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一,、引言
隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛,，當(dāng)今,，現(xiàn)場總線的種類繁多，如PROFIBUS,、DeviceNet,、CanOpen、AS-Interface等,，
而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一,，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用,，基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術(shù),，
發(fā)展至今,，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉,，如Siemens,、Rockwell、GE,、Schneider,、歐姆龍、三菱,、富士,、松下等。
如今,，如何實(shí)現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊,，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例,，
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案,。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP 
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS,、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB,、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等,。
以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例,，詳細(xì)介紹如何實(shí)現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二,、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員,，通過結(jié)合Rockwell自動(dòng)化技術(shù)，在獲得相應(yīng)*后,，所研發(fā)的RIF 1769模塊,，
主要用于擴(kuò)展Rockwell自動(dòng)化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能，使其具有PROFIBUS總線接口,，由于模塊本身支持I/O控制和報(bào)文傳輸,，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊,，直接連接至Logix控制器中,，通過Rockwell自動(dòng)化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進(jìn)行配置，從而實(shí)現(xiàn)PROFIBUS功能的擴(kuò)展,。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS,，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊,，通過提供GSD文件,，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址,，
從而實(shí)現(xiàn)與主站的連接,。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置,，通過配套的診斷電纜,，將配置信息保存至板卡Flash中。
三,、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
    通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E,、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜,、CPU 315-2DP構(gòu)成，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站,，總線地址為2，
通過STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置,，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站,，總線地址為8（地址可通過撥碼開關(guān)自行修改）；通過RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載,，
并通過編寫部分程序,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
四,、通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程,，上述已經(jīng)作了簡要的闡述，以下將詳細(xì)分析具體的實(shí)現(xiàn)過程,，其中實(shí)現(xiàn)過程大體分為兩部分,，包括通過RSLogix 5000實(shí)現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置，
以及通過STEP7 進(jìn)行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置,。
1,、  Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A、 通過RSLogix5000軟件,，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
        首先啟動(dòng)RSLogix 5000軟件,，創(chuàng)建新的工程，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊,，
B,、  通訊參數(shù)的設(shè)置
        在模塊類型選定后，需要對模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置,，如圖4所示,。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號,，設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小,，
四、通訊過程
整個(gè)系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn),，在RSLogix 5000中定義了輸入,、輸出數(shù)組，通過數(shù)組來實(shí)現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù),，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，
后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù),。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細(xì)說明,。
五、結(jié)束語
本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細(xì)介紹了如何實(shí)現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊,，
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案,，同時(shí)赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品，還有更多的通訊模塊,，
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC,，通訊穩(wěn)定、可靠,、使用方便,。此解決方案已在工程項(xiàng)目中得到一定的應(yīng)用，效果得到*認(rèn)可,，具有很好的市場前景,。

1764-MM1RTC-AB羅克韋爾PLC模塊1764-MM1RTC-AB羅克韋爾PLC模塊