AB羅克韋爾1756-HYD02AB羅克韋爾1756-HYD02
一,、中央處理器單元（CPU）
 ControlLogix控制器帶有大量的內存，可尋址大量的I/O點,。
控制器既可控制本地I/O,，又可通過Ethernet/IP、ControlNet,、
DeviceNet以及通用遠程I/O網絡來控制遠程I/O,。
可用的用戶內存：750K字節(jié)或15M字節(jié)或35M字節(jié),zui大可達8M
zui大數字量I/O點數：128000點  zui大模擬量I/O點數：4000點 
程序掃描時間：≤006ms/1k   所有模塊不需要冷卻風扇 
在同一機架中可多處理器并存，實現分布式運算,。
即可隨意安放處理器模塊,、輸入輸出模塊和通信模塊，
而沒有任何的數量,、位置和類型限制,。  用戶無需更換處理器，
通過替換更大容量的內存即可擴充系統處理能力,。 
具有RUN運行模式,、PROGRAM編程模式、REMOTE遠程模式的鑰匙開關,。
CPU自帶一節(jié)鋰電池,，掉電后程序至少可保存63天,。 
用戶程序、I/O數據或系統參數能夠以文件形式存放于數據存儲卡（需另配）或CPU內存中,。
基站和擴展I/O的框架采用同系列規(guī)格的框架,，所有的I/O模塊采用和CPU對應同一系列的模塊。  
所有的I/O模塊的配置及編制通過軟件實現,，無跳線及DIP開關,；且每個槽位都是通用的，即模塊不存在對槽位的依賴,。  
具有可直接插入機架的以太網,、控制網、設備網模塊,，支持以太網,、控制總線、設備總線,，并支持多網配置,，而且不需要處理器進行干預。 
中斷功能：定時中斷,，掉電中斷,，I/O中斷，外部中斷,，事件中斷,。  具有內置時鐘/日歷。  
實時多任務系統內核：多達32個任務,，包括1個連續(xù)任務以及31個周期任務,；有15個優(yōu)先級可選以保證重要任務優(yōu)先。
每個任務中可編制32個程序,，并分別擁有單獨數據區(qū),。  
*標簽變量編程方式，采用動態(tài)內存管理技術,，無需用戶進行內存分配管理,。
沒有定時器/計數器等使用個數的強行限制，支持數據類型的自動轉換,。 
支持多維數組,、標準數據結構及用戶自定義數據結構
具有帶電插撥功能；  具有CSA,、UL,、CE認證

二、I/O模塊

1 數字量交流輸入模塊：1756-IA8D,； 
輸入點數：8點,；診斷  電壓類型：120 VAC,； 
 輸入信號延遲時間：on→off=9ms或18ms； 
工作電壓：79－132VAC,；（4763HZ）,；  
zui大導通狀態(tài)電流：5mA@79VAC(60HZ)、16mA@132VAC(60HZ),； 
zui大斷開狀態(tài)電流：25mA,； 
背板電流：100mA@5Vdc,3mA@24Vdc； 
具有帶電插撥功能,；  
具有可拆卸端子塊： 1756-TBNH（20針）,； 
具有光電隔離，狀態(tài)指示功能,； 
具有CSA、UL,、CE認證

輸出模塊1756-OF4

模擬量4路輸出模塊

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