上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設備，儀器儀表,，備品備件的采購供應商,。公司立足上海，輻射,。100%原裝正品,，源頭采購。

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優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊,，開關,，驅動，電機)
MURR（開關電源,，總線接頭,、總線模塊，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器,，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺,，測頭,，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊,，繼電器,，觸摸面板，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器,，控制器，模塊,，開關,，光柵，放大器）
Euchner（開關,，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關,，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器,，開關） PMA（溫控器,，溫控模塊）
SUCO（壓力開關，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器,，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀,、測試儀表,、變送器）
Contrinex（接近開關，傳感器,，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪,，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸,，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計,，泵） Hongsberg（流量計,，流量開關）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線,，碳刷,，電纜）
 

航班周期：每周安排航班，保證貨物時效,，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗,，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險,。

售后服務：客服,，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂,。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢,。

2指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項,，需要對流量開關的工作原理進行*的了解,。 首先，流量開關中有一個流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候,，流體會給予一定的壓力,，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設備內(nèi)部的密封開關動作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量,。 如果液流減少，壓力會隨著改變,，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位,。如果開關被開動后，可進行遠傳報警或指示,，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關的簡單運行原理。

GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取,、換裝等領域具有多年的設計、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設備生產(chǎn)等領域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手,、機器人快換盤,、旋轉抓手、旋轉托盤,、真空吸盤等自動化相關產(chǎn)品,，產(chǎn)品質量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領域,。在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計,、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造,、設備生產(chǎn)等領域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機器抓手、機器人快換盤,、旋轉抓手,、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產(chǎn)品,，產(chǎn)品質量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉體單位）,，SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。

技術參數(shù)
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高,，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

包括自動抓取模塊、轉位模塊,、直線模塊,、機器人附件以及客戶解決方案。1.自動化夾持系統(tǒng)其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,，被廣泛應用于各種工業(yè)領域,。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動機械手,，二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具,、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護特性,、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持。同時與機床商合作,，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體,、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾,，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化,。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤,、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗,。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高,、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定,、動平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設置時間,。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉精度和重復精度,，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng),、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務,。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床,，用高品質鋼和鋁制成,。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術
液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應用在車削,、銑削,、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術行業(yè),。

企業(yè)歷史
德國雄克公司成立,。
1966年在德國市場 推出標準系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術的高精度液壓刀柄,。
1982年開發(fā)出模塊化機械手系統(tǒng),，在德國獲得科技進步獎，并很快在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用,。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠,，并在之后數(shù)年中進行了大規(guī)模擴建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團,，擴展了雄克機器人驅動部件產(chǎn)品,，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
 

作為液壓油缸的生產(chǎn)廠家,，一般對油缸的各方面技術都很精通，但對密封技術就不一定很了解,。一般廠家只知道使用,，不一定知道密封原理，密封件的動態(tài)變化,，密封件在油缸里是怎樣工作的,。油缸的生產(chǎn)廠家必須了解密封技術，才能根據(jù)不同的技術要求,，選用不同的密封件,。而密封件廠家也必須了解油缸的工作原理，采用不同的設計,，來滿足油缸的技術要求，所以需要油缸生產(chǎn)廠家與密封件生產(chǎn)廠家的緊密配合,，才能減少油缸出故障的幾率,。

一,、先談液壓密封件的幾種狀態(tài)(唇形密封)

(1)密封件在沒安裝時，有四個尺寸,，大家都可以看的到,，用量具測的到。這四個尺寸為：密封件根部的內(nèi)徑,、根部外徑,，唇口的內(nèi)徑、唇口外徑,。

(2)密封件安裝到溝槽內(nèi)還未工作時,，溝槽尺寸不變，而密封件的尺寸已經(jīng)全部變化,，四個尺寸為：密封件根部外徑,，外唇直徑同時變化為溝槽外徑;內(nèi)唇直徑為活塞桿直徑，根部內(nèi)徑為密封件與活塞桿之間的間隙量加上活塞桿直徑,。

(3)當油缸開始工作起壓力時,，密封件的工作狀態(tài)為：內(nèi)、外唇口緊貼內(nèi),、外壁向后微動,。密封件根部向后擠壓，隨著壓力的增大,，液壓油對密封件的作用力也加大,，密封件的整體變形量也就加大。當工作周期完成,，油缸無壓力時,，密封件又恢復成原狀。反復變形,，反復恢復,，直到密封件雙唇有效量全部損失，密封件才損壞,。

二,、油缸溝槽尺寸公差與密封件的配合

(1)往復運動密封的形式很多，常見的有L型,、U型,、V型、與Y型等,，其形狀多為唇形密封,。

(2)往復運動唇型密封相當廣泛地應用于液壓系統(tǒng)的往復運動油缸內(nèi)。這種密封件受壓面呈唇型,，在安裝時有極小的過盈量,，使唇緣與密封面充分接觸,，產(chǎn)生密封作用。當油缸工作時,，隨著壓力的升高,，其接觸力與接觸面積增大，密封性能隨壓力增大而提高,。而在油缸回程時壓力降低,，接觸面積與接觸力下降，密封性能隨之降低,，這種唇口運行過程類似于人體呼吸過程,。另外此過程還起到一個潤滑唇口的作用。

(3)世界上各國的密封件生產(chǎn)廠家都對溝槽尺寸的公差及粗糙度有嚴格的要求,。所以油缸生產(chǎn)廠家必需嚴格按公差及粗糙度要求來生產(chǎn)油缸,。如果不按要求生產(chǎn)油缸則會出現(xiàn)三種情況：

