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荊戈優(yōu)勢供應(yīng)MKC MKC-N-a 荊戈優(yōu)勢供應(yīng)MKC MKC-N-a
上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設(shè)備,,儀器儀表,,備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海,,輻射,。100%原裝正品,,源頭采購。
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優(yōu)勢品牌:
電子電氣類:
Schneider(全系列控制器,,模塊,,開關(guān),驅(qū)動,,電機)
MURR(開關(guān)電源,,總線接頭、總線模塊,,繼電器,,電纜)
HBM(扭矩傳感器,稱重傳感器)
Heidenhain(編碼器,,光柵尺,,測頭,數(shù)顯裝置,,電纜)
Phoenix(模塊,,繼電器,觸摸面板,,電纜,,接線端子)
Pilz(繼電器,控制器,,模塊,,開關(guān),光柵,,放大器)
Euchner(開關(guān),,安全系統(tǒng)) BECK(壓力開關(guān),壓力變送器)
Baumer(傳感器,,編碼器,,開關(guān)) PMA(溫控器,溫控模塊)
SUCO(壓力開關(guān),壓力變送器) Kuka(機器人及其備件)
JUMO(溫度變送器,,熱電偶) Finder(繼電器,,接口模塊)
GMC(萬用表、分析儀,、測試儀表,、變送器)
Contrinex(接近開關(guān),傳感器,,電纜)
機械傳動:
Schunk(卡爪,,夾具,,卡盤) Spieth(鎖緊螺母,,緊脹套)
Sommer(爪手,氣缸,,離合器) Zimmer(夾具)
GEMUE(閥,,流量計,泵) Hongsberg(流量計,,流量開關(guān))
Mahle(過濾器,,濾芯) vahle(滑線,碳刷,,電纜)
貨物包裝:長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗,,所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝,規(guī)避國內(nèi)運輸風(fēng)險,。航班周期:每周安排航班,,保證貨物時效,
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通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項,,需要對流量開關(guān)的工作原理進行*的了解。 首先,,流量開關(guān)中有一個流體通道,,鈣通道在殼體內(nèi)部,在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時候,,流體會給予一定的壓力,當活塞被液流所引起的壓力差推動時,磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作,,活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量,。 如果液流減少,壓力會隨著改變,,此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動后,可進行遠傳報警或指示,,還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理。
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護等級 IP67(帶空氣增壓)
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長度 65 [mm]
張開時間 0.01 [s]
閉合時間 0.01 [s]
閉合時間/張開時間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護 IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用:汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史,;在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,??蛻粲邪蟊姟汃R,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手,、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史,;
在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,。
客戶有包含大眾,、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機器抓手,、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。
主要產(chǎn)品包括:SOMMER-grippers(抓爪),,SOMMER-air vane motor(空氣馬達),SOMMER-Linear cylinder(線性圓筒),,SOMMER-robotics accessor(機器人輔助部件),,SOMMER-shock absorbers(緩沖器),SOMMER-rotary cylinders(旋轉(zhuǎn)圓筒),,SOMMER-vacuum component(真空組件),,SOMMER-axismodules(軸模塊),SOMMER-swivelunits(轉(zhuǎn)體單位),,SOMMER-separators(分離器),,SOMMER-toolchanger(工具),SOMMER-accessories(輔助部件),,SOMMER-pivotjaw(樞軸)等,。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高,,由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本(150°C)可根據(jù)要求
