上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表,，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海,，輻射,。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福,，100%原裝正品,，源頭采購。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
荊戈德國備件 執(zhí)行器OMAL M376E16L75

荊戈德國備件 執(zhí)行器OMAL M376E16L75荊戈德國備件 執(zhí)行器OMAL M376E16L75

上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表,，備品備件的采購供應(yīng)商,。公司立足上海，輻射,。100%原裝正品,，源頭采購,。

您選擇我們的優(yōu)勢：

1.歐美*,，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明

2.德國源頭采購,，享受本土低價(jià),，切實(shí)節(jié)省采購成本

3.攜手物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損

4.嚴(yán)格執(zhí)行國家保修規(guī)定,，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量

5.快速報(bào)價(jià),，合作有禮，保證快速的報(bào)價(jià)速度,，VIP體驗(yàn)

 Ahlborn  W5600WC2檢測儀Ahlborn  W5600WC2檢測儀

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器,，模塊，開關(guān),，驅(qū)動(dòng),，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源，總線接頭,、總線模塊,，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器,，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺，測頭,，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器,，觸摸面板,，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器,，控制器,，模塊，開關(guān),，光柵,，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān),，壓力變送器）
Baumer（傳感器,，編碼器,，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān),，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表,、分析儀,、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān),，傳感器,，電纜）

機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪，夾具,，卡盤） Spieth（鎖緊螺母,，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸,，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計(jì)，泵） Hongsberg（流量計(jì),，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線，碳刷,，電纜）
 

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。航班周期：每周安排航班,，保證貨物時(shí)效， 

售后服務(wù)：客服,，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂,。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,，流體會(huì)給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變,，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡單運(yùn)行原理,。

夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史；在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。
客戶有包含大眾、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動(dòng)摩擦
精度高,，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

Rexroth	VT-VSPA-1-11-1X/V0/0 Nr.R901152637
Keller	8000225868 ?lnebelfilterpatrone MICOS L=1260,d=325, 3-lagig
Keller	8000225868 lnebelfilterpatrone MICOS L=1260,d=325, 3-lagig
LTA	49.00582
E	720105 Stromsensor, Typ 8546,
westermo	ODW-710-F1
ecco	68AS 8611616802
HIDRACAR	U010A01N1-PC
faulhaber	3863A024C
Mobac	FAT 20 5087
zimmer	GP404N-C
SCHUNK	302343
SCHUNK	302343
L+B	GEL 2443KNRG5K050-E
Lenord+Bauer	GEL2443KMRG3K150-E
L+B	GEL2443KNRG5K050-E
L+B	GEL2443KMRG3K150-E S/N1503001531
Lenord+Bauer	GEL2443 KMRG3K150-E
Lenord+Bauer	GEL2443KZRG3K050-E
Lenord+Bauer	GEL2443KZRG5K050-E
Lenord+Bauer	GEL2443KMRG3K150-E
Lenord+Bauer	GEL2443KMRG3K150-E
heidenhain	ID 393000-13
Settima	GR32 SMT 55L
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH	KS90-104-0000E-000
STROMAG	151-00990 Typ: 29 BM-199/499
PMA	KS90-114-0000D-000
LENZE	BFK460-14N NR.00412582
ASA-RT s.r.l.	ADS-R/P
Baumer	HOG 71 DN 1024 TTL Nr.1840538
E+H	M20-AA22A
HWS	1.85489
hydac	2600 R 005 BN4HC /-KB
SCHWING	EPM 8900 Art.-Nr.:91221
SCHWING	10091221
ALLARD	C0-40(5mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(5mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(5mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(5mm)
EA	UV330103/AF
Beta	C1-P808H-S1N-B1-K1-X
moog	M-CKE25D6ML/K00
Bussmann	RDF200J-3
AB	440C-CR30-22BBB
Buehler	NV 77-XP-HY-5-MS-2M12/370-2S-KN-KT
Buehler	NV 77-XP-HY-5-MS-2M12/370-2S-KN-KT
Buehler	NV 77-XP-HY-5-MS-2M12/370-2S-KN-KT
Herion	S10VH10G0190015MV(replace 1065360) 220VDC
Hoentzsch	A010/101
MATRIX	1EB028-34
HBM	1-C9C/10KN
parker	P4BG4001A002
wampfler	040874-025X2.0
HBM	1-WI/2MM-T
Bucher	USV08-1J12
Bucher	USV08-1J12
Bronkhorst	M-423-21-00-V
heidenhain	827039-06
TAMI	MTB252311U300
Buhler	NV 77XP.HY-5MS-2M12/370-2S-KN-KT,1001151251077900111
elbe	0.112.100.831
sunfab	SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000
sunfab	SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000
sunfab	SAP047R-N-DL4-L35-SOS-000
heidenhain	533910-18
heidenhain	Nr.620195-06 AK ERA 8480 500 - 680 03S12 H2 L 1,00 21 40 01 .. .. RA ~1Vss 07 40,0
heidenhain	533910-16
SVF	R800446MKGSE00050000DBBBBK0000
Honsberg	HD1K-015GK010A ( A-H1.1-1 )
GEWES	4626-63-00/03X1360-0
RAMSEY	20-39 C Series Hi-temp

