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荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)WOERNER DMF-A/8/8/0/1/1/O荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)WOERNER DMF-A/8/8/0/1/1/O
上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表,，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海,，輻射。100%原裝正品,，源頭采購(gòu),。
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Ahlborn W5600WC2檢測(cè)儀Ahlborn W5600WC2檢測(cè)儀
優(yōu)勢(shì)品牌：
電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊,，開關(guān),，驅(qū)動(dòng)，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源,，總線接頭,、總線模塊，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器,，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺,，測(cè)頭,，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊,，繼電器,，觸摸面板，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器,，控制器，模塊,，開關(guān),，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān),，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān),，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器,，開關(guān)） PMA（溫控器,，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān),，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器,，接口模塊）
GMC（萬(wàn)用表,、分析儀、測(cè)試儀表,、變送器）
Contrinex（接近開關(guān),，傳感器，電纜）
機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪,，夾具,，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸,，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計(jì),，泵） Hongsberg（流量計(jì),，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線,，碳刷,，電纜）
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效,，
售后服務(wù)：客服,，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂,。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢,。
通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先,，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí),，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少,，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動(dòng)后,，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理,。
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
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液壓系統(tǒng)的功率損失一方面會(huì)造成能量上的損失,，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面,，損失掉的這一部分能量將會(huì)轉(zhuǎn)變成熱能,，使液壓油的溫度升高，油液變質(zhì),，導(dǎo)致液壓設(shè)備出現(xiàn)故障,。因此，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí),，在滿足使用要求的前提下,，還應(yīng)充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失。
首先,，從動(dòng)力源——泵的方面來(lái)考慮,，考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化，有時(shí)系統(tǒng)需要大流量,，低壓力,；有時(shí)又需要小流量，高壓力,。所以選擇限壓式變量泵為宜,，因?yàn)檫@種類型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí),，流量比較大,，能滿足執(zhí)行器的快速行程。當(dāng)系統(tǒng)壓力提高時(shí)流量又相應(yīng)減小,，能滿足執(zhí)行器的工作行程,。這樣既能滿足執(zhí)行器的工作要求，又能使功率的消耗比較合理,。
