一、引言
隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛,，當(dāng)今，現(xiàn)場總線的種類繁多,，如PROFIBUS,、DeviceNet、CanOpen,、AS-Interface等,，
而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標準之一，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用,，基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增,。而已有30年歷史的PLC技術(shù)，
發(fā)展至今,，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛,，生產(chǎn)廠商舉不勝舉，如Siemens,、Rockwell,、GE、Schneider,、歐姆龍,、三菱,、富士、松下等,。
如今,，如何實現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題,。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例,，
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊,，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP 
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS,、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS,、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等,。
以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細介紹如何實現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊,。
二,、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù),，在獲得相應(yīng)授權(quán)后,，所研發(fā)的RIF 1769模塊，
主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能,，使其具有PROFIBUS總線接口，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸,，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1,。
RIF 1769模塊作為標準的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中,，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000,、RSLogix500等進行配置，從而實現(xiàn)PROFIBUS功能的擴展,。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS,，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊,，通過提供GSD文件,，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址,，
從而實現(xiàn)與主站的連接,。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置,，通過配套的診斷電纜,，將配置信息保存至板卡Flash中,。
三、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
    通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E,、RIF 1769-DPS,、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成,，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線地址為2,，
通過STEP7進行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置,，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關(guān)自行修改）,；通過RSLogix 5000進行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載,，
并通過編寫部分程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,。
四,、通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)
    通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，上述已經(jīng)作了簡要的闡述,，以下將詳細分析具體的實現(xiàn)過程,，其中實現(xiàn)過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置,，
以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置,。
1、  Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A,、 通過RSLogix5000軟件,，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
        首先啟動RSLogix 5000軟件，創(chuàng)建新的工程,，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local,，右鍵加入新的模塊，
B,、  通訊參數(shù)的設(shè)置
        在模塊類型選定后,，需要對模塊進行相關(guān)信息的配置，如圖4所示,。其中,，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號，設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小,，
四,、通訊過程
整個系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入,、輸出數(shù)組,，通過數(shù)組來實現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進行數(shù)據(jù)的交換,。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進行交換,，
最后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù),。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細說明。
五,、結(jié)束語
本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細介紹了如何實現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊,，
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案，同時赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品,，還有更多的通訊模塊,，
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC，通訊穩(wěn)定,、可靠,、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應(yīng)用,，效果得到*認可,，具有很好的市場前景。

1764-RPLTB1-AB羅克韋爾PLC模塊1764-RPLTB1-AB羅克韋爾PLC模塊