上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表,，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海,，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,，100%原裝正品，源頭采購(gòu),。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)Bucher MTDA08-025M

荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)Ac-motoren FCPA 132 SB-2/PHE

荊戈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)Ac-motoren FCPA 132 SB-2/PHE

上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海,，輻射。100%原裝正品,，源頭采購(gòu),。

您選擇我們的優(yōu)勢(shì)：

1.歐美*，*,，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明

2.德國(guó)源頭采購(gòu),，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本

3.攜手物流服務(wù)商,，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損

4.嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家保修規(guī)定,，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量

5.快速報(bào)價(jià)，合作有禮,，保證快速的報(bào)價(jià)速度,，VIP體驗(yàn)

 Ahlborn  W5600WC2檢測(cè)儀Ahlborn  W5600WC2檢測(cè)儀

優(yōu)勢(shì)品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊,，開關(guān),，驅(qū)動(dòng),，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源，總線接頭,、總線模塊,，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器,，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺，測(cè)頭,，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器,，觸摸面板,，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器,，控制器,，模塊，開關(guān),，光柵,，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān),，壓力變送器）
Baumer（傳感器,，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器,，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān),，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器,，接口模塊）
GMC（萬用表,、分析儀、測(cè)試儀表,、變送器）
Contrinex（接近開關(guān),，傳感器，電纜）

機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪,，夾具,，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸,，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計(jì)，泵） Hongsberg（流量計(jì),，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線，碳刷,，電纜）
 

貨物包裝：長(zhǎng)期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。航班周期：每周安排航班,，保證貨物時(shí)效， 

售后服務(wù)：客服,，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂,。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí),，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少,，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動(dòng)后,，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理,。

夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史；在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

Rexroth	M-3SED 6 CK1X/350CG24K4
Rexroth	R911306059;MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth	R911306061;MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth	R911306141;MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
Rexroth	R911308684;MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth	R911309394;MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth	R911309706;MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth	R911310168;MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth	R911310527;MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
Rexroth	R911310895
Rexroth	R911311633;MSK101E-0300-NN-M1-AG3-NNNN
Rexroth	R911312032;MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
Rexroth	R911315269;MSK071E-0300-NN-M1-UG2-NNNN
Rexroth	R911315367;MSK101D-0200-NN-S1-AG0-NNNN
Rexroth	R911317264;MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Rexroth	R911320771;MSK101E-0300-FN-M1-AG2-NNNN
Rexroth	R911325861;LEM-AB-140T-21-NNNN 230VAC 50/60Hz
Rexroth	R911325863;LEM-AB-192T-21-NNNN 230VAC 50/60Hz
Rexroth	R911325865;LEM-AB-116T-21-NNNN 230VAC 50/60Hz
Rexroth	R911325869;LEM-RB-192T-21-NNNN 230VAC 50/60Hz
Rexroth	R911339573;HSZ01.1-D08-D04-NNNN
Rexroth	R911339866;KSM02.1B-061C-35N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
Rexroth	RH-M-0900-M-D70-1-S2G11-00
Rexroth	RKB0051/00.35
Rexroth	RKB0052/005.0
Rexroth	RKG4200/026.0
Rexroth	RKG4200/030.0
Rexroth	RKG4200/062.0
Rexroth	RKG4200/068.0
Rexroth	RKG4201/011.0
Rexroth	RKG4201/017.0
Rexroth	RKL4305/010.0
Rexroth	RKL4305/015.0
Rexroth	RKL4306/024.0
Rexroth	RKL4306/028.0
Rexroth	RKL4330/060.0
Rexroth	RKL4331/024.0
BOCSH	0455105042 1457431907
APEX	PIN MET-1301C
KTR	RADEX N60 NR:710605200000
CALDARO	H01 VIPER Type E F-N-R Trigger
Backer	BT7
MEGADYNE	TIMING BELT 1400-RPP-GOLD 14-40
SIMRIT	8.0 X 4.0 MM 70 AST SHORE SIMRIT 72 NBR 872
ABP	FRJJS 366-0.8/6*97.4/1 2350kv 1000HZ 800V GES9506111P0001
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allweiler	B22061/003/94 S3F120R42K12.2
allweiler	G63169/008/974 S3F120R42K12.2W1
BERTHOLD	LB6639W
Buerkert	Nr.166112
Buerkert	Nr.443373
Buerkert	Nr.560402
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Dr.Breit	405063.006
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INA WERK Shaeffler	N 164 490-2-DC
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KTR	0991264000000000
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Cooper	946779C4,40um
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Bürklin	90B1064 8414NGM
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ELFA	44-028-58
ELFA	44-188-84
ELFA	60-645-54
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SANDPIPER	S05B292TPNS000    S/N:B1607180087    S/N:1608090016
AZO	see thephoto
Block	K6110.0036
baumer	BHK 16.24K400-I2-5
Cavotec	FLT28431810HA-9824 left and right
Cavotec	FLT28551820HA4518 left and right
Hawe	HSF3D-G24 Nr.27100204
Hawe	PMVP5-44/24 (N.D7485)5-450BAR Nr.27102265