自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)拓寬了液壓系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，使得液壓系統(tǒng)以高效,、靈活,、大功率、低成本的優(yōu)勢得以更大的發(fā)揮,，應(yīng)用后將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,。
自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中。作為一種傳動(dòng)技術(shù),，液壓方式比傳統(tǒng)的機(jī)械方式,，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1能產(chǎn)生很大的力。
2能在很寬范圍內(nèi)無級(jí)變速,；平安性大,；
3很容易防止過載。裝置位置可自由選擇,；
4尺寸小出力大,?？蛇h(yuǎn)程控制,。
5輸出力的控制簡單準(zhǔn)確。
但自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問題一直未能得到有效可靠的解決,。很多行業(yè)的許多設(shè)備中,，雖然液壓系統(tǒng)具有以上優(yōu)點(diǎn)。如地質(zhì)鉆探設(shè)備中的泥漿泵,、海水淡化設(shè)備中的高壓泵,、高層建筑用的消防泵等，這些設(shè)備需要連續(xù)輸出高壓,、大流量的流體介質(zhì),，由于沒有解決液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問題，仍采用傳統(tǒng)的機(jī)械方式,，導(dǎo)致其設(shè)備體積龐大,、能耗多、效率低,。

裝載機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng),、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、變矩-變速液壓系統(tǒng)等,，它具有結(jié)構(gòu)緊湊,、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便輕巧等優(yōu)點(diǎn),，但是由于液壓傳動(dòng)是以液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì),，故容易產(chǎn)生泄漏，運(yùn)行時(shí)間較長后,，還容易出現(xiàn)過熱,，工作無力，內(nèi)部元件損壞等故障,。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性,、隱蔽性，而且涉及的元件比較多,，給故障診斷和排除帶來極大的困難,，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量,。我經(jīng)過幾年來在生產(chǎn)工作實(shí)踐中的學(xué)習(xí),，積累了一些經(jīng)驗(yàn)，寫出來與大家切磋,，希望能對(duì)檢修液壓傳動(dòng)系統(tǒng)起到一定的指導(dǎo)作用,。本文以ZL50C裝載機(jī)常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理,，分析其在工作過程中常見的故障現(xiàn)象診斷和排除方法,。

1、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理

ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵,、分配閥(分配閥由安全閥,、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥,、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥,、動(dòng)臂滑閥等集成)、轉(zhuǎn)斗油缸,、動(dòng)臂油缸,、油箱等組成。

