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無錫達(dá)輝福主要經(jīng)營AB羅克韋爾模塊,，西門子,，施耐德140，ABB貝利,，機器人配件,，西屋DCS卡件，浙大,，和利時DCS,，橫河DCs，庫卡機器人配件,，是一家以DCS,PLC為主的系統(tǒng)集成商,。同時可以代購各類歐美工控產(chǎn)品，
1769-IQ6XOW4-AB羅克韋爾PLC模塊
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
無錫達(dá)輝福經(jīng)銷商歡迎您
,，我們主要是做主營AB,ABB,GE,施耐德,，西門子等進(jìn)口自動化配件，
備件DCS PLC模塊備件,用于集散控制,，可編程控制器,，面板控 制器和驅(qū)動器。
包括以下產(chǎn)品,。 1）A-B羅克韋爾：1746,、1747、1756,、1771,、1784、1785等系列PLC和2711系列屏,；
2）FOXBORO?？怂共_：I/A DCS的系列 ，如FBM237,，F(xiàn)BM242,； 3）TRICONEX因維思：TRICON DCS的系列，
如3008,，3501E,； 4）WESTINGHOUSE（西屋）：Ovation DCS系列,，如1C31110G03，5X00105G03,； 5）SCHNEIDER施耐德：
140PLC系列,，如140CPU67160； 6）GE FANUC發(fā)那科：IC693,、IC697,、IC698等系列； 7）SIEMENS西門子：S5系列,，如6ES5100-8MA02,；
數(shù)控控制：等系列。 8）REXROTH INDRAMA力士樂：伺服驅(qū)動,、伺服控制等,，如DKC03.3-040-7-FW。 9）
ABB：機器人控制DSQC系列,，如DSQC235A,； BAILEY INFI90系列，如IMMFP01,。 10）HONEYWELL霍尼韋爾：TDC2000,TDC3000等系列停產(chǎn)DCS備件
,，如51400762-100。 公司以北美,、歐洲,、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系。 以上產(chǎn)品都用于 壹.電力行業(yè) 貳.鋼鐵行業(yè) 叁.造紙行業(yè)......
肆.水泥行業(yè) 物流業(yè)是融輸,、倉儲,、貨代、信息等產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型服務(wù)業(yè),，是支撐國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)性,、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。
2017年6月初,，順豐和菜鳥雙方互相關(guān)閉數(shù)據(jù)接口,，一時間引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注,。雖然在*的協(xié)調(diào)下,，雙方同意從6月3日12時起，
恢復(fù)業(yè)務(wù)合作和數(shù)據(jù)傳輸,，但豐鳥之爭實質(zhì)上是數(shù)據(jù),、用戶等的競爭。順豐和菜鳥的爭端意味著隨著政策利好,，運力網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模覆蓋,、
信息平臺建設(shè)迅速推進(jìn),，我國物流了飛速發(fā)展的成長期，物流業(yè)步入了物流科技行業(yè),。 近日,，艾瑞發(fā)布了《2017年物流科技行業(yè)研究報告》
（以下簡稱《報告》），對物流科技行業(yè)近年的發(fā)展做了梳理,。 物流運行是現(xiàn)階段國內(nèi)物流業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵任務(wù) 《報告》數(shù)據(jù)顯示,，
2016年，社會物流總費用為11.1萬億元,，同比增長2.9%,，繼續(xù)保持低速增長。社會物流總費用與GDP的比率為14.9%,，比上年下降1.1個百分點,，
經(jīng)濟運行中的物流成本有所下降，運行的有所,。但與其他相比,，仍存在一定差距。2016年我國物流費用與GDP的比率高出平均水平3%,，
高出美國6個百分點,。與同樣屬于發(fā)展中的人口大國印度相比，我國的比率同樣處于較高水平,。降本增效,，物流運行是現(xiàn)階段國內(nèi)物流業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵任務(wù)。
《報告》認(rèn)為,，當(dāng)前,，我國的公路物流貨運量占到了整體貨運量的80%，干線物流在整個公路物流中占比大,，但是行業(yè)整體運作效率不高,，
我國貨車日均有效行駛里程300km/天，美國則可以達(dá)到1000km/天,。國內(nèi)2000多萬輛貨車,，空駛率40%。造成資源錯配,、效率低下的原因主要在于信息的不對稱性
,，車貨匹配平臺利用信息技術(shù)將線下信息進(jìn)行整合，發(fā)布信息并進(jìn)行匹配,，可以供應(yīng)鏈下游的貨物與司機的資源分配,，降 低空駛率，進(jìn)而節(jié)約運輸成本,。
一,、引言
隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)今,，現(xiàn)場總線的種類繁多,，如PROFIBUS、DeviceNet,、CanOpen,、AS-Interface等，
而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一,，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用,，基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術(shù),，
發(fā)展至今,，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉,，如Siemens,、Rockwell、GE,、Schneider,、歐姆龍、三菱,、富士,、松下等。
如今,，如何實現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊,，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例,，
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案,。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS,、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB,、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等,。
以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例,，詳細(xì)介紹如何實現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二,、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員,，通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù),，在獲得相應(yīng)*后,，所研發(fā)的RIF 1769模塊,，
主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能，使其具有PROFIBUS總線接口,，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸,，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊,，直接連接至Logix控制器中,，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進(jìn)行配置,，從而實現(xiàn)PROFIBUS功能的擴展,。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS，而且有主站模塊RIF 1769-DPM,，而作為從站模塊,，通過提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中,，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址,，
從而實現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon,，實現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置,，通過配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡Flash中,。
三,、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS,、PROFIBUS電纜,、CPU 315-2DP構(gòu)成，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站,，總線地址為2，
通過STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置,，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站,，總線地址為8（地址可通過撥碼開關(guān)自行修改）；通過RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載,，
并通過編寫部分程序,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
四,、通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)
通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)過程,，上述已經(jīng)作了簡要的闡述，以下將詳細(xì)分析具體的實現(xiàn)過程,，其中實現(xiàn)過程大體分為兩部分,，包括通過RSLogix 5000實現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置,，
以及通過STEP7 進(jìn)行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。
1,、 Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A,、 通過RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
首先啟動RSLogix 5000軟件,，創(chuàng)建新的工程,，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊,，
B,、 通訊參數(shù)的設(shè)置
在模塊類型選定后，需要對模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置,，如圖4所示,。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號,，設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小,，
四、通訊過程
整個系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn),，在RSLogix 5000中定義了輸入,、輸出數(shù)組，通過數(shù)組來實現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù),，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，
后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù),。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細(xì)說明,。
五、結(jié)束語
本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細(xì)介紹了如何實現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊,，
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案,，同時赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品，還有更多的通訊模塊,，
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC,，通訊穩(wěn)定、可靠,、使用方便,。此解決方案已在工程項目中得到一定的應(yīng)用，效果得到*認(rèn)可,，具有很好的市場前景,。
1769-IQ6XOW4-AB羅克韋爾PLC模塊1769-IQ6XOW4-AB羅克韋爾PLC模塊