上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產工控機電設備,，儀器儀表，備品備件的采購供應商,。公司立足上海,，輻射。100%原裝正品,，源頭采購,。

您選擇我們的優(yōu)勢：

1.歐美*，*,，可提供海關報關單及原廠證明

2.德國源頭采購,，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本

3.攜手物流服務商,，確保貨期準確和降低貨物耗損

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5.快速報價，合作有禮,，保證較快速的報價速度,，VIP體驗

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關,，驅動,，電機)
MURR（開關電源，總線接頭,、總線模塊,，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器,，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺，測頭,，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器,，觸摸面板,，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器,，控制器,，模塊，開關,，光柵,，放大器）
Euchner（開關，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關,，壓力變送器）
Baumer（傳感器,，編碼器，開關） PMA（溫控器,，溫控模塊）
SUCO（壓力開關,，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器,，接口模塊）
GMC（萬用表,、分析儀、測試儀表,、變送器）
Contrinex（接近開關,，傳感器，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪,，夾具,，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手,，氣缸,，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計，泵） Hongsberg（流量計,，流量開關）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線，碳刷,，電纜）
 

航班周期：每周安排航班,，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經驗,，所有貨物均在國內進行二次包裝，規(guī)避國內運輸風險,。

售后服務：客服,，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂,。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢,。

在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項，需要對流量開關的工作原理進行*的了解,。 首先,，流量開關中有一個流體通道，鈣通道在殼體內部,，在通道上裝有一個內部裝有磁鐵的活塞,。工作的時候，流體會給予一定的壓力,，當活塞被液流所引起的壓力差推動時,，磁性活塞便會使設備內部的密封開關動作，活塞的直徑決定了啟動流量,。 如果液流減少,，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位,。如果開關被開動后,，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關的簡單運行原理,。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產品應用：汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產,、鋼鐵行業(yè),、電子領域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取,、換裝等領域具有多年的設計,、生產歷史；在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設備生產等領域具有豐富的經驗,。客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產品包括機器抓手、機器人快換盤,、旋轉抓手,、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品,，產品質量在業(yè)內屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產,、鋼鐵行業(yè)、電子領域,。在自動化抓取,、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史,；
在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設備生產等領域具有豐富的經驗,。
客戶有包含大眾、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。
產品主要包括機器抓手,、機器人快換盤、旋轉抓手,、旋轉托盤,、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業(yè)內屬*水平,。

主要產品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉體單位）,，SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術參數(shù)
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高,，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

包括自動抓取模塊,、轉位模塊、直線模塊,、機器人附件以及客戶解決方案,。1.自動化夾持系統(tǒng)其中標準機械手和抓取模塊產品系統(tǒng)豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領域,。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動,。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手,，二指張角式機械手以及三心機械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),，因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性,、高效的短錐定位設計,、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持,。同時與機床商合作，已經在國內的發(fā)動機缸體,、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾,，五面加工,，其夾具結構亦極大的簡化。
3.卡盤
此類產品包括動力卡盤,、手動卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設計生產車床卡盤類產品的經驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高,、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設置時間,。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結合在一起,。已經在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉精度和重復精度,，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工,，應用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng),、通用刀具及動平衡技術,。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床,，用高品質鋼和鋁制成,。
雄克公司在開發(fā)和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力,，并借此成為各種類型夾持技術領域中的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術
液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持,。典型的用途是應用在車削、銑削,、磨削和腐蝕領域,。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國雄克公司成立,。
1966年在德國市場 推出標準系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機械手系統(tǒng),，在德國獲得科技進步獎,，并很快在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用。
1994年收購一德國較有名卡盤生產廠,，并在之后數(shù)年中進行了大規(guī)模擴建,。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團，擴展了雄克機器人驅動部件產品,，使其自動化產品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
 

液壓挖掘機是一種多功能機械,，被廣泛應用于交通運輸水利工程電力工程和礦山采掘等機械施工中。但由于其工作狀況復雜,，操作員在作業(yè)中要操作的機構較多,，無暇根據(jù)負載的大小來調節(jié)發(fā)動機油門，往往使油門處于固定位置,，因而造成大量的能量損失和嚴重的機械損耗,。

