Allen-Bradley

 
羅克韋爾自動(dòng)化通過(guò)擴(kuò)充艾倫－布拉德利POINT I/O產(chǎn)品線為用戶提供了一種附加的網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng),，并能和帶串口的設(shè)備進(jìn)行方便的連接，還可以在一個(gè)系統(tǒng)中將可利用的通道數(shù)擴(kuò)充到最大,。新型的EtherNet/IP適配器,，串行接口和三個(gè)新型模塊擴(kuò)充了連接選項(xiàng)，提高了其可量測(cè)性,，并支持產(chǎn)品的集成,。
 
“羅克韋爾自動(dòng)化在持續(xù)引領(lǐng)業(yè)界向著設(shè)備和控制器接口領(lǐng)域的更新和革命方向發(fā)展，”羅克韋爾自動(dòng)化的分布式I/O市場(chǎng)經(jīng)理Jerry Penick說(shuō)道,。“有了這些新型的POINT I/O產(chǎn)品,，用戶可以從以太網(wǎng)技術(shù)中獲利，使他們的平均每個(gè)適配器的I/O通道數(shù)翻倍,，并且為他們的現(xiàn)場(chǎng)RS-485和RS-422設(shè)備增加了一個(gè)直接的外圍接口,。”
 
1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應(yīng)用項(xiàng)目。粒度 1 到 8 點(diǎn)，使您只需購(gòu)買(mǎi)需要的 I/O,。緊湊型設(shè)計(jì)使在有限面板空間中進(jìn)行安裝更容易,。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級(jí) I/O 模塊，這些模塊可在標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中并排使用,。網(wǎng)絡(luò)連通性包括 ControlNet,、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò),。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術(shù),，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O，可縮短感知到執(zhí)行時(shí)間
 
通信接口
通過(guò) Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊,，POINT I/O 模塊可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù),。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet,、DeviceNet 以及其他網(wǎng)絡(luò),。
 
POINT I/O 模塊
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外，還提供數(shù)字量,、模擬量和特殊功能 I/O,，每個(gè)模塊有 1 到 8 個(gè)點(diǎn)。您可以在同一個(gè)系統(tǒng)中混合使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 和安全 I/O,。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用,。
 
POINT Guard I/O 模塊
POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中而設(shè)計(jì)的安全 I/O 模塊，在一個(gè)密度*的 I/O 解決方案中提供自動(dòng)化和安全功能,。對(duì)于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協(xié)議進(jìn)行通信,；而對(duì)于 SmartGuard? 600 控制器,，則通過(guò) DeviceNet 進(jìn)行通信。
 
電源
Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對(duì) POINT I/O 系統(tǒng)加以擴(kuò)展,，并可靈活地混合各種信號(hào)類型,。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨(dú)的可拆卸端子塊 (RTB) 組成。DIN 導(dǎo)軌上的基座安裝,?？刹鹦抖俗訅K插到安裝基座中，并提供用于現(xiàn)場(chǎng)接線的端子位置,。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中,。
 Allen-Bradley

 
在對(duì)羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長(zhǎng)期維護(hù)中，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識(shí),，及其常見(jiàn)故障的在實(shí)際生產(chǎn)中一些比較實(shí)用并且有效的排除方法,。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500,、MicroLogix等,；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch,、RSView32等,；編程軟件RSLogix5、RSLogix500,、RSLogix5000?，F(xiàn)針對(duì)我廠所用A-B的PLC控制器及常見(jiàn)故障的排除方法作一些簡(jiǎn)單的介紹。
SLC500的模塊一般為1746－×××,，CPU為1747,，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1,、P2,、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入,。PLC5其CPU為1785－L20,、L30……，最大可連接四個(gè)遠(yuǎn)程I/O通道,，最多可連接3兩個(gè)遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)（物理設(shè)備數(shù)）,，電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址,、1槽尋址,、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個(gè)物理上的2槽I/O組對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）,。1槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）,。1/2槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個(gè)字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開(kāi)關(guān),，可在RUN,、PROG、REM之間切換,，RUN為運(yùn)行,，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG,，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN,，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN,、FLT,、BATT,、DH+、FORCE,、RS232,，在亮起時(shí)分別代表正常、故障,、電池不足,、DH+通訊正常、強(qiáng)制輸出,、串口通訊,。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時(shí)表示電池電壓不足；PROC綠色表示運(yùn)行,，紅色表示故障,；FORC亮起時(shí)表示強(qiáng)制I/O有效；CO美眉亮起時(shí)表示通訊狀態(tài)正常,。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路,，上位機(jī)通過(guò)運(yùn)行計(jì)算機(jī)上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進(jìn)行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路,，遠(yuǎn)程編程可采用DH+或以太網(wǎng),。