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液壓系統(tǒng)的功率損失一方面會造成能量上的損失,,使系統(tǒng)的總效率下降,,另一方面,損失掉的這一部分能量將會轉(zhuǎn)變成熱能,,使液壓油的溫度升高,,油液變質(zhì),導(dǎo)致液壓設(shè)備出現(xiàn)故障,。因此,,設(shè)計液壓系統(tǒng)時,在滿足使用要求的前提下,,還應(yīng)充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失,。
首先,從動力源——泵的方面來考慮,,考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化,,有時系統(tǒng)需要大流量,低壓力,;有時又需要小流量,,高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜,,因為這種類型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化,。當系統(tǒng)壓力降低時,流量比較大,,能滿足執(zhí)行器的快速行程,。當系統(tǒng)壓力提高時流量又相應(yīng)減小,能滿足執(zhí)行器的工作行程,。這樣既能滿足執(zhí)行器的工作要求,,又能使功率的消耗比較合理。
其次,,如果執(zhí)行器具有調(diào)速的要求,,那么在選擇調(diào)速回路時,既要滿足調(diào)速的要求,,又要盡量減少功率損失,。常見的調(diào)速回路主要有:節(jié)流調(diào)速回路,容積調(diào)速回路,,容積節(jié)流調(diào)速回路,。其中節(jié)流調(diào)速回路的功率損失大,低速穩(wěn)定性好,。而容積調(diào)速回路既無溢流損失,,也無節(jié)流損失,,效率高,但低速穩(wěn)定性差,。如果要同時滿足兩方面的要求,,可采用差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,并使節(jié)流閥兩端的壓力差盡量小,,以減小壓力損失,。
第三,液壓油流經(jīng)各類液壓閥時不可避免的存在著壓力損失和流量損失,,這一部分的能量損失在全部能量損失中占有較大的比重,。因此,合理選擇液壓器,,調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面,。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并保證其小穩(wěn)定流量能滿足使用要求,壓力閥的壓力在滿足液壓設(shè)備正常工作的情況下,,盡量取較低的壓力,。
第四,合理選擇液壓油,。液壓油在管路中流動時,,將呈現(xiàn)出黏性,而黏性過高時,,將產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力,,造成油液發(fā)熱,同時增加油液流動時的阻力,。當黏性過低時,易造成泄漏,,將降低系統(tǒng)容積效率,,因此,一般選擇黏度適宜且黏溫特性比較好的油液,。另外,,當油液在管路中流動時,還存在著沿程壓力損失和局部壓力損失,,因此設(shè)計管路時盡量縮短管道,,同時減少彎管。
以上僅僅是從降低液壓系統(tǒng)的功率損失方面考慮的,,當具體設(shè)計一液壓系統(tǒng)時,,還需綜合考慮其他各個方面的要求。液壓系統(tǒng)的設(shè)計中,,不但要實現(xiàn)其拖動與調(diào)節(jié)功能,,還要 盡可能地利用能量,,達到高效、可靠運行的目的,。液壓系統(tǒng)的功率 損失會使系統(tǒng)的總效率下降,、油溫升高、油液變質(zhì),,導(dǎo)致液壓設(shè)備發(fā)生故障,。因此,設(shè)計液壓系統(tǒng)時必須多途徑地考慮降低系統(tǒng)的 功率損失,。
幾種控制回路的功率損失
1 選用傳動效率較高的液壓回路和適當?shù)恼{(diào)速方式
目前普遍使用著的定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),,其效率較低(<0.385), 這是因為定量泵與油缸的效率分別為85%與95%左右,,方向閥及管路等損失約為5%左右,。所以,即使不進行流量控制,,也有25%的功 率損失,。加上節(jié)流調(diào)速,至少有一半以上的浪費,。此外,,還有泄漏 及其它的壓力損失和容積損失,這些損失均會轉(zhuǎn)化為熱能導(dǎo)致 液壓油溫升,。所以,,定量泵加節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)只能用于小流量系統(tǒng)。為了提高效率減少溫升,,應(yīng)采用高效節(jié)能回路,,上表為幾種回路功率損失比較。另外,,液壓系統(tǒng)的效率還取決于負載,。同一種回路,當負載流量QL與泵的大流量Qm 比值大時回路的效率高,。例如可采用手動伺服變量,、壓力控 制變量、壓力補償變量,、流量補償變量,、速度傳感功率限制變 量、力矩限制器功率限制變量等多種形式,,力求達到負載流量Q L與泵的流量的匹配,。
2 對于常用的定量泵節(jié)流調(diào)速回路,應(yīng)力求減少溢流損失
2.1采用卸荷回路
機械的工作部件短時停止工作時,,一般都讓液壓系統(tǒng)中的液 壓泵空載運轉(zhuǎn)(即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱),,而不是頻繁地啟閉電機,。
