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荊戈德國(guó) 執(zhí)行器SCHNEIDER XS618B1PAM12荊戈德國(guó) 執(zhí)行器SCHNEIDER XS618B1PAM12
上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表,，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海，輻射,。100%原裝正品,，源頭采購(gòu)。
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1.歐美*,，*,，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明
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3.攜手物流服務(wù)商,，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
4.嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
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Ahlborn W5600WC2檢測(cè)儀Ahlborn W5600WC2檢測(cè)儀
優(yōu)勢(shì)品牌：
電子電氣類：
Schneider(全系列控制器,，模塊，開關(guān)，驅(qū)動(dòng),，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源,，總線接頭、總線模塊,，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺,，測(cè)頭，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊,，繼電器，觸摸面板,，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器,，模塊,，開關(guān)，光柵,，放大器）
Euchner（開關(guān),，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器,，編碼器,，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān),，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬(wàn)用表,、分析儀,、測(cè)試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān),，傳感器,，電纜）
機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪，夾具,，卡盤） Spieth（鎖緊螺母,，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸,，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計(jì),，泵） Hongsberg（流量計(jì)，流量開關(guān)）
Mahle（過(guò)濾器,，濾芯） vahle（滑線,，碳刷，電纜）
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。航班周期：每周安排航班,，保證貨物時(shí)效,，
售后服務(wù)：客服，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢,。
通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,，流體會(huì)給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變,，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造,、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),?？蛻粲邪蟊姟汃R,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。
客戶有包含大眾、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高,，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
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自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)拓寬了液壓系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,，使得液壓系統(tǒng)以高效、靈活,、大功率,、低成本的優(yōu)勢(shì)得以更大的發(fā)揮，應(yīng)用后將為企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,。
自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中,。作為一種傳動(dòng)技術(shù)，液壓方式比傳統(tǒng)的機(jī)械方式,，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1能產(chǎn)生很大的力,。
2能在很寬范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速；平安性大,；
3很容易防止過(guò)載,。裝置位置可自由選擇,；
4尺寸小出力大?？蛇h(yuǎn)程控制,。
5輸出力的控制簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。
但自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問(wèn)題一直未能得到有效可靠的解決,。很多行業(yè)的許多設(shè)備中,，雖然液壓系統(tǒng)具有以上優(yōu)點(diǎn)。如地質(zhì)鉆探設(shè)備中的泥漿泵,、海水淡化設(shè)備中的高壓泵,、高層建筑用的消防泵等,，這些設(shè)備需要連續(xù)輸出高壓,、大流量的流體介質(zhì)，由于沒(méi)有解決液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問(wèn)題,，仍采用傳統(tǒng)的機(jī)械方式,，導(dǎo)致其設(shè)備體積龐大、能耗多,、效率低,。
裝載機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),、變矩-變速液壓系統(tǒng)等,，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活,、運(yùn)行平穩(wěn),、操作方便輕巧等優(yōu)點(diǎn)，但是由于液壓傳動(dòng)是以液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì),，故容易產(chǎn)生泄漏,，運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)后，還容易出現(xiàn)過(guò)熱,，工作無(wú)力,，內(nèi)部元件損壞等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性,、隱蔽性,，而且涉及的元件比較多，給故障診斷和排除帶來(lái)極大的困難,，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí),，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。我經(jīng)過(guò)幾年來(lái)在生產(chǎn)工作實(shí)踐中的學(xué)習(xí),，積累了一些經(jīng)驗(yàn),，寫出來(lái)與大家切磋,，希望能對(duì)檢修液壓傳動(dòng)系統(tǒng)起到一定的指導(dǎo)作用。本文以ZL50C裝載機(jī)常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例,，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理,，分析其在工作過(guò)程中常見(jiàn)的故障現(xiàn)象診斷和排除方法。
1,、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理
ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵,、分配閥(分配閥由安全閥、轉(zhuǎn)斗滑閥,、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥,、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥、動(dòng)臂滑閥等集成),、轉(zhuǎn)斗油缸,、動(dòng)臂油缸、油箱等組成,。
ZL50C裝載機(jī)工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路,，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一個(gè)機(jī)構(gòu)供油,。在工作過(guò)程中,，液壓油自油箱底部通過(guò)濾油器被工作泵吸入，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進(jìn)入分配閥,。壓力油先進(jìn)轉(zhuǎn)斗滑閥,，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個(gè)位，操作該滑閥,，使滑閥處右位或左位,，可以分別實(shí)現(xiàn)斗的后傾、前傾動(dòng)作,，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時(shí),，壓力油進(jìn)入動(dòng)臂滑閥。動(dòng)臂滑閥有四個(gè)位,，操作滑閥,，如圖-1所示中從右到左的四個(gè)位，分別可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的提升,、封閉,、下降和浮動(dòng)動(dòng)作。系統(tǒng)通過(guò)分配閥上的總安全閥限定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力,，轉(zhuǎn)斗大,、小腔的雙作用安全閥分別對(duì)轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油作用。動(dòng)臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路,，可以實(shí)現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度,。
2、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除
ZL50C裝載機(jī),，轉(zhuǎn)斗滿載時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，動(dòng)臂提升時(shí)間應(yīng)小于7s,，轉(zhuǎn)斗前傾時(shí)間應(yīng)小于2.5s,，大于相應(yīng)時(shí)間則為動(dòng)作緩慢；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa,，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低,。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：動(dòng)臂舉升緩慢、無(wú)力或無(wú)動(dòng)作,；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢,、無(wú)力或無(wú)動(dòng)作。引起兩個(gè)故障的主要原因是工作油壓偏低,，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏,。油路暢通,、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證,，堵塞和泄漏是常見(jiàn)的液壓傳動(dòng)故障，因此檢查液壓傳動(dòng)故障一般從液壓油路方面開始檢查,。以下是對(duì)ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法,。
2.1故障現(xiàn)象：動(dòng)臂舉升緩慢，無(wú)力或無(wú)動(dòng)作,，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中,，如只是動(dòng)臂舉升緩慢，無(wú)力或無(wú)動(dòng)作,，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常,。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常，這說(shuō)明工作泵,、總安全閥是正常工作的,，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量,、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題,。此時(shí)只需檢查動(dòng)臂滑閥、動(dòng)臂油缸,、動(dòng)臂部分的油管,、及其密封件了。
(1)檢查油路堵塞情況
需檢查的幾個(gè)元件故障易排除但不易診斷，因此我們只需常作規(guī)處理,，拆下油管,，拆下動(dòng)臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗,，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干,。
(2)檢查油路泄漏情況
液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看,，多為密封件失效,、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成,。主要原因有：油液污染,、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格,，管接頭松動(dòng),、配合件間隙增大、油溫過(guò)高,、密封圈變質(zhì)或裝配不良等,。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，一般先從外泄漏開始檢查起,。
A外泄漏故障的處理
診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到,。首先檢查油管有無(wú)破裂，管接頭是否松動(dòng),，密封件是否損壞,、失效或擠出；檢查缸蓋與缸筒的接合處,，活塞桿與缸蓋導(dǎo)向套之間有無(wú)泄漏現(xiàn)象,，檢查活塞桿刮傷情況。排除方法：緊固管座螺栓,，更換密封件,，活塞桿拉傷嚴(yán)重要重新鍍鉻處理或更換。
B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏,。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部,，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來(lái)判斷泄漏情況,。
對(duì)動(dòng)臂油缸的檢查：當(dāng)動(dòng)臂缸活塞收到底后,，拆下無(wú)桿腔油管，使動(dòng)臂缸有桿腔繼續(xù)充油,。若無(wú)桿腔油口有大量工作油泄出,，說(shuō)明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏,；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷，舉升到極限位置,，動(dòng)臂操縱桿置于中位,，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察動(dòng)臂的下沉速度,；然后,，將動(dòng)臂操縱桿置于上升位置，如果這時(shí)動(dòng)臂下沉速度明顯加快,，也說(shuō)明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸,；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在動(dòng)臂滑閥,。對(duì)動(dòng)臂滑閥的檢查：動(dòng)臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大,，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等,。檢查閥桿和閥體的配合間隙,，檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞,；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷,。
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