A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障,。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定,，所以干冰線PLC的故障很少，常見(jiàn)一般有以下幾種：

1,、模擬輸入量顯示為某一值,，不會(huì)發(fā)生變化，1種情況為開(kāi)機(jī)前出現(xiàn),，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起,，若亮起則關(guān)掉電源對(duì)調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之,，如果沒(méi)壞或燈沒(méi)亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對(duì)PLC重新上電就可以恢復(fù),。另1種為運(yùn)行中出現(xiàn),，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時(shí)重新上電也能恢復(fù),，若不能恢復(fù)則可能是CPU模塊壞了,。

2、操作命令沒(méi)有執(zhí)行下去,，即操作不起作用,，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應(yīng)該具備的條件沒(méi)有滿足，所以操作不動(dòng),。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時(shí)間溢出等造成輸出禁止,，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動(dòng),，或?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行斷電再打到自動(dòng)并啟動(dòng)即能恢復(fù),，若不能恢復(fù)則對(duì)PLC進(jìn)行重上電操作一般也能恢復(fù)。

3,、PLC的所有輸出都沒(méi)有,，即所有應(yīng)該有輸出的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的模塊上的指示燈都沒(méi)亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒(méi)有了,，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒(méi)有具備,，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點(diǎn)接觸不良。

4,、信號(hào)遲遲不能收到,，導(dǎo)致某控制單元無(wú)法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障,，一般把該信號(hào)產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復(fù),。

5、PLC的所有輸入,、輸出模塊綠燈都不亮,。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒(méi)有220V交流電，沒(méi)有就檢查電源的供給變壓器的好壞,，如果有則為電源模塊壞了,。

6、在運(yùn)行過(guò)程中,，在線設(shè)備忽然不動(dòng)了,，即PLC忽然“死機(jī)”，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài),，若是所有模塊上的燈都沒(méi)亮,，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時(shí)所有模塊上的燈又亮了,，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除,。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點(diǎn)沒(méi)有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時(shí),，拔插一下CPU一般也可排除故障,。

7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或?yàn)榧t色,，即為通訊故障,。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫,，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯(cuò)誤或被改動(dòng),，這時(shí)必須進(jìn)入RSLinx內(nèi),，點(diǎn)擊通訊配置圖標(biāo)重新配置帶紅叉的上位機(jī)或PLC圖標(biāo)的地址，直到紅叉消失,。

8,、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復(fù)位,，檢查電池,、各模件無(wú)法排除時(shí)可重新組態(tài)硬件下載程序。

總之,，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中還會(huì)遇到各種各樣的PLC故障,，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小,，但對(duì)我們電氣維護(hù)人員來(lái)說(shuō),，無(wú)論是A-B的PLC 還是西門(mén)子的PLC，只要我們用它,，我們就必須掌握它,。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識(shí)我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài),，只有通過(guò)不斷地學(xué)習(xí),，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見(jiàn)故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù),。

總之,，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中還會(huì)遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定,，發(fā)生故障的可能性非常小,，但對(duì)我們電氣維護(hù)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)論是A-B的PLC 還是西門(mén)子的PLC,，只要我們用它,，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟,、硬件方面的知識(shí)我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài),，只有通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見(jiàn)故障的排除方法,，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。