其次,，如果執(zhí)行器具有調(diào)速的要求，那么在選擇調(diào)速回路時(shí),，既要滿足調(diào)速的要求,，又要盡量減少功率損失。常見的調(diào)速回路主要有：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路,，容積節(jié)流調(diào)速回路,。其中節(jié)流調(diào)速回路的功率損失大，低速穩(wěn)定性好,。而容積調(diào)速回路既無(wú)溢流損失,，也無(wú)節(jié)流損失，效率高,，但低速穩(wěn)定性差,。如果要同時(shí)滿足兩方面的要求，可采用差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,，并使節(jié)流閥兩端的壓力差盡量小,，以減小壓力損失。
第三,，液壓油流經(jīng)各類液壓閥時(shí)不可避免的存在著壓力損失和流量損失,，這一部分的能量損失在全部能量損失中占有較大的比重。因此,，合理選擇液壓器,，調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個(gè)重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并保證其小穩(wěn)定流量能滿足使用要求,，壓力閥的壓力在滿足液壓設(shè)備正常工作的情況下,，盡量取較低的壓力。
第四,，合理選擇液壓油,。液壓油在管路中流動(dòng)時(shí)，將呈現(xiàn)出黏性,，而黏性過高時(shí),，將產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力，造成油液發(fā)熱,，同時(shí)增加油液流動(dòng)時(shí)的阻力,。當(dāng)黏性過低時(shí)，易造成泄漏,，將降低系統(tǒng)容積效率,，因此，一般選擇黏度適宜且黏溫特性比較好的油液,。另外,，當(dāng)油液在管路中流動(dòng)時(shí)，還存在著沿程壓力損失和局部壓力損失,，因此設(shè)計(jì)管路時(shí)盡量縮短管道,，同時(shí)減少?gòu)澒堋?/span>
以上僅僅是從降低液壓系統(tǒng)的功率損失方面考慮的,，當(dāng)具體設(shè)計(jì)一液壓系統(tǒng)時(shí)，還需綜合考慮其他各個(gè)方面的要求,。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,，不但要實(shí)現(xiàn)其拖動(dòng)與調(diào)節(jié)功能，還要 盡可能地利用能量,，達(dá)到高效,、可靠運(yùn)行的目的。液壓系統(tǒng)的功率 損失會(huì)使系統(tǒng)的總效率下降,、油溫升高,、油液變質(zhì)，導(dǎo)致液壓設(shè)備發(fā)生故障,。因此,，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)必須多途徑地考慮降低系統(tǒng)的 功率損失。
幾種控制回路的功率損失
1 選用傳動(dòng)效率較高的液壓回路和適當(dāng)?shù)恼{(diào)速方式
目前普遍使用著的定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),，其效率較低(<0.385)， 這是因?yàn)槎勘门c油缸的效率分別為85%與95%左右,，方向閥及管路等損失約為5%左右,。所以，即使不進(jìn)行流量控制,，也有25%的功 率損失,。加上節(jié)流調(diào)速，至少有一半以上的浪費(fèi),。此外,，還有泄漏 及其它的壓力損失和容積損失，這些損失均會(huì)轉(zhuǎn)化為熱能導(dǎo)致 液壓油溫升,。所以,，定量泵加節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)只能用于小流量系統(tǒng)。為了提高效率減少溫升,，應(yīng)采用高效節(jié)能回路,，上表為幾種回路功率損失比較。另外,，液壓系統(tǒng)的效率還取決于負(fù)載,。同一種回路，當(dāng)負(fù)載流量QL與泵的大流量Qm 比值大時(shí)回路的效率高,。例如可采用手動(dòng)伺服變量,、壓力控 制變量、壓力補(bǔ)償變量,、流量補(bǔ)償變量,、速度傳感功率限制變 量,、力矩限制器功率限制變量等多種形式，力求達(dá)到負(fù)載流量Q L與泵的流量的匹配,。
2 對(duì)于常用的定量泵節(jié)流調(diào)速回路,，應(yīng)力求減少溢流損失
2.1采用卸荷回路
機(jī)械的工作部件短時(shí)停止工作時(shí)，一般都讓液壓系統(tǒng)中的液 壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)(即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱),，而不是頻繁地啟閉電機(jī),。
這樣做可以節(jié)省功率消耗，減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱,，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命,，一般功率大于3kw的液壓系統(tǒng)都設(shè)有卸荷回路。下面介紹幾種典型的卸荷回路,。
2.1.1采用三位閥的卸荷回路
采用具有中位卸荷機(jī)能的三位換向閥,，可以使液壓泵卸荷。 這種方法簡(jiǎn)單,、可靠,。中位卸荷機(jī)能是M、H,、K型,。圖1為采用 具有M型中位機(jī)能換向閥的卸荷回路。這種方法比較簡(jiǎn)單,，閥 處于中位時(shí)泵卸荷,。它適用于低壓小流量的液壓系統(tǒng)；用于高壓 大流量系統(tǒng),，為使泵在卸荷時(shí)仍能提供一定的控制油壓[(2~3)× 105Pa],，可在泵的出口處(或回油路上)增設(shè)一單向閥(或背壓閥)。 但這將使泵的卸荷壓力相應(yīng)增加,。
2.1.2采用二位二通閥的卸荷回路
