(xué)金,、獎教金約800萬人民幣,， 
共計人民幣7,800多萬元人民幣。相關(guān)的捐資助教活動還在持續(xù)不斷地進行,。
經(jīng)過與各個大學(xué)多年來的共同努力,，“羅克韋爾自動化與中國大學(xué)共勉”項目取得了令人鼓舞的成績。
*的實驗室?guī)椭鱾€高校*地培養(yǎng)出一大批理論好,、實踐性強的高素質(zhì)自動化人才,，大大提高了學(xué)生的就業(yè)競爭力。
平均每年有5500多名學(xué)生在各個羅克韋爾自動化實驗室里學(xué)習(xí)體驗*的自動化技術(shù)和設(shè)備,，包括可編程控制器（PLC）,、軟件和自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。
基于實驗室完成的畢業(yè)論文約150篇/年,，并完成了多項具有實際應(yīng)用價值的實驗?zāi)Ｐ汀?br />截止目前為止,，各實驗室共發(fā)表學(xué)術(shù)論文超過300篇,，翻譯羅克韋爾自動化資料及樣本約600萬字，先后編輯教科書和實驗指導(dǎo)書50多本,，
并輔助羅克韋爾自動化業(yè)務(wù)部門進行了大量的客戶培訓(xùn)和學(xué)術(shù)研究,。
“羅克韋爾自動化與中國大學(xué)共勉”項目是羅克韋爾自動化對中國教育界和產(chǎn)業(yè)界及中國經(jīng)濟發(fā)展所作的長期承諾。
羅克韋爾自動化會通過該項目積極回報社會,，支持高等院?？萍冀逃倪M步，尋求與社會各界長期共同發(fā)展,，共建和諧社會,。

1771-IC-AB羅克韋爾PLC模塊1771-IC-AB羅克韋爾PLC模塊