allen-bradley整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的知名品牌,，致力于打造*自動(dòng)化解決方案,，幫助客戶提高生產(chǎn)力,。這些品牌包括艾倫–布拉德利Allen-Bradley?的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、道奇品牌Dodge?的機(jī)械動(dòng)力傳輸產(chǎn)品,、瑞恩電氣Reliance Electric?制造的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品以及羅克韋爾軟件Rockwell Software?生產(chǎn)的工控軟件,。羅克韋爾自動(dòng)化還是客戶關(guān)系管理技術(shù)和應(yīng)用系統(tǒng)的*供應(yīng)商，可以幫助企業(yè)更有效地進(jìn)行客戶關(guān)系管理,。全球技術(shù)和客戶服務(wù)是羅克韋爾自動(dòng)化公司的重要組成部分,。羅克韋爾自動(dòng)化在全球80個(gè)國(guó)家擁有近5,600家分銷商、系統(tǒng)集成商和代理,。與可靠的本地公司在分銷,、軟件和產(chǎn)品等領(lǐng)域的合作大大增強(qiáng)了羅克韋爾自動(dòng)化的全球?qū)嵙ΑＶ钠放坪蛻?zhàn)略性合作增強(qiáng)了羅克韋爾自動(dòng)化在世界范圍內(nèi)提供優(yōu)質(zhì)可靠的工業(yè)方案的能力,。羅克韋爾自動(dòng)化從資金上和戰(zhàn)略上注重幫助制造企業(yè)克服日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)壓力,，降低成本，保護(hù)資源,，提高生產(chǎn)力,，縮短產(chǎn)品和服務(wù)進(jìn)入市場(chǎng)的周期。比如,，羅克韋爾自動(dòng)化新成立的全球工業(yè)解決方案部將成為羅克韋爾自動(dòng)化發(fā)展戰(zhàn)略的核心,。羅克韋爾自動(dòng)化公司旗下有兩個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)：控制系統(tǒng)部、動(dòng)力系統(tǒng)部,。公司還擁有羅克韋爾科技公司50%的股份,。

ControlLogix 通信模塊
不同的通信模塊適用于不同的網(wǎng)絡(luò)。在 ControlLogix 背板中安裝多個(gè)通信模塊可在不同的網(wǎng)絡(luò)間對(duì)控制和信息數(shù)據(jù)進(jìn)行橋接或路由,。最多可在四個(gè)機(jī)架 ( 八個(gè)通信跳轉(zhuǎn) ) 之間路由消息,。機(jī)架中不需要 ControlLogix 控制器。

網(wǎng)絡(luò)
EtherNet/IP
應(yīng)用：

工廠管理 ( 物料輸送 )
單個(gè)高速網(wǎng)絡(luò)上的組態(tài),、數(shù)據(jù)采集及控制
時(shí)間要求苛刻的應(yīng)用
包含商業(yè)技術(shù)的應(yīng)用 ( 例如 IP 視頻 )
Internet/Intranet 連接
集成 CIP Motion 和 CIP Safety
冗余控制器系統(tǒng)
ControlNet

應(yīng)用：

在控制器和 I/O 設(shè)備之間高速傳輸時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)
確定的,、可重復(fù)的數(shù)據(jù)傳遞
介質(zhì)冗余
本質(zhì)安全
冗余控制器系統(tǒng)
DeviceNet

應(yīng)用：

底層設(shè)備直接連接到車(chē)間控制器，而不通過(guò) I/O 模塊轉(zhuǎn)接
按需求發(fā)送數(shù)據(jù)
為數(shù)據(jù)采集和故障檢測(cè)提供更多診斷信息
與傳統(tǒng)的硬接線系統(tǒng)相比接線更少,、啟動(dòng)時(shí)間更短
Data Highway Plus

應(yīng)用：

工廠級(jí)和單元級(jí)數(shù)據(jù)與程序維護(hù)共享
定期傳送數(shù)據(jù)
控制器之間傳輸信息
遠(yuǎn)程 I/O

應(yīng)用：

控制器和 I/O 適配器之間進(jìn)行連接
定期傳送數(shù)據(jù)
分布式控制,，使每個(gè)控制器都有自己的 I/O 并與監(jiān)視控制器通信
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

應(yīng)用：

現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送器和執(zhí)行器
閉環(huán)控制
過(guò)程自動(dòng)化
EtherNet/IP 通信模塊
EtherNet/IP( 以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議 ) 是一種開(kāi)放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，既支持實(shí)時(shí)I/O 消息傳遞,，也支持消息交換,。 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)使用現(xiàn)成的以太網(wǎng)通信芯片和物理介質(zhì)。

1756-PA72K-AB羅克韋爾PLC模塊1756-PA72K-AB羅克韋爾PLC模塊