上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產工控機電設備,，儀器儀表，備品備件的采購供應商,。公司立足上海,，輻射。100%原裝正品,，源頭采購,。

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1.歐美*，*,，可提供海關報關單及原廠證明

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優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊,，開關,，驅動，電機)
MURR（開關電源,，總線接頭,、總線模塊，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器,，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭,，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器,，觸摸面板，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器,，控制器，模塊,，開關,，光柵，放大器）
Euchner（開關,，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關,，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器,，開關） PMA（溫控器,，溫控模塊）
SUCO（壓力開關，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器,，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀,、測試儀表,、變送器）
Contrinex（接近開關，傳感器,，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪,，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母,，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計,，泵） Hongsberg（流量計，流量開關）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線,，碳刷，電纜）
 

航班周期：每周安排航班,，保證貨物時效,，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經驗，所有貨物均在國內進行二次包裝，規(guī)避國內運輸風險,。

售后服務：客服,，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂,。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢,。

2指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項,，需要對流量開關的工作原理進行*的了解,。 首先，流量開關中有一個流體通道,，鈣通道在殼體內部,，在通道上裝有一個內部裝有磁鐵的活塞。工作的時候,，流體會給予一定的壓力,，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設備內部的密封開關動作,，活塞的直徑決定了啟動流量。 如果液流減少,，壓力會隨著改變,，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關被開動后,，可進行遠傳報警或指示,，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關的簡單運行原理,。

GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產品應用：汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產,、鋼鐵行業(yè),、電子領域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計,、生產歷史,；在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗,。客戶有包含大眾,、寶馬、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產品包括機器抓手,、機器人快換盤、旋轉抓手,、旋轉托盤,、真空吸盤等自動化相關產品,，產品質量在業(yè)內屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產,、鋼鐵行業(yè)、電子領域,。在自動化抓取,、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史,；
在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設備生產等領域具有豐富的經驗。
客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。
產品主要包括機器抓手、機器人快換盤,、旋轉抓手,、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品,，產品質量在業(yè)內屬*水平,。

主要產品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉體單位）,，SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術參數(shù)
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高,，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據要求

包括自動抓取模塊,、轉位模塊、直線模塊,、機器人附件以及客戶解決方案,。1.自動化夾持系統(tǒng)其中標準機械手和抓取模塊產品系統(tǒng)豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領域,。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動,。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三心機械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),，因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性,、高效的短錐定位設計,、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持,。同時與機床商合作，已經在國內的發(fā)動機缸體,、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾,，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化,。
3.卡盤
此類產品包括動力卡盤,、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設計生產車床卡盤類產品的經驗,。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高,、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定,、動平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設置時間,。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結合在一起。已經在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉精度和重復精度,，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng),、通用刀具及動平衡技術,。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床,，用高品質鋼和鋁制成,。
雄克公司在開發(fā)和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術
液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削,、銑削,、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術行業(yè),。

企業(yè)歷史
德國雄克公司成立,。
1966年在德國市場 推出標準系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術的高精度液壓刀柄,。
1982年開發(fā)出模塊化機械手系統(tǒng),，在德國獲得科技進步獎，并很快在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用,。
1994年收購一德國較有名卡盤生產廠,，并在之后數(shù)年中進行了大規(guī)模擴建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團,，擴展了雄克機器人驅動部件產品,，使其自動化產品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
 

作為液壓油缸的生產廠家,，一般對油缸的各方面技術都很精通，但對密封技術就不一定很了解,。一般廠家只知道使用,，不一定知道密封原理，密封件的動態(tài)變化,，密封件在油缸里是怎樣工作的,。油缸的生產廠家必須了解密封技術，才能根據不同的技術要求,，選用不同的密封件,。而密封件廠家也必須了解油缸的工作原理，采用不同的設計,，來滿足油缸的技術要求,，所以需要油缸生產廠家與密封件生產廠家的緊密配合,，才能減少油缸出故障的幾率。

