化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表,，備品備件的采購供應(yīng)商,。公司立足上海，輻射,。100%原裝正品,，源頭采購。
您選擇我們的優(yōu)勢(shì)：
1.歐美*,，*,，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明
2.德國源頭采購，享受本土低價(jià),，切實(shí)節(jié)省采購成本
3.攜手物流服務(wù)商,，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
4.嚴(yán)格執(zhí)行國家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
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優(yōu)勢(shì)品牌：
電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊,，開關(guān),，驅(qū)動(dòng)，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源,，總線接頭、總線模塊,，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺,，測(cè)頭，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊,，繼電器，觸摸面板,，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器,，模塊,，開關(guān)，光柵,，放大器）
Euchner（開關(guān),，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器,，編碼器,，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān),，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表,、分析儀,、測(cè)試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān),，傳感器,，電纜）
機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母,，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計(jì),，泵） Hongsberg（流量計(jì)，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線,，碳刷，電纜）
航班周期：每周安排航班,，保證貨物時(shí)效,，
貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝,，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢,。
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在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,，流體會(huì)給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變,，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理,。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長度 65 [mm]
張開時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造,、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。
客戶有包含大眾,、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動(dòng)摩擦
精度高,，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊,、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾,，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化,。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤,、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn),。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高,、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定,、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車削,、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè),。
企業(yè)歷史
德國雄克公司成立。
1966年在德國市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄,。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨(dú)資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸水利工程電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中,。但由于其工作狀況復(fù)雜,，操作員在作業(yè)中要操作的機(jī)構(gòu)較多，無暇根據(jù)負(fù)載的大小來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門,，往往使油門處于固定位置,，因而造成大量的能量損失和嚴(yán)重的機(jī)械損耗。
隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,，特別是機(jī)電,、液一體化迅速發(fā)展，將微機(jī)用于液壓挖掘機(jī)控制己成為可能,。在我國工程機(jī)械行業(yè)中,，微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號(hào),，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制,，目前在國內(nèi)外尚未見到類似的文章,。筆者針對(duì)上述挖掘機(jī)能量損失情況，采用單片機(jī)控制,，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào),，來判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門,，從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上,，達(dá)到節(jié)能的目的。
1,、節(jié)能的原理和實(shí)現(xiàn)
1.1,、節(jié)能原理液壓傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)械節(jié)能原理的研究認(rèn)為：發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)有一條比油耗線(或節(jié)能線)，如中的AC線,，發(fā)動(dòng)機(jī)只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作,，就可以降低油耗值。
按照工作情況,，合理的選擇發(fā)動(dòng)機(jī)一一液壓泵系統(tǒng)聯(lián)合工作特性,，使其在各種工況下都處于經(jīng)濟(jì)工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能,。
發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下所對(duì)應(yīng)的低油耗點(diǎn)的扭矩是不一樣的,，每個(gè)轉(zhuǎn)速都有一個(gè)響應(yīng)的扭矩，在該扭矩下,，發(fā)動(dòng)機(jī)油耗低,。
空載時(shí)，液壓泵“零”排量調(diào)節(jié),，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作,，機(jī)器處于“休眠”狀態(tài)，大大節(jié)能,。
超載時(shí),，液壓泵按壓力控制線工作,，減小溢流損失,，因而節(jié)能。
液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中,，除了一般的管道,，沿程損失的機(jī)械損失外，主要能量損失有：發(fā)動(dòng)機(jī)噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失,。
1.2,、節(jié)能的實(shí)現(xiàn)針對(duì)上述能量損失，依據(jù)液壓傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)械節(jié)能原理,，提出下列設(shè)計(jì)：依據(jù)實(shí)際工作情況,，設(shè)定各種不同的工作模式,，利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使其穩(wěn)定在相應(yīng)工作模式所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速附近工作,，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段是不變的,，因此發(fā)動(dòng)機(jī)功率正比設(shè)定的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)節(jié)能,。
空載時(shí),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)怠速控制。當(dāng)操縱閥處于中位時(shí),，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)小油門,，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化,，一旦系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時(shí),，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使其迅速恢復(fù)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速,。
溢流控制,。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時(shí)將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失,，本控制系統(tǒng)當(dāng)檢測(cè)出油壓大于溢流閥開啟壓力時(shí),，立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)小油門，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一設(shè)定值,，減小溢流損失,，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力小于設(shè)定的大壓力時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原設(shè)定值,。
2,、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
由結(jié)構(gòu)框圖可知，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機(jī)處理器,、采樣電路,、A/D轉(zhuǎn)換、脈沖隔離放大電路,、擴(kuò)展電路等部分組成,。它們是8031單片機(jī)、27128EPROM和ADC0809模激轉(zhuǎn)換以及擴(kuò)展電路8255芯片等,，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口,，例如設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入，步進(jìn)電機(jī)輸出等,。
系統(tǒng)的硬件框圖如所示
本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號(hào),，判別挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器,，采樣液壓系統(tǒng)的壓力,，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)8031，由其分柝判斷,，發(fā)出相應(yīng)的控制指令,。
為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性，控制主板和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離,、傳輸作用,。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路,，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的三相繞組,，輸入端接到8255的I/O接口，信號(hào)經(jīng)隔離后送入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,，經(jīng)放光電隔離電路大后帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,。
3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作隨負(fù)載變化的控制功能,，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測(cè)速程序,、測(cè)壓程序、步進(jìn)電機(jī)控制程序?yàn)V波程序等各個(gè)子程序組成,，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)設(shè)定的速度和壓力值),。
機(jī)器通電后首先進(jìn)行初始化工作，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復(fù)位,、關(guān)中斷,、清零等，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力,。根據(jù)壓力情況,，控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。工作過程中,，可以通過按鍵選擇,，進(jìn)入別的工況，進(jìn)行手動(dòng)控制,。
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