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上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商,。公司立足上海,，輻射。100%原裝正品,，源頭采購,。
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優(yōu)勢品牌：
電子電氣類：
Schneider(全系列控制器,，模塊,，開關(guān)，驅(qū)動,，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源,，總線接頭、總線模塊,，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺,，測頭，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊,，繼電器，觸摸面板,，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器,，模塊,，開關(guān),，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān),，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān),，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器,，開關(guān)） PMA（溫控器,，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器,，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀,、測試儀表,、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器,，電纜）
機(jī)械傳動：
Schunk（卡爪,，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母,，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計(jì),，泵） Hongsberg（流量計(jì)，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線,，碳刷，電纜）
航班周期：每周安排航班,，保證貨物時(shí)效,，
貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝,，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢,。
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2指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先,，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時(shí)候，流體會給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動時(shí),，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量,。 如果液流減少,，壓力會隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動后,，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡單運(yùn)行原理,。
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),?？蛻粲邪蟊姟汃R,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。
客戶有包含大眾,、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高,，由于低活動指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
包括自動抓取模塊,、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶解決方案,。1.自動化夾持系統(tǒng)其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動,。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手,，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化,。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn),。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定,、動平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間,。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng),、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號卡爪可適用于各種車床,，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車削,、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè),。
企業(yè)歷史
德國雄克公司成立。
1966年在德國市場 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄,。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國獲得科技進(jìn)步獎,，并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動部件產(chǎn)品,，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨(dú)資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
作為液壓油缸的生產(chǎn)廠家,，一般對油缸的各方面技術(shù)都很精通，但對密封技術(shù)就不一定很了解,。一般廠家只知道使用,，不一定知道密封原理，密封件的動態(tài)變化,，密封件在油缸里是怎樣工作的,。油缸的生產(chǎn)廠家必須了解密封技術(shù)，才能根據(jù)不同的技術(shù)要求,，選用不同的密封件,。而密封件廠家也必須了解油缸的工作原理，采用不同的設(shè)計(jì),，來滿足油缸的技術(shù)要求,，所以需要油缸生產(chǎn)廠家與密封件生產(chǎn)廠家的緊密配合，才能減少油缸出故障的幾率,。
一,、先談液壓密封件的幾種狀態(tài)(唇形密封)
(1)密封件在沒安裝時(shí)，有四個(gè)尺寸,，大家都可以看的到,，用量具測的到。這四個(gè)尺寸為：密封件根部的內(nèi)徑,、根部外徑,，唇口的內(nèi)徑、唇口外徑,。