ZL50C裝載機(jī)工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路,，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)油通路按先后次序排列,，泵只能按先后次序向一個(gè)機(jī)構(gòu)供油。在工作過程中,，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入,，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進(jìn)入分配閥。壓力油先進(jìn)轉(zhuǎn)斗滑閥,，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個(gè)位,，操作該滑閥,，使滑閥處右位或左位，可以分別實(shí)現(xiàn)斗的后傾,、前傾動(dòng)作,，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時(shí)，壓力油進(jìn)入動(dòng)臂滑閥,。動(dòng)臂滑閥有四個(gè)位,，操作滑閥，如圖-1所示中從右到左的四個(gè)位,，分別可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的提升,、封閉、下降和浮動(dòng)動(dòng)作,。系統(tǒng)通過分配閥上的總安全閥限定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力,，轉(zhuǎn)斗大、小腔的雙作用安全閥分別對(duì)轉(zhuǎn)斗大腔,、小腔起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用,。動(dòng)臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路，可以實(shí)現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度,。

2,、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

ZL50C裝載機(jī)，轉(zhuǎn)斗滿載時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下,，動(dòng)臂提升時(shí)間應(yīng)小于7s，轉(zhuǎn)斗前傾時(shí)間應(yīng)小于2.5s,，大于相應(yīng)時(shí)間則為動(dòng)作緩慢,；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低,。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：動(dòng)臂舉升緩慢、無力或無動(dòng)作,；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢,、無力或無動(dòng)作。引起兩個(gè)故障的主要原因是工作油壓偏低,，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏,。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證,，堵塞和泄漏是常見的液壓傳動(dòng)故障,，因此檢查液壓傳動(dòng)故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對(duì)ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法,。

2.1故障現(xiàn)象：動(dòng)臂舉升緩慢,，無力或無動(dòng)作,，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中，如只是動(dòng)臂舉升緩慢,，無力或無動(dòng)作,，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常,，這說明工作泵,、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠,，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量,、油質(zhì)沒問題。此時(shí)只需檢查動(dòng)臂滑閥,、動(dòng)臂油缸,、動(dòng)臂部分的油管、及其密封件了,。

(1)檢查油路堵塞情況

需檢查的幾個(gè)元件故障易排除但不易診斷,，因此我們只需常作規(guī)處理，拆下油管,，拆下動(dòng)臂滑閥閥體,、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干,。

(2)檢查油路泄漏情況

液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生,。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效,、損壞,、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染,、密封表面粗糙度不當(dāng),、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng),、配合件間隙增大,、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等,。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏,，一般先從外泄漏開始檢查起。

A外泄漏故障的處理

診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到,。首先檢查油管有無破裂,，管接頭是否松動(dòng)，密封件是否損壞,、失效或擠出,；檢查缸蓋與缸筒的接合處,，活塞桿與缸蓋導(dǎo)向套之間有無泄漏現(xiàn)象，檢查活塞桿刮傷情況,。排除方法：緊固管座螺栓,，更換密封件，活塞桿拉傷嚴(yán)重要重新鍍鉻處理或更換,。

B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏,。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部，不易檢查,。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況,。

對(duì)動(dòng)臂油缸的檢查：當(dāng)動(dòng)臂缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管,，使動(dòng)臂缸有桿腔繼續(xù)充油,。若無桿腔油口有大量工作油泄出，說明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏,；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷,，舉升到極限位置，動(dòng)臂操縱桿置于中位,，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,，觀察動(dòng)臂的下沉速度；然后,，將動(dòng)臂操縱桿置于上升位置,，如果這時(shí)動(dòng)臂下沉速度明顯加快，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸,；如果下沉速度變化不明顯,，則內(nèi)漏原因出在動(dòng)臂滑閥。對(duì)動(dòng)臂滑閥的檢查：動(dòng)臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大,，調(diào)壓彈簧損壞,，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。檢查閥桿和閥體的配合間隙,，檢查壓力彈簧,，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷,。