自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)拓寬了液壓系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,，使得液壓系統(tǒng)以高效、靈活,、大功率,、低成本的優(yōu)勢(shì)得以更大的發(fā)揮，應(yīng)用后將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,。
自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中,。作為一種傳動(dòng)技術(shù)，液壓方式比傳統(tǒng)的機(jī)械方式,，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1能產(chǎn)生很大的力,。
2能在很寬范圍內(nèi)無級(jí)變速；平安性大,；
3很容易防止過載,。裝置位置可自由選擇；
4尺寸小出力大?？蛇h(yuǎn)程控制,。
5輸出力的控制簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。
但自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問題一直未能得到有效可靠的解決,。很多行業(yè)的許多設(shè)備中,，雖然液壓系統(tǒng)具有以上優(yōu)點(diǎn)。如地質(zhì)鉆探設(shè)備中的泥漿泵,、海水淡化設(shè)備中的高壓泵,、高層建筑用的消防泵等，這些設(shè)備需要連續(xù)輸出高壓,、大流量的流體介質(zhì),，由于沒有解決液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問題，仍采用傳統(tǒng)的機(jī)械方式,，導(dǎo)致其設(shè)備體積龐大,、能耗多、效率低,。

裝載機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng),、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、變矩-變速液壓系統(tǒng)等,，它具有結(jié)構(gòu)緊湊,、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn),、操作方便輕巧等優(yōu)點(diǎn),，但是由于液壓傳動(dòng)是以液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，故容易產(chǎn)生泄漏,，運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)后,，還容易出現(xiàn)過熱，工作無力,，內(nèi)部元件損壞等故障,。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性,，而且涉及的元件比較多,，給故障診斷和排除帶來極大的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí),，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量,。我經(jīng)過幾年來在生產(chǎn)工作實(shí)踐中的學(xué)習(xí)，積累了一些經(jīng)驗(yàn),，寫出來與大家切磋,，希望能對(duì)檢修液壓傳動(dòng)系統(tǒng)起到一定的指導(dǎo)作用,。本文以ZL50C裝載機(jī)常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理,，分析其在工作過程中常見的故障現(xiàn)象診斷和排除方法,。

1、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理

ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵,、分配閥(分配閥由安全閥,、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥,、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥,、動(dòng)臂滑閥等集成)、轉(zhuǎn)斗油缸,、動(dòng)臂油缸,、油箱等組成。

ZL50C裝載機(jī)工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路,，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)油通路按先后次序排列,，泵只能按先后次序向一個(gè)機(jī)構(gòu)供油。在工作過程中,，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入,，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進(jìn)入分配閥。壓力油先進(jìn)轉(zhuǎn)斗滑閥,，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個(gè)位,，操作該滑閥，使滑閥處右位或左位,，可以分別實(shí)現(xiàn)斗的后傾,、前傾動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時(shí),，壓力油進(jìn)入動(dòng)臂滑閥,。動(dòng)臂滑閥有四個(gè)位，操作滑閥,，如圖-1所示中從右到左的四個(gè)位,，分別可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的提升、封閉,、下降和浮動(dòng)動(dòng)作。系統(tǒng)通過分配閥上的總安全閥限定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力,，轉(zhuǎn)斗大,、小腔的雙作用安全閥分別對(duì)轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用,。動(dòng)臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路,，可以實(shí)現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度,。

2、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

ZL50C裝載機(jī),，轉(zhuǎn)斗滿載時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，動(dòng)臂提升時(shí)間應(yīng)小于7s,，轉(zhuǎn)斗前傾時(shí)間應(yīng)小于2.5s,，大于相應(yīng)時(shí)間則為動(dòng)作緩慢；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa,，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低,。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：動(dòng)臂舉升緩慢、無力或無動(dòng)作,；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢,、無力或無動(dòng)作。引起兩個(gè)故障的主要原因是工作油壓偏低,，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏,。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證,，堵塞和泄漏是常見的液壓傳動(dòng)故障,，因此檢查液壓傳動(dòng)故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對(duì)ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法,。

2.1故障現(xiàn)象：動(dòng)臂舉升緩慢,，無力或無動(dòng)作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中,，如只是動(dòng)臂舉升緩慢,，無力或無動(dòng)作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常,。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常,，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的,，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠,，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題,。此時(shí)只需檢查動(dòng)臂滑閥,、動(dòng)臂油缸、動(dòng)臂部分的油管,、及其密封件了,。

(1)檢查油路堵塞情況

需檢查的幾個(gè)元件故障易排除但不易診斷，因此我們只需常作規(guī)處理,，拆下油管,，拆下動(dòng)臂滑閥閥體,、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干,。

(2)檢查油路泄漏情況

液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生,。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效,、損壞,、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染,、密封表面粗糙度不當(dāng),、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng),、配合件間隙增大,、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等,。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏,，一般先從外泄漏開始檢查起。

A外泄漏故障的處理

診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到,。首先檢查油管有無破裂,，管接頭是否松動(dòng)，密封件是否損壞,、失效或擠出,；檢查缸蓋與缸筒的接合處，活塞桿與缸蓋導(dǎo)向套之間有無泄漏現(xiàn)象,，檢查活塞桿刮傷情況,。排除方法：緊固管座螺栓，更換密封件,，活塞桿拉傷嚴(yán)重要重新鍍鉻處理或更換,。

B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部,，不易檢查,。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。

對(duì)動(dòng)臂油缸的檢查：當(dāng)動(dòng)臂缸活塞收到底后,，拆下無桿腔油管,，使動(dòng)臂缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油口有大量工作油泄出,，說明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏,；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷，舉升到極限位置,，動(dòng)臂操縱桿置于中位,，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察動(dòng)臂的下沉速度,；然后,，將動(dòng)臂操縱桿置于上升位置，如果這時(shí)動(dòng)臂下沉速度明顯加快,，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸,；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在動(dòng)臂滑閥,。對(duì)動(dòng)臂滑閥的檢查：動(dòng)臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大,，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等,。檢查閥桿和閥體的配合間隙,，檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞,；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷,。