(2)密封件安裝到溝槽內(nèi)還未工作時(shí),，溝槽尺寸不變，而密封件的尺寸已經(jīng)全部變化,，四個(gè)尺寸為：密封件根部外徑,，外唇直徑同時(shí)變化為溝槽外徑;內(nèi)唇直徑為活塞桿直徑，根部內(nèi)徑為密封件與活塞桿之間的間隙量加上活塞桿直徑,。
(3)當(dāng)油缸開始工作起壓力時(shí),，密封件的工作狀態(tài)為：內(nèi)、外唇口緊貼內(nèi),、外壁向后微動。密封件根部向后擠壓,，隨著壓力的增大,，液壓油對密封件的作用力也加大，密封件的整體變形量也就加大。當(dāng)工作周期完成,，油缸無壓力時(shí),，密封件又恢復(fù)成原狀。反復(fù)變形,，反復(fù)恢復(fù),，直到密封件雙唇有效量全部損失，密封件才損壞,。
二,、油缸溝槽尺寸公差與密封件的配合
(1)往復(fù)運(yùn)動密封的形式很多，常見的有L型,、U型,、V型、與Y型等,，其形狀多為唇形密封,。
(2)往復(fù)運(yùn)動唇型密封相當(dāng)廣泛地應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的往復(fù)運(yùn)動油缸內(nèi)。這種密封件受壓面呈唇型,，在安裝時(shí)有極小的過盈量,，使唇緣與密封面充分接觸，產(chǎn)生密封作用,。當(dāng)油缸工作時(shí),，隨著壓力的升高，其接觸力與接觸面積增大,，密封性能隨壓力增大而提高,。而在油缸回程時(shí)壓力降低，接觸面積與接觸力下降,，密封性能隨之降低,，這種唇口運(yùn)行過程類似于人體呼吸過程。另外此過程還起到一個(gè)潤滑唇口的作用,。
(3)世界上各國的密封件生產(chǎn)廠家都對溝槽尺寸的公差及粗糙度有嚴(yán)格的要求,。所以油缸生產(chǎn)廠家必需嚴(yán)格按公差及粗糙度要求來生產(chǎn)油缸。如果不按要求生產(chǎn)油缸則會出現(xiàn)三種情況：
情況一,、溝槽過深,，會產(chǎn)生兩種情況：
A、密封件根部與溝槽間的間隙變大,，就會使密封件根部產(chǎn)生不固定,。
B、密封唇口與密封面的過盈量變小,，密封件的反彈力就變小,，那么活塞桿在跳動時(shí)低壓漏油的故障率就會增多,。
情況二、溝槽過淺,，也會產(chǎn)生兩種情況：
A,、導(dǎo)致封油唇口與密封面過盈量加大，接觸面積加大,，從而導(dǎo)致摩擦力變大,，在油缸回程時(shí)密封件唇口得不到有效的潤滑，發(fā)熱量增大,，就加速了密封件唇口的損壞,。
B、導(dǎo)致密封件根部間隙量變小,，結(jié)果密封件根部在油缸起高壓時(shí)被擠出的幾率增大,。
情況三、油缸的粗糙度
如果液壓油缸的粗糙度超出要求也會導(dǎo)致兩種情況：
A,、會導(dǎo)致密封件的內(nèi)外唇口的摩擦力加大,，唇口的損壞速度加快。
B,、密封件與油缸的各接觸表面積油量增多,，產(chǎn)生滲油可能性加大。
三,、密封件及墊片的選用：
液壓油缸有不同的技術(shù)要求,，密封件也必須根據(jù)油缸的技術(shù)要求來生產(chǎn)不同技術(shù)要求的密封件。
1,、如油缸要求25MPa以上壓力,，速度0-0.5米/秒，油溫80℃
要滿足以上條件,，則密封件必需達(dá)到以下技術(shù)要求：
(1)密封件硬度選用92度～97度,，油缸壓力越高，選用密封件硬度越大,。
(2)密封件唇口的線速度必須滿足0.5米/秒,。
(3)密封件耐溫必須滿足-30℃～110℃溫度。因?yàn)槊芊饧娇诮佑|面的溫度要高于液壓油溫度,，所以密封件選用必須耐高溫110℃;而有些地方的氣溫在-30℃左右,，所以密封件的選用要耐低溫-30℃。
(4)要選用密封件,，如軸密封,，只能選用軸密封件?；钊芊庵荒苓x用活塞密封件,，而不能選用軸與活塞兩用密封件,。因?yàn)閮捎妹芊饧繉挾刃∮诿芊饧繉挾取Ｔ诟邏簳r(shí)兩用密封件根部變形量大,，密封件在同等壓力時(shí)根部較寬，壓縮變形量較小,，被活塞桿擠出的可能性就變小,。
(5)密封件根部要加上墊圈。為什么要加墊圈,，墊圈硬度是多少?由于油缸壓力在25MPa以上,，密封件的高度決定了密封件根部變形量的大小，也就是擠出間隙的大小,，因?yàn)閴|圈也有硬度,，也有變形量，加上墊圈等于減少了密封件的變形量,，使密封件在高壓時(shí),，根部減小了與活塞桿或缸體內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦的可能性，從而減少密封件根部被擠出拉傷而損壞的幾率,。墊圈硬度和壓力的關(guān)系是,，壓力越大，硬度越大,。
2,、如果油缸要求在25MPa以下壓力，速度0.5米/秒,，油溫80℃
要滿足以上條件,，則密封件需要滿足以下要求：
(1)密封件硬度選用85度～92度，因?yàn)橛捕仍降?，密封件彈性越?br />
(2) 速度和溫度要求與25MPa以上壓力要求相同
(3) 密封件選用,，可以選用、兩用等各種形式的密封件,。
四,、高壓油缸與低壓油缸常見共同問題，低壓漏油
漏油有兩種：一種是活塞桿漏油,，看得見;另一種是油缸內(nèi)漏,，看不見。兩者都有一個(gè)共性,，都是在低壓時(shí)漏油,。一般為以下三種情況造成：
*種情況，密封件的結(jié)構(gòu)引起低壓漏油,。
首先分析密封件雙唇與油缸的關(guān)系,，(以軸用密封件為例)
(1) 軸用密封件有內(nèi)外唇口,，外唇安裝到溝槽內(nèi)與外壁接觸，內(nèi)唇與活塞桿表面接觸,，雙唇都有一個(gè)過盈量,，等于產(chǎn)生了兩個(gè)接觸圓周面，也就產(chǎn)生了兩個(gè)圓周反彈作用力,。此接觸圓周面積的大小,，圓周作用力大小怎樣判定，下面介紹,。
(2) 密封件內(nèi)外唇邊都有兩個(gè)切角,，由于同一個(gè)密封件內(nèi)外唇過盈是一定的，切角的角度大小決定了兩唇口內(nèi)外接觸圓周面積的大小,。圓周作用力的大小是由密封件材料硬度,、溝槽深度、雙唇的過盈量來決定的,。
(3) 分析了以上兩種情況,，密封件兩唇口有兩個(gè)接觸圓周面。內(nèi)外兩個(gè)圓周面作用力是否均勻分布,，就是兩圓周面上作用力不能為零,，如形成某一點(diǎn)上作用力為零，此處就會漏油,。
假設(shè)：活塞桿跳動,，一邊唇口被擠壓，另一邊唇口作用力就會減少,，作用力減少的一邊必須自動跟蹤補(bǔ)嘗,，防止此處作用力為零。一旦活塞桿跳動過大,，補(bǔ)嘗能力跟蹤不上,，就會產(chǎn)生零作用力而導(dǎo)致漏油，在高壓時(shí)兩唇口張力加大,，補(bǔ)嘗跟蹤力強(qiáng),，所以高壓漏油的可能性很小。
根據(jù)分析,，密封件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是導(dǎo)致低壓漏油很關(guān)鍵的一個(gè)方面,。
第二種情況，密封件內(nèi)外唇口接觸面的粗造度,，會造成漏油,。因?yàn)檎麄€(gè)密封件在油缸運(yùn)行過程中是不斷微量運(yùn)動的。粗糙度過大就會在表面積油，等到低壓力時(shí),，密封件要恢復(fù)原狀,，積油就會殘留在漏油的一邊。長期使用,，就會有油溢出油缸外,。
第三種情況，有的密封件用上半年以后就開始漏油,。主要原因是：密封件唇口老化造成的,，老化過程包括，油老化,、溫度老化。老化的過程就是兩唇口作用力逐步減少的過程,。作用力減少到一定程度,，就會產(chǎn)生漏油，所以油缸生產(chǎn)廠家要慎重選用密封件,，關(guān)鍵是密封件內(nèi)部質(zhì)量問題,。
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