隨著微機控制技術的發(fā)展，特別是機電,、液一體化迅速發(fā)展,，將微機用于液壓挖掘機控制己成為可能。在我國工程機械行業(yè)中,，微機控制技術的應用僅處于探索和起步階段,。把壓力作為判斷信號，實現(xiàn)節(jié)能控制,，目前在國內外尚未見到類似的文章,。筆者針對上述挖掘機能量損失情況,，采用單片機控制，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號,，來判斷液壓挖掘機的工作狀態(tài),，進而由步進電機控制發(fā)動機的油門，從而使油門的開度始終處于適應負載的合適值上,，達到節(jié)能的目的,。

1、節(jié)能的原理和實現(xiàn)

1.1,、節(jié)能原理液壓傳動動力機械節(jié)能原理的研究認為：發(fā)動機工作時有一條比油耗線(或節(jié)能線),，如中的AC線，發(fā)動機只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作,，就可以降低油耗值,。

按照工作情況，合理的選擇發(fā)動機一一液壓泵系統(tǒng)聯(lián)合工作特性,，使其在各種工況下都處于經濟工作狀態(tài),，實現(xiàn)節(jié)能。

發(fā)動機在不同的轉速下所對應的低油耗點的扭矩是不一樣的,，每個轉速都有一個響應的扭矩,，在該扭矩下，發(fā)動機油耗低,。

空載時,，液壓泵“零”排量調節(jié)，發(fā)動機怠速工作,，機器處于“休眠”狀態(tài),，大大節(jié)能。

超載時,，液壓泵按壓力控制線工作,，減小溢流損失，因而節(jié)能,。

液壓挖掘機在實際工作中,，除了一般的管道，沿程損失的機械損失外,，主要能量損失有：發(fā)動機噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動機和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失,。

1.2、節(jié)能的實現(xiàn)針對上述能量損失,，依據(jù)液壓傳動動力機械節(jié)能原理,，提出下列設計：依據(jù)實際工作情況，設定各種不同的工作模式，利用計算機控制系統(tǒng)控制發(fā)動機,，使其穩(wěn)定在相應工作模式所對應的轉速附近工作,，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調節(jié)區(qū)段是不變的，因此發(fā)動機功率正比設定的轉速,，實現(xiàn)節(jié)能,。

空載時，實現(xiàn)自動怠速控制,。當操縱閥處于中位時,，計算機控制系統(tǒng)關小油門，使發(fā)動機處于怠速狀態(tài),，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化,，一旦系統(tǒng)壓力超過設定值時，計算機控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動機,，使其迅速恢復設定的工作轉速,。

溢流控制。當液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時將發(fā)生溢流功率損失,。為防止該損失,，本控制系統(tǒng)當檢測出油壓大于溢流閥開啟壓力時，立即控制發(fā)動機關小油門,，將發(fā)動機轉速降低到某一設定值,，減小溢流損失，當液壓系統(tǒng)壓力小于設定的大壓力時,，使發(fā)動機轉速恢復到原設定值,。

2、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設計

由結構框圖可知,，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機處理器,、采樣電路、A/D轉換,、脈沖隔離放大電路、擴展電路等部分組成,。它們是8031單片機,、27128EPROM和ADC0809模激轉換以及擴展電路8255芯片等，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口,，例如設定轉速輸入,，步進電機輸出等。

系統(tǒng)的硬件框圖如所示

本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號,，判別挖掘機的工作狀態(tài),，從而控制步進電機動作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統(tǒng)的壓力,，經A/D轉換輸入單片機8031,，由其分柝判斷，發(fā)出相應的控制指令,。

為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性,，控制主板和步進電機的驅動電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用,。其原理圖如所示,。光電耦合器共有三路，以驅動步進電機的三相繞組,，輸入端接到8255的I/O接口,，信號經隔離后送入步進電機的驅動電路，經放光電隔離電路大后帶動步進電機運行,。

3,、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設計為實現(xiàn)步進電機動作隨負載變化的控制功能，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測速程序,、測壓程序,、步進電機控制程序濾波程序等各個子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設計系統(tǒng)時設定的速度和壓力值),。

機器通電后首先進行初始化工作,，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復位、關中斷,、清零等,，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力。根據(jù)壓力情況,，控制系統(tǒng)自動進行相應的操作,。工作過程中，可以通過按鍵選擇,，進入別的工況,，進行手動控制。