Allen-Bradley

 
羅克韋爾自動化通過擴(kuò)充艾倫－布拉德利POINT I/O產(chǎn)品線為用戶提供了一種附加的網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng),，并能和帶串口的設(shè)備進(jìn)行方便的連接,，還可以在一個系統(tǒng)中將可利用的通道數(shù)擴(kuò)充到最大。新型的EtherNet/IP適配器,，串行接口和三個新型模塊擴(kuò)充了連接選項(xiàng),，提高了其可量測性，并支持產(chǎn)品的集成,。
 
“羅克韋爾自動化在持續(xù)引領(lǐng)業(yè)界向著設(shè)備和控制器接口領(lǐng)域的更新和革命方向發(fā)展,，”羅克韋爾自動化的分布式I/O市場經(jīng)理Jerry Penick說道。“有了這些新型的POINT I/O產(chǎn)品,，用戶可以從以太網(wǎng)技術(shù)中獲利,，使他們的平均每個適配器的I/O通道數(shù)翻倍，并且為他們的現(xiàn)場RS-485和RS-422設(shè)備增加了一個直接的外圍接口,。”
 
1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應(yīng)用項(xiàng)目,。粒度 1 到 8 點(diǎn)，使您只需購買需要的 I/O,。緊湊型設(shè)計使在有限面板空間中進(jìn)行安裝更容易,。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級 I/O 模塊，這些模塊可在標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中并排使用,。網(wǎng)絡(luò)連通性包括 ControlNet,、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他開放式網(wǎng)絡(luò),。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術(shù),，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O，可縮短感知到執(zhí)行時間
 
通信接口
通過 Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊,，POINT I/O 模塊可通過通信網(wǎng)絡(luò)與 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù),。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet,、DeviceNet 以及其他網(wǎng)絡(luò),。
 
POINT I/O 模塊
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外,，還提供數(shù)字量、模擬量和特殊功能 I/O,，每個模塊有 1 到 8 個點(diǎn),。您可以在同一個系統(tǒng)中混合使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 和安全 I/O。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用,。
 
POINT Guard I/O 模塊
POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中而設(shè)計的安全 I/O 模塊,，在一個密度*的 I/O 解決方案中提供自動化和安全功能。對于 GuardLogix 控制器,，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協(xié)議進(jìn)行通信,；而對于 SmartGuard? 600 控制器，則通過 DeviceNet 進(jìn)行通信,。
 
電源
Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對 POINT I/O 系統(tǒng)加以擴(kuò)展,，并可靈活地混合各種信號類型。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨(dú)的可拆卸端子塊 (RTB) 組成,。DIN 導(dǎo)軌上的基座安裝,。可拆卸端子塊插到安裝基座中,，并提供用于現(xiàn)場接線的端子位置,。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中。
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在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長期維護(hù)中,，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識,，及其常見故障的在實(shí)際生產(chǎn)中一些比較實(shí)用并且有效的排除方法。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5,、ControlLogix、SLC500,、MicroLogix等,；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch,、RSView32等,；編程軟件RSLogix5、RSLogix500,、RSLogix5000?，F(xiàn)針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹。
SLC500的模塊一般為1746－×××,，CPU為1747,，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1,、P2,、P3,、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20,、L30……,，最大可連接四個遠(yuǎn)程I/O通道，最多可連接3兩個遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)（物理設(shè)備數(shù)）,，電源模塊為1771－P7,。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址,、1/2槽尋址,。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）,。1/2槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個字（32位）,。

2種類型的CPU都有鑰匙開關(guān)，可在RUN,、PROG,、REM之間切換，RUN為運(yùn)行,，PROG為編程,，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN,，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG,。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT,、BATT,、DH+、FORCE,、RS232,，在亮起時分別代表正常、故障,、電池不足,、DH+通訊正常、強(qiáng)制輸出,、串口通訊,。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足；PROC綠色表示運(yùn)行,，紅色表示故障,；FORC亮起時表示強(qiáng)制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路,，上位機(jī)通過運(yùn)行計算機(jī)上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進(jìn)行CPU的通訊,。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠(yuǎn)程編程可采用DH+或以太網(wǎng),。

A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失,，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定,，所以干冰線PLC的故障很少,，常見一般有以下幾種：

1、模擬輸入量顯示為某一值,，不會發(fā)生變化,，1種情況為開機(jī)前出現(xiàn)，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起,，若亮起則關(guān)掉電源對調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞,，若壞了更換之，如果沒壞或燈沒亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障,，遇到這種情況一般對PLC重新上電就可以恢復(fù),。另1種為運(yùn)行中出現(xiàn)，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障,，有時重新上電也能恢復(fù),，若不能恢復(fù)則可能是CPU模塊壞了。

2,、操作命令沒有執(zhí)行下去,，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能,，1種是該操作應(yīng)該具備的條件沒有滿足,，所以操作不動。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時間溢出等造成輸出禁止,，或者是通訊故障,，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動，或?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行斷電再打到自動并啟動即能恢復(fù),，若不能恢復(fù)則對PLC進(jìn)行重上電操作一般也能恢復(fù)。

3,、PLC的所有輸出都沒有,，即所有應(yīng)該有輸出的點(diǎn)所對應(yīng)的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了,，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備,，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點(diǎn)接觸不良。

4、信號遲遲不能收到,，導(dǎo)致某控制單元無法操作,。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障，一般把該信號產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復(fù),。

5,、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮,。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V交流電,，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了,。

6,、在運(yùn)行過程中，在線設(shè)備忽然不動了,，即PLC忽然“死機(jī)”,，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài)，若是所有模塊上的燈都沒亮,，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了,；若用手指按CPU時所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除,。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點(diǎn)沒有顯示,，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時，拔插一下CPU一般也可排除故障,。

7,、CPU上的DH+或COM燈閃爍或?yàn)榧t色，即為通訊故障,。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫,，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯誤或被改動,，這時必須進(jìn)入RSLinx內(nèi),，點(diǎn)擊通訊配置圖標(biāo)重新配置帶紅叉的上位機(jī)或PLC圖標(biāo)的地址，直到紅叉消失,。

8,、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復(fù)位,，檢查電池,、各模件無法排除時可重新組態(tài)硬件下載程序。

1756-L85E-AB羅克韋爾PLC模塊1756-L85E-AB羅克韋爾PLC模塊

總之,，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障,，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護(hù)人員來說,，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC,，只要我們用它，我們就必須掌握它,。PLC可編程控制器的軟,、硬件方面的知識我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過不斷地學(xué)習(xí),，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見故障的排除方法,，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。

總之,，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障,，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小,，但對我們電氣維護(hù)人員來說,，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它,，我們就必須掌握它,。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài),，只有通過不斷地學(xué)習(xí),，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù),。