這樣做可以節(jié)省功率消耗,減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱,,延長泵和電機的使用壽命,,一般功率大于3kw的液壓系統(tǒng)都設(shè)有卸荷回路。下面介紹幾種典型的卸荷回路,。
2.1.1采用三位閥的卸荷回路
采用具有中位卸荷機能的三位換向閥,,可以使液壓泵卸荷。 這種方法簡單,、可靠,。中位卸荷機能是M、H,、K型,。圖1為采用 具有M型中位機能換向閥的卸荷回路。這種方法比較簡單,,閥 處于中位時泵卸荷,。它適用于低壓小流量的液壓系統(tǒng);用于高壓 大流量系統(tǒng),,為使泵在卸荷時仍能提供一定的控制油壓[(2~3)× 105Pa],,可在泵的出口處(或回油路上)增設(shè)一單向閥(或背壓閥)。 但這將使泵的卸荷壓力相應(yīng)增加,。
2.1.2采用二位二通閥的卸荷回路
圖2為采用二位二通閥的卸荷回路,,圖示位置為泵的卸荷狀 態(tài)。這種卸荷回路,,二位二通閥的規(guī)格必須與泵的額定流量相適 應(yīng),。因此這種卸荷方式不適用于大流量的場合,且換向時會產(chǎn)生 液壓沖擊,。通常用于泵的額定流量小于63L/min液壓系統(tǒng),。
2.1.3用先導(dǎo)式溢滾閥的卸荷回路
如圖3所示,在先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口接一小規(guī)格的二 位二通電磁閥2,。其卸荷壓力的大小取決于溢流閥主閥彈簧的 強弱,一般為(2~4)×105Pa,。由于閥2只須通過先導(dǎo)式溢流閥1 控制油路中的油液,,故可選用較小規(guī)格的閥,并可進行遠程 控制,。這種型式卸荷回路適用于流量較大的液壓系統(tǒng),。
卸荷回路還有很多,如雙聯(lián)泵供油系統(tǒng)中常用外控制序閥的 卸荷回路,;壓力補償變量泵的卸荷回路,;液壓泵卸荷時系統(tǒng)仍需 保持壓力的保壓卸荷回路,;適應(yīng)于大流量系統(tǒng)的二通插裝閥卸荷 回路;“蓄能器+壓力繼電器+電磁溢流閥”構(gòu)成的卸荷回路 等,。
2.2采用雙泵雙壓供油回路
圖4是雙泵供油的快速運動回路,。 液壓泵1為高壓小流量泵, 其流量應(yīng)略大于大工作速度所需要的流量,,其工作壓力由溢流 閥5調(diào)定,。泵2為低壓大流量泵(兩泵的流量也可相等),其流量 與泵1流量之和應(yīng)等于液壓系統(tǒng)快速運動所需要的流量,,其工作 壓力應(yīng)低于液控順序閥3的調(diào)定壓力,。
這種快速回路功率利用合理,效率較高,,缺點是回路較復(fù)雜,,成本較高。
3 采用容積調(diào)速回路和聯(lián)合調(diào)速回路
1)利用改變量泵或變量液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路,,稱為容積調(diào)速回路,。這種調(diào)速回路無溢流損失和節(jié)流損失,故效率高,、發(fā)熱少,,適用于高壓大流量、大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng),。
2)聯(lián)合調(diào)速回路無溢流損失,,其效率比節(jié)流調(diào)速回路高。在采用聯(lián)合調(diào)速方式中,,應(yīng)區(qū)別不同情況而選不同方案:對于進給速度要求隨負載的增加而減少的工況,,宜采用限壓式變量泵節(jié)流調(diào)速回路;對于在負載變化的情況下進給速度要求恒定的工況,,宜采用穩(wěn)流式變量泵節(jié)流調(diào)速回路,;對于在負載變化的情況下,供油壓力要求恒定的工況,,宜采用恒壓變量泵節(jié)流調(diào)速回路,。
4 發(fā)揮蓄能器的功用
4.1作輔助動力源
總的工作時間較短的間歇工作系統(tǒng)或在一個工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大的系統(tǒng),使用蓄能器作輔助動力源可降低泵的功率,,提高效率,,降低溫升,節(jié)省能源,。圖5 所示為一液壓機的液壓系統(tǒng),。當液壓缸帶動模具接觸工件慢進和保壓時,泵的部分流量進入蓄能器1被儲存起來,達到設(shè)定壓力后,,卸荷閥2打開,,泵卸荷。此時,,單向閥3使壓力油路密封保壓,。當液壓缸快進快退時,蓄能器與泵一起向缸供油,,使液壓缸得到快速運動,。故系統(tǒng)設(shè)計時,只需按平均流量選用泵,,使泵的選用和功率利用比較合理,。
4.2回收能量
蓄能器在液壓系統(tǒng)節(jié)能中的一個有效應(yīng)用是將運動部件的動能和下落質(zhì)量的位能以壓力能的形式回收和利用,從而減小系統(tǒng)能量損失和由此引起的發(fā)熱,。如為了防止行走車輛在頻繁制動中將動能全部經(jīng)制動器轉(zhuǎn)化為熱能,,可在車輛行走系的機械傳動鏈中加入蓄能器,將動能以壓力能的形式回收利用,。
5選用高效率的節(jié)能液壓元件
在液壓元件的選用方面,,應(yīng)盡量選用那些效率高、能耗低的,。如:選用效率高的變量泵,,根據(jù)負載的需要改變壓力,可節(jié)約能源的損耗,;選用集成閥以減小管連的壓力損失,;選擇壓降小、可連續(xù)控制的比例閥等等,。
6 合理選用控制元件及系統(tǒng)管路
各類控制元件應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中相應(yīng)位置可能出現(xiàn)的大壓 力和流量來確定其規(guī)格,,不宜過大或過小。對于系統(tǒng)管路,,應(yīng)盡量 縮短管長,,減小彎頭,彎頭處的角度不宜過小(通常應(yīng)≥90 o) ,;應(yīng)根據(jù)管道類型合理選擇管中流速,,管路系統(tǒng)應(yīng)盡量采用集成化方式進行連接。設(shè)計方案中還應(yīng)注意優(yōu)化管路系統(tǒng),,在滿足功能要求的前提下,,力求系統(tǒng)簡單可靠,避免多余的元件和油路,,以達到節(jié)能效果。