圖2為采用二位二通閥的卸荷回路,，圖示位置為泵的卸荷狀 態(tài)。這種卸荷回路,，二位二通閥的規(guī)格必須與泵的額定流量相適 應(yīng),。因此這種卸荷方式不適用于大流量的場(chǎng)合，且換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生 液壓沖擊,。通常用于泵的額定流量小于63L/min液壓系統(tǒng),。
2.1.3用先導(dǎo)式溢滾閥的卸荷回路
如圖3所示，在先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口接一小規(guī)格的二 位二通電磁閥2,。其卸荷壓力的大小取決于溢流閥主閥彈簧的 強(qiáng)弱,，一般為(2~4)×105Pa。由于閥2只須通過先導(dǎo)式溢流閥1 控制油路中的油液,，故可選用較小規(guī)格的閥,，并可進(jìn)行遠(yuǎn)程 控制,。這種型式卸荷回路適用于流量較大的液壓系統(tǒng)。
卸荷回路還有很多,，如雙聯(lián)泵供油系統(tǒng)中常用外控制序閥的 卸荷回路,；壓力補(bǔ)償變量泵的卸荷回路；液壓泵卸荷時(shí)系統(tǒng)仍需 保持壓力的保壓卸荷回路,；適應(yīng)于大流量系統(tǒng)的二通插裝閥卸荷 回路,；“蓄能器＋壓力繼電器＋電磁溢流閥”構(gòu)成的卸荷回路 等。
2.2采用雙泵雙壓供油回路
圖4是雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路,。 液壓泵1為高壓小流量泵,， 其流量應(yīng)略大于大工作速度所需要的流量，其工作壓力由溢流 閥5調(diào)定,。泵2為低壓大流量泵(兩泵的流量也可相等),，其流量 與泵1流量之和應(yīng)等于液壓系統(tǒng)快速運(yùn)動(dòng)所需要的流量，其工作 壓力應(yīng)低于液控順序閥3的調(diào)定壓力,。
這種快速回路功率利用合理,，效率較高，缺點(diǎn)是回路較復(fù)雜,，成本較高,。
3 采用容積調(diào)速回路和聯(lián)合調(diào)速回路
1)利用改變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，稱為容積調(diào)速回路,。這種調(diào)速回路無(wú)溢流損失和節(jié)流損失，故效率高,、發(fā)熱少,，適用于高壓大流量、大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng),。
2)聯(lián)合調(diào)速回路無(wú)溢流損失,，其效率比節(jié)流調(diào)速回路高。在采用聯(lián)合調(diào)速方式中,，應(yīng)區(qū)別不同情況而選不同方案：對(duì)于進(jìn)給速度要求隨負(fù)載的增加而減少的工況,，宜采用限壓式變量泵節(jié)流調(diào)速回路；對(duì)于在負(fù)載變化的情況下進(jìn)給速度要求恒定的工況,，宜采用穩(wěn)流式變量泵節(jié)流調(diào)速回路,；對(duì)于在負(fù)載變化的情況下，供油壓力要求恒定的工況,，宜采用恒壓變量泵節(jié)流調(diào)速回路,。
4 發(fā)揮蓄能器的功用
4.1作輔助動(dòng)力源
總的工作時(shí)間較短的間歇工作系統(tǒng)或在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大的系統(tǒng)，使用蓄能器作輔助動(dòng)力源可降低泵的功率,，提高效率,，降低溫升,，節(jié)省能源。圖5 所示為一液壓機(jī)的液壓系統(tǒng),。當(dāng)液壓缸帶動(dòng)模具接觸工件慢進(jìn)和保壓時(shí),，泵的部分流量進(jìn)入蓄能器1被儲(chǔ)存起來(lái)，達(dá)到設(shè)定壓力后,，卸荷閥2打開,，泵卸荷。此時(shí),，單向閥3使壓力油路密封保壓,。當(dāng)液壓缸快進(jìn)快退時(shí)，蓄能器與泵一起向缸供油,，使液壓缸得到快速運(yùn)動(dòng),。故系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，只需按平均流量選用泵,，使泵的選用和功率利用比較合理,。
4.2回收能量
蓄能器在液壓系統(tǒng)節(jié)能中的一個(gè)有效應(yīng)用是將運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能和下落質(zhì)量的位能以壓力能的形式回收和利用，從而減小系統(tǒng)能量損失和由此引起的發(fā)熱,。如為了防止行走車輛在頻繁制動(dòng)中將動(dòng)能全部經(jīng)制動(dòng)器轉(zhuǎn)化為熱能,，可在車輛行走系的機(jī)械傳動(dòng)鏈中加入蓄能器，將動(dòng)能以壓力能的形式回收利用,。
5選用高效率的節(jié)能液壓元件
在液壓元件的選用方面,，應(yīng)盡量選用那些效率高、能耗低的,。如：選用效率高的變量泵,，根據(jù)負(fù)載的需要改變壓力，可節(jié)約能源的損耗,；選用集成閥以減小管連的壓力損失,；選擇壓降小、可連續(xù)控制的比例閥等等,。
6 合理選用控制元件及系統(tǒng)管路
各類控制元件應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中相應(yīng)位置可能出現(xiàn)的大壓 力和流量來(lái)確定其規(guī)格,，不宜過大或過小。對(duì)于系統(tǒng)管路,，應(yīng)盡量 縮短管長(zhǎng),，減小彎頭，彎頭處的角度不宜過小(通常應(yīng)≥90 o) ,；應(yīng)根據(jù)管道類型合理選擇管中流速,，管路系統(tǒng)應(yīng)盡量采用集成化方式進(jìn)行連接。設(shè)計(jì)方案中還應(yīng)注意優(yōu)化管路系統(tǒng),，在滿足功能要求的前提下,，力求系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,，避免多余的元件和油路，以達(dá)到節(jié)能效果,。
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