一,、先談液壓密封件的幾種狀態(tài)(唇形密封)

(1)密封件在沒安裝時,，有四個尺寸，大家都可以看的到,，用量具測的到,。這四個尺寸為：密封件根部的內徑、根部外徑,，唇口的內徑,、唇口外徑。

(2)密封件安裝到溝槽內還未工作時,，溝槽尺寸不變,，而密封件的尺寸已經全部變化，四個尺寸為：密封件根部外徑,，外唇直徑同時變化為溝槽外徑;內唇直徑為活塞桿直徑,，根部內徑為密封件與活塞桿之間的間隙量加上活塞桿直徑。

(3)當油缸開始工作起壓力時,，密封件的工作狀態(tài)為：內,、外唇口緊貼內、外壁向后微動,。密封件根部向后擠壓,，隨著壓力的增大，液壓油對密封件的作用力也加大,，密封件的整體變形量也就加大。當工作周期完成,，油缸無壓力時,，密封件又恢復成原狀。反復變形,，反復恢復,，直到密封件雙唇有效量全部損失，密封件才損壞,。

二,、油缸溝槽尺寸公差與密封件的配合

(1)往復運動密封的形式很多，常見的有L型,、U型,、V型、與Y型等,，其形狀多為唇形密封,。

(2)往復運動唇型密封相當廣泛地應用于液壓系統(tǒng)的往復運動油缸內,。這種密封件受壓面呈唇型，在安裝時有極小的過盈量,，使唇緣與密封面充分接觸,，產生密封作用。當油缸工作時,，隨著壓力的升高,，其接觸力與接觸面積增大，密封性能隨壓力增大而提高,。而在油缸回程時壓力降低,，接觸面積與接觸力下降，密封性能隨之降低,，這種唇口運行過程類似于人體呼吸過程,。另外此過程還起到一個潤滑唇口的作用。

(3)世界上各國的密封件生產廠家都對溝槽尺寸的公差及粗糙度有嚴格的要求,。所以油缸生產廠家必需嚴格按公差及粗糙度要求來生產油缸,。如果不按要求生產油缸則會出現(xiàn)三種情況：

情況一、溝槽過深,，會產生兩種情況：

A,、密封件根部與溝槽間的間隙變大，就會使密封件根部產生不固定,。

B,、密封唇口與密封面的過盈量變小，密封件的反彈力就變小,，那么活塞桿在跳動時低壓漏油的故障率就會增多,。

情況二、溝槽過淺,，也會產生兩種情況：

A,、導致封油唇口與密封面過盈量加大，接觸面積加大,，從而導致摩擦力變大,，在油缸回程時密封件唇口得不到有效的潤滑，發(fā)熱量增大,，就加速了密封件唇口的損壞,。

B、導致密封件根部間隙量變小,，結果密封件根部在油缸起高壓時被擠出的幾率增大,。

情況三、油缸的粗糙度

如果液壓油缸的粗糙度超出要求也會導致兩種情況：

A、會導致密封件的內外唇口的摩擦力加大,，唇口的損壞速度加快,。

B、密封件與油缸的各接觸表面積油量增多,，產生滲油可能性加大,。

三、密封件及墊片的選用：

液壓油缸有不同的技術要求,，密封件也必須根據油缸的技術要求來生產不同技術要求的密封件,。

1、如油缸要求25MPa以上壓力,，速度0-0.5米/秒,，油溫80℃

要滿足以上條件，則密封件必需達到以下技術要求：

(1)密封件硬度選用92度～97度,，油缸壓力越高,，選用密封件硬度越大。

(2)密封件唇口的線速度必須滿足0.5米/秒,。

(3)密封件耐溫必須滿足-30℃～110℃溫度,。因為密封件唇口接觸面的溫度要高于液壓油溫度，所以密封件選用必須耐高溫110℃;而有些地方的氣溫在-30℃左右,，所以密封件的選用要耐低溫-30℃,。

