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電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊,，開關(guān),，驅(qū)動，電機)
MURR（開關(guān)電源,，總線接頭,、總線模塊，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺,，測頭，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊,，繼電器，觸摸面板,，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器,，模塊,，開關(guān)，光柵,，放大器）
Euchner（開關(guān),，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器,，編碼器,，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān),，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表,、分析儀,、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān),，傳感器,，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪,，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母,，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計,，泵） Hongsberg（流量計，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線,，碳刷，電纜）
 

航班周期：每周安排航班,，保證貨物時效,，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝,，規(guī)避國內(nèi)運輸風險,。

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處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢,。

GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應用范圍以及應用注意事項,，需要對流量開關(guān)的工作原理進行*的了解。 首先,，流量開關(guān)中有一個流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時候,，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時,，磁性活塞便會使設備內(nèi)部的密封開關(guān)動作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少,，壓力會隨著改變,，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關(guān)被開動后,，可進行遠傳報警或指示,，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理。

通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設計,、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,?？蛻粲邪蟊姟汃R,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。在自動化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設計、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,。
客戶有包含大眾、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機器抓手,、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

汽車起重機支腿,，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu),。

1、支腿型式

汽車起重機支腿,，可分為手動和液壓操縱的兩類,。目前，手動操縱的支腿已不多見，絕大多數(shù)汽車起重機都是采用液壓支腿,。液壓支腿又可分為下列幾種型式,。

(1)蛙式支腿

這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成,，特點是結(jié)構(gòu)簡單,、重量較輕，但支腿跨度不大,，只適用于小噸位的起重機,。

(2)H型支腿

這種支腿有兩個液壓缸?；顒又壬斐龊?，工作時垂直腿撐地，形如H而得名,。特點是支腿跨距較大,，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用,。

(3)X型支腿

這種支腿工作時,，支腿呈X型，離地間隙小,，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生,，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大,，因此常和H型支腿混合使用,，形成前H、后X的型式,。

(4)輻射式支腿

以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿,。特點是穩(wěn)定性好,，在起重作業(yè)時，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上,，回此,，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞,。主要應用在一些特大型的起重機上,。

(5)擺動支腿

這種支腿在起重作業(yè)時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上,；非工作狀態(tài)時,，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制,，支腿不能太長,，所以橫向支撐的距離較小。

支腿的作用是,，在不增加起重機寬度的條件下,，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下,，提高其起重特性,。支腿的故障有機械零件和液壓系統(tǒng)兩類。

2,、支腿機械零件的故障與處理

(1)蛙式支腿磨損的修復

蛙式支腿易磨損處是活動支腿上的導向槽8,，如果它的工作表面的磨損量達到1.5mm時，就應更換,；否則,，在收放支腿時,，活動支腿與固定支腿將會產(chǎn)生撞擊現(xiàn)象，容易引發(fā)事故。此時須對導向槽的工作表面進行焊補,，方法如圖2所示。

先將活動支腿拆下,，測量導向槽的尺寸,，決定補焊的厚度,。補焊時,，所示用螺釘5和螺母7將長方形的紫銅墊4安裝好，紫銅管3套在螺釘5上,，補焊完一段,，再移動補焊下一段，直至焊完為止,。為了方便,，也可將焊條適度折彎。但要注意焊補的位置一定要在圖1導向槽的下表面,。這樣做不會影響液壓缸活塞桿的行程和在支腿承重時固定支腿和活動支腿的相對夾角,。焊后，用一個標準的軸(軸徑等于滾動套的外徑)做基準,，進行修形,，并應注意其兩邊槽須用同一根軸同時修復。

如果滾動套9的外徑磨損量超過1mm時,，就應當更換,；否則，在工作中容易被壓碎,，使支腿受力狀況改變,，給安全生產(chǎn)埋下隱患。

蛙式支腿的維修還有一個重點,，就是圖1所示的螺釘4,，在一個蛙式支腿上共有3處，此3處的螺釘因受徑向力大很容易被剪斷(掉頭),。剪斷后的螺釘不好向外擰,，所以很多擋板5都被焊死，這樣,，一是不好看,，二是拆卸時須用氣焊割，不方便,。我們經(jīng)過長時間的觀察,，建議如下：用這樣的方式對銷軸進行軸向定位所用的螺釘，應經(jīng)常檢查,。不超過兩年即更換一次,。這里介紹一種簡單的檢查方法，即將螺釘卸下,，用一個同樣螺距的新螺釘去作比較,，將兩個螺釘緊貼在一起，看螺紋的間隙,，如果間隙較大,，兩個螺釘貼不到一起，說明舊螺釘已變形較大,，已經(jīng)疲勞了,，應更換，也可以用同樣尺寸的絲錐去作比較,。

(2)H型支腿水平梁的上下面磨損的修復

在起重機重載的情況下,，所吊重物在車的正后方，高于支腿,。此時人在車的正后方看支腿,，如果出現(xiàn)如圖3所示的情況，即圖中A,、B兩點的水平距離大于車體2上面金屬板的厚度時,，或支腿伸縮時若出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，就須將支腿卸下進行檢測,，如果板面上有深溝或損嚴重,，就要考虎更換新支腿，或者對磨損部位進行焊補,。焊補支腿的成本較低,，宜于采用。

3,、支腿液壓系統(tǒng)的故障與維修

由蛙式支腿的液壓原理圖可知,，雙向液壓鎖8安裝在前支腿缸的上端，故其上的個固定螺栓的松緊程度必須*,，否則會造成密封環(huán)的損壞而漏油,。它的作用是：防止起重機作業(yè)時支腿自行回縮；防止起重機行駛或停放期間支腿自動下落,。在H型支腿的液壓系統(tǒng)中,，就沒有分流閥而有轉(zhuǎn)閥，支腿可以單獨動作,，對地面的適應性好,，但產(chǎn)生故障的情況卻與蛙式支腿的差不多。

支腿液壓系統(tǒng)常見的故障：

(1)油路漏油

原因是接頭松動,，應查找部位,，擰緊,；密封件損壞，應更換,；管路有裂紋,，應更換或焊補。

(2)支腿收放失靈

雙向液壓鎖失靈,，鎖內(nèi)柱塞被卡住不動,，須拆洗、安裝和調(diào)整,；柱塞磨損嚴重,，應更換新液壓鎖。

(3)吊重時支腿自動縮回

原因有二：一是雙向液壓鎖中的單向閥密封性不好,，應拆下檢修,，清洗后安裝、調(diào)整,。二是液壓缸內(nèi)部泄漏,，須拆下檢查活塞上的密封件，更換新密封件后重新安裝即可,。