情況一、溝槽過深,，會產(chǎn)生兩種情況：

A,、密封件根部與溝槽間的間隙變大，就會使密封件根部產(chǎn)生不固定,。

B,、密封唇口與密封面的過盈量變小，密封件的反彈力就變小,，那么活塞桿在跳動時低壓漏油的故障率就會增多,。

情況二、溝槽過淺,，也會產(chǎn)生兩種情況：

A,、導致封油唇口與密封面過盈量加大，接觸面積加大,，從而導致摩擦力變大,，在油缸回程時密封件唇口得不到有效的潤滑，發(fā)熱量增大,，就加速了密封件唇口的損壞,。

B、導致密封件根部間隙量變小,，結果密封件根部在油缸起高壓時被擠出的幾率增大,。

情況三、油缸的粗糙度

如果液壓油缸的粗糙度超出要求也會導致兩種情況：

A,、會導致密封件的內(nèi)外唇口的摩擦力加大,，唇口的損壞速度加快。

B、密封件與油缸的各接觸表面積油量增多,，產(chǎn)生滲油可能性加大,。

三,、密封件及墊片的選用：

液壓油缸有不同的技術要求,，密封件也必須根據(jù)油缸的技術要求來生產(chǎn)不同技術要求的密封件。

1,、如油缸要求25MPa以上壓力,，速度0-0.5米/秒，油溫80℃

要滿足以上條件,，則密封件必需達到以下技術要求：

(1)密封件硬度選用92度～97度,，油缸壓力越高，選用密封件硬度越大,。

(2)密封件唇口的線速度必須滿足0.5米/秒,。

(3)密封件耐溫必須滿足-30℃～110℃溫度。因為密封件唇口接觸面的溫度要高于液壓油溫度,，所以密封件選用必須耐高溫110℃;而有些地方的氣溫在-30℃左右,，所以密封件的選用要耐低溫-30℃。

(4)要選用密封件,，如軸密封,，只能選用軸密封件?；钊芊庵荒苓x用活塞密封件,，而不能選用軸與活塞兩用密封件。因為兩用密封件根部寬度小于密封件根部寬度,。在高壓時兩用密封件根部變形量大,，密封件在同等壓力時根部較寬，壓縮變形量較小,，被活塞桿擠出的可能性就變小,。

(5)密封件根部要加上墊圈。為什么要加墊圈,，墊圈硬度是多少?由于油缸壓力在25MPa以上,，密封件的高度決定了密封件根部變形量的大小，也就是擠出間隙的大小,，因為墊圈也有硬度,，也有變形量，加上墊圈等于減少了密封件的變形量,，使密封件在高壓時,，根部減小了與活塞桿或缸體內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦的可能性，從而減少密封件根部被擠出拉傷而損壞的幾率,。墊圈硬度和壓力的關系是,，壓力越大,，硬度越大。

2,、如果油缸要求在25MPa以下壓力,，速度0.5米/秒，油溫80℃

要滿足以上條件,，則密封件需要滿足以下要求：

(1)密封件硬度選用85度～92度,，因為硬度越低，密封件彈性越好

(2) 速度和溫度要求與25MPa以上壓力要求相同

(3) 密封件選用,，可以選用,、兩用等各種形式的密封件。

四,、高壓油缸與低壓油缸常見共同問題,，低壓漏油

漏油有兩種：一種是活塞桿漏油，看得見;另一種是油缸內(nèi)漏,，看不見,。兩者都有一個共性，都是在低壓時漏油,。一般為以下三種情況造成：

*種情況,，密封件的結構引起低壓漏油。

首先分析密封件雙唇與油缸的關系,，(以軸用密封件為例)

(1) 軸用密封件有內(nèi)外唇口,，外唇安裝到溝槽內(nèi)與外壁接觸，內(nèi)唇與活塞桿表面接觸,，雙唇都有一個過盈量,，等于產(chǎn)生了兩個接觸圓周面，也就產(chǎn)生了兩個圓周反彈作用力,。此接觸圓周面積的大小,，圓周作用力大小怎樣判定，下面介紹,。

(2) 密封件內(nèi)外唇邊都有兩個切角,，由于同一個密封件內(nèi)外唇過盈是一定的，切角的角度大小決定了兩唇口內(nèi)外接觸圓周面積的大小,。圓周作用力的大小是由密封件材料硬度,、溝槽深度、雙唇的過盈量來決定的,。

(3) 分析了以上兩種情況,，密封件兩唇口有兩個接觸圓周面。內(nèi)外兩個圓周面作用力是否均勻分布，就是兩圓周面上作用力不能為零,，如形成某一點上作用力為零,，此處就會漏油。

假設：活塞桿跳動,，一邊唇口被擠壓,，另一邊唇口作用力就會減少，作用力減少的一邊必須自動跟蹤補嘗,，防止此處作用力為零,。一旦活塞桿跳動過大,，補嘗能力跟蹤不上,，就會產(chǎn)生零作用力而導致漏油，在高壓時兩唇口張力加大,，補嘗跟蹤力強,，所以高壓漏油的可能性很小。

根據(jù)分析,，密封件的結構設計是導致低壓漏油很關鍵的一個方面,。

第二種情況，密封件內(nèi)外唇口接觸面的粗造度,，會造成漏油,。因為整個密封件在油缸運行過程中是不斷微量運動的。粗糙度過大就會在表面積油,，等到低壓力時,，密封件要恢復原狀，積油就會殘留在漏油的一邊,。長期使用,，就會有油溢出油缸外。

第三種情況,，有的密封件用上半年以后就開始漏油,。主要原因是：密封件唇口老化造成的，老化過程包括,，油老化,、溫度老化。老化的過程就是兩唇口作用力逐步減少的過程,。作用力減少到一定程度,，就會產(chǎn)生漏油，所以油缸生產(chǎn)廠家要慎重選用密封件,，關鍵是密封件內(nèi)部質量問題,。