(4)要選用密封件，如軸密封,，只能選用軸密封件,。活塞密封只能選用活塞密封件,，而不能選用軸與活塞兩用密封件,。因為兩用密封件根部寬度小于密封件根部寬度。在高壓時兩用密封件根部變形量大,，密封件在同等壓力時根部較寬,，壓縮變形量較小，被活塞桿擠出的可能性就變小,。

(5)密封件根部要加上墊圈。為什么要加墊圈,，墊圈硬度是多少?由于油缸壓力在25MPa以上,，密封件的高度決定了密封件根部變形量的大小，也就是擠出間隙的大小,，因為墊圈也有硬度,，也有變形量，加上墊圈等于減少了密封件的變形量,，使密封件在高壓時,，根部減小了與活塞桿或缸體內壁產生摩擦的可能性,，從而減少密封件根部被擠出拉傷而損壞的幾率。墊圈硬度和壓力的關系是,，壓力越大,，硬度越大。

2,、如果油缸要求在25MPa以下壓力,，速度0.5米/秒，油溫80℃

要滿足以上條件,，則密封件需要滿足以下要求：

(1)密封件硬度選用85度～92度,，因為硬度越低，密封件彈性越好

(2) 速度和溫度要求與25MPa以上壓力要求相同

(3) 密封件選用,，可以選用,、兩用等各種形式的密封件。

四,、高壓油缸與低壓油缸常見共同問題,，低壓漏油

漏油有兩種：一種是活塞桿漏油，看得見;另一種是油缸內漏,，看不見,。兩者都有一個共性，都是在低壓時漏油,。一般為以下三種情況造成：

*種情況,，密封件的結構引起低壓漏油。

首先分析密封件雙唇與油缸的關系,，(以軸用密封件為例)

(1) 軸用密封件有內外唇口,，外唇安裝到溝槽內與外壁接觸，內唇與活塞桿表面接觸,，雙唇都有一個過盈量,，等于產生了兩個接觸圓周面，也就產生了兩個圓周反彈作用力,。此接觸圓周面積的大小,，圓周作用力大小怎樣判定，下面介紹,。

(2) 密封件內外唇邊都有兩個切角,，由于同一個密封件內外唇過盈是一定的，切角的角度大小決定了兩唇口內外接觸圓周面積的大小,。圓周作用力的大小是由密封件材料硬度,、溝槽深度、雙唇的過盈量來決定的。

(3) 分析了以上兩種情況,，密封件兩唇口有兩個接觸圓周面,。內外兩個圓周面作用力是否均勻分布，就是兩圓周面上作用力不能為零,，如形成某一點上作用力為零,，此處就會漏油。

假設：活塞桿跳動,，一邊唇口被擠壓,，另一邊唇口作用力就會減少，作用力減少的一邊必須自動跟蹤補嘗,，防止此處作用力為零,。一旦活塞桿跳動過大，補嘗能力跟蹤不上,，就會產生零作用力而導致漏油,，在高壓時兩唇口張力加大，補嘗跟蹤力強,，所以高壓漏油的可能性很小,。

根據分析，密封件的結構設計是導致低壓漏油很關鍵的一個方面,。

第二種情況,，密封件內外唇口接觸面的粗造度，會造成漏油,。因為整個密封件在油缸運行過程中是不斷微量運動的,。粗糙度過大就會在表面積油，等到低壓力時,，密封件要恢復原狀,，積油就會殘留在漏油的一邊。長期使用,，就會有油溢出油缸外,。

第三種情況，有的密封件用上半年以后就開始漏油,。主要原因是：密封件唇口老化造成的,，老化過程包括，油老化,、溫度老化,。老化的過程就是兩唇口作用力逐步減少的過程。作用力減少到一定程度,，就會產生漏油，所以油缸生產廠家要慎重選用密封件，關鍵是密封件內部質量問題,。