上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商,。公司立足上海，輻射,?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，100%原裝正品,，源頭采購,。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國備件 傳感器Micro-Epsilon ILD1700-50

上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表,，備品備件的采購供應(yīng)商,。公司立足上海，輻射,。100%原裝正品,，源頭采購。

您選擇我們的優(yōu)勢：

1.歐美*,，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠證明

2.德國源頭采購,，享受本土低價,，切實節(jié)省采購成本

3.攜手物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損

4.嚴(yán)格執(zhí)行國家保修規(guī)定,，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量

5.快速報價,，合作有禮，保證較快速的報價速度,，VIP體驗

 

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器,，模塊,，開關(guān)，驅(qū)動,，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源,，總線接頭、總線模塊,，繼電器,，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器,，光柵尺,，測頭，數(shù)顯裝置,，電纜）
Phoenix（模塊,，繼電器，觸摸面板,，電纜,，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器,，模塊,，開關(guān)，光柵,，放大器）
Euchner（開關(guān),，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器,，編碼器,，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān),，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器,，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表,、分析儀,、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān),，傳感器,，電纜）

機(jī)械傳動：
Schunk（卡爪，夾具,，卡盤） Spieth（鎖緊螺母,，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸,，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥,，流量計,，泵） Hongsberg（流量計，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器,，濾芯） vahle（滑線,，碳刷，電纜）
 

航班周期：每周安排航班,，保證貨物時效,，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝,，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險,。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢,。

 

Contitech	S-501-GL-43CE-VSK W=80 L=15965
Dopag	400.06.35 D 0.18162
Dopag	415.01.50 F0.16401
SMC	AMH-EL350
SMC	SFD-EL200
GUTEKUNST	D-219
GUTEKUNST	VD-282
GUTEKUNST	Z-101I
BRAUER	SS40A
Land	LSPHD2 ZT5375
Land	M2 300/1100C-V
GAROS	PDT10K Q0002222DDE
casappa	PLP30-27D0-32S5-LOF/OD-V
HyCon	WE06DH08B0240-GO (see pictures)
kendrion	LHP0350140 8S000.46
Sullair	250038－666
Murr	3000-32512-210-001-0
LEROY-SOMER	picture
METAL WORK	542511861200
BEKA	BA304G
BEKA	BA307E
BEKA	BA326C
KSR-KUEBLER	ARV 2- VK 5/TS-L670/12-V44R cable entry： M20X1.5
KSR-KUEBLER	ARV2-VU-L615/12-V44A cable entry M20X1.5 L1=555mm L=615mm
KABELSCHLEP	2444.303.130
Myonic	axry 200-ex-ac-s150/001 mit awo wmb-1051-1720-s1501-k86 :s1430247
norelem	02010-061
norelem	02040-1101
norelem	02153-08036
norelem	03031-208
norelem	03089-2105
norelem	03089-3105
norelem	03108-510
norelem	06161-412
norelem	06212-406X20
norelem	07460-151
norelem	07460-201
norelem	21882-10
norelem	21882-11
norelem	26106-02001055
norelem	27627-16
norelem	27627-161
norelem	27705-0508
norelem	27705-0510
norelem	27705-0710
norelem	27705-0712
Neugart	PEL60
Schneider	LV429235
Schneider	LV429289
LOENNE	7ba112m04v

在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項,，需要對流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先，流量開關(guān)中有一個流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候,，流體會給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量,。 如果液流減少，壓力會隨著改變,，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報警或指示,，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡單運(yùn)行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,?？蛻粲邪蟊姟汃R,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。在自動化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,。
客戶有包含大眾、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高,，由于低活動指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊,、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。1.自動化夾持系統(tǒng)其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手,，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計、整個不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持,。同時與機(jī)床商合作,，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化,。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗,。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定,、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設(shè)置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成,。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力,，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車削,、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè),。

企業(yè)歷史
德國雄克公司成立。
1966年在德國市場 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄,。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國獲得科技進(jìn)步獎,，并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動部件產(chǎn)品，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨(dú)資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
 

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸水利工程電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中,。但由于其工作狀況復(fù)雜,，操作員在作業(yè)中要操作的機(jī)構(gòu)較多，無暇根據(jù)負(fù)載的大小來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門,，往往使油門處于固定位置,，因而造成大量的能量損失和嚴(yán)重的機(jī)械損耗。

隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,，特別是機(jī)電,、液一體化迅速發(fā)展，將微機(jī)用于液壓挖掘機(jī)控制己成為可能,。在我國工程機(jī)械行業(yè)中,，微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號,，實現(xiàn)節(jié)能控制,，目前在國內(nèi)外尚未見到類似的文章。筆者針對上述挖掘機(jī)能量損失情況,，采用單片機(jī)控制,，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號，來判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動機(jī)的油門,，從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上,，達(dá)到節(jié)能的目的。

1,、節(jié)能的原理和實現(xiàn)

1.1,、節(jié)能原理液壓傳動動力機(jī)械節(jié)能原理的研究認(rèn)為：發(fā)動機(jī)工作時有一條比油耗線(或節(jié)能線)，如中的AC線,，發(fā)動機(jī)只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作,，就可以降低油耗值。

按照工作情況,，合理的選擇發(fā)動機(jī)一一液壓泵系統(tǒng)聯(lián)合工作特性，使其在各種工況下都處于經(jīng)濟(jì)工作狀態(tài),，實現(xiàn)節(jié)能,。

發(fā)動機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下所對應(yīng)的低油耗點的扭矩是不一樣的，每個轉(zhuǎn)速都有一個響應(yīng)的扭矩,，在該扭矩下,，發(fā)動機(jī)油耗低。

空載時,，液壓泵“零”排量調(diào)節(jié),，發(fā)動機(jī)怠速工作，機(jī)器處于“休眠”狀態(tài),，大大節(jié)能,。

超載時，液壓泵按壓力控制線工作,，減小溢流損失,，因而節(jié)能。

液壓挖掘機(jī)在實際工作中,，除了一般的管道,，沿程損失的機(jī)械損失外，主要能量損失有：發(fā)動機(jī)噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動機(jī)和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失,。

1.2,、節(jié)能的實現(xiàn)針對上述能量損失，依據(jù)液壓傳動動力機(jī)械節(jié)能原理,，提出下列設(shè)計：依據(jù)實際工作情況,，設(shè)定各種不同的工作模式，利用計算機(jī)控制系統(tǒng)控制發(fā)動機(jī),，使其穩(wěn)定在相應(yīng)工作模式所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速附近工作,，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段是不變的，因此發(fā)動機(jī)功率正比設(shè)定的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)節(jié)能,。

空載時,，實現(xiàn)自動怠速控制。當(dāng)操縱閥處于中位時,，計算機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)小油門,，使發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化,，一旦系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時,，計算機(jī)控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動機(jī)，使其迅速恢復(fù)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速,。

溢流控制,。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失,，本控制系統(tǒng)當(dāng)檢測出油壓大于溢流閥開啟壓力時,，立即控制發(fā)動機(jī)關(guān)小油門，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一設(shè)定值,，減小溢流損失,，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力小于設(shè)定的大壓力時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原設(shè)定值,。

2,、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

由結(jié)構(gòu)框圖可知，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機(jī)處理器,、采樣電路,、A/D轉(zhuǎn)換、脈沖隔離放大電路,、擴(kuò)展電路等部分組成,。它們是8031單片機(jī)、27128EPROM和ADC0809模激轉(zhuǎn)換以及擴(kuò)展電路8255芯片等,，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口,，例如設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入，步進(jìn)電機(jī)輸出等,。

系統(tǒng)的硬件框圖如所示

本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號,，判別挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)動作,。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器,，采樣液壓系統(tǒng)的壓力，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)8031,，由其分柝判斷,，發(fā)出相應(yīng)的控制指令,。

為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性，控制主板和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離,、傳輸作用,。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路,，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的三相繞組,，輸入端接到8255的I/O接口，信號經(jīng)隔離后送入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路,，經(jīng)放光電隔離電路大后帶動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,。

3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計為實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)動作隨負(fù)載變化的控制功能,，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測速程序,、測壓程序、步進(jìn)電機(jī)控制程序濾波程序等各個子程序組成,，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設(shè)計系統(tǒng)時設(shè)定的速度和壓力值),。

機(jī)器通電后首先進(jìn)行初始化工作，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復(fù)位,、關(guān)中斷、清零等,，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力,。根據(jù)壓力情況，控制系統(tǒng)自動進(jìn)行相應(yīng)的操作,。工作過程中,，可以通過按鍵選擇，進(jìn)入別的工況,，進(jìn)行手動控制,。