上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶(hù)提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表,，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海,，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,，100%原裝正品，源頭采購(gòu),。
公司名稱(chēng)：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國(guó)備件 傳感器Weigel DSA55-NS360/P2R-07

 

 

 

德國(guó)備件 傳感器TetraTec 50MC02-04-FE:SQ

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶(hù)提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海,，輻射,。總部位于歐洲航空中心德國(guó)法蘭克福,，100%原裝正品,，源頭采購(gòu)

航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效,，

貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻?hù)無(wú)后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢(xún),。

 

在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,，流體會(huì)給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變,，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車(chē)制造,、食品醫(yī)藥,、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；在汽車(chē)制造,、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻?hù)有包含大眾,、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶(hù)。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤(pán),、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán),、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車(chē)制造,、食品醫(yī)藥,、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史,；
在汽車(chē)制造、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。
客戶(hù)有包含大眾,、寶馬、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶(hù),。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤(pán),、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高,，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

RS-0.5旋片式微型真空泵的用途及特點(diǎn)各有哪些呢？
一,、RS-0.5旋片式微型真空泵用途：
1,、該泵是直聯(lián)高效力油浸式機(jī)械真空泵，是用來(lái)對(duì)密封容器抽除氣體獲得真空真空環(huán)境的基本設(shè)備,。RS-0.5旋片式微型真空泵可以單獨(dú)直接使用,，也可用作羅茨泵、擴(kuò)散泵,、分子泵的前級(jí)泵和預(yù)抽泵,，組成真空機(jī)組共同對(duì)容器抽氣，達(dá)到超高真空的目的,；
2,、RS-0.5旋片式微型真空泵廣泛應(yīng)用于：制冷、汽車(chē)空調(diào)維修、生產(chǎn)流水線排氣,、小型加氟機(jī),、電光源、燈泡,、電子管,、顯像管、電真空器件,、半導(dǎo)體,、照相制牌、曬版機(jī),、印刷機(jī)械,、真空包裝、真空成型,、真空吸附,、吸塑、醫(yī)療器械,、科學(xué)儀器,、實(shí)驗(yàn)室理化分析、氣體分析,、氣體檢漏,、電真空器件、半導(dǎo)體,、制藥,、石油化工等各種真空抽氣作業(yè)；
3,、該泵不適用于抽除含氧過(guò)高的,、有爆炸性的、對(duì)金屬有腐蝕性的和對(duì)泵油會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)及含有大量顆粒塵埃的氣體,；
4,、該泵不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)敞通大氣，敞通大氣時(shí)間長(zhǎng)不得超過(guò)五分鐘,；
5,、該泵在環(huán)境溫度5-40攝氏度范圍和進(jìn)氣壓強(qiáng)小于1330Pa的條件下允許長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
6,、RS-0.5旋片式微型真空泵不能作壓縮泵和輸送液體泵使用,。
二、RS-0.5旋片式微型真空泵產(chǎn)品主要特點(diǎn)
1,、該泵電機(jī)與泵體直聯(lián),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、體積小、重量輕,，便于移動(dòng)安裝,；
2、RS-0.5旋片式微型真空泵耗電小,，采用220V電壓,，使用方便。<除大型泵380V的以外>請(qǐng)參考技術(shù)參數(shù),；
3,、鋁合金壓鑄成型外殼，輕巧美觀,，內(nèi)部零件經(jīng)高精密機(jī)械加工,，振動(dòng)微小，噪聲低,、真空度穩(wěn)定可靠,；
4、專(zhuān)有油泵設(shè)計(jì),，使用時(shí)保證缸體能得到有效的潤(rùn)滑,，使泵能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)；
5,、停泵不返油,，能有效地防止被抽管路和容器污染；
6,、RS-0.5旋片式微型真空泵有專(zhuān)門(mén)的油霧過(guò)濾裝置，可消除排氣油霧污染,，不噴油,、不漏油。

Atech	AC2 450/48
AVS-Romer	PKV-131-A11-1/2B
ASM	WS-UDIC
Simel	TiPo XD 7/207-32
WENGLOR	OR2TA403AT235
SIEMENS	6EP1333-2BA20
SIEMENS	6SE7288-1SR60-0AA0(S7-200 SMART)
SIEMENS	6SE7288-2DR16-0AA0(8DI/8D0)
SIEMENS	6SE7288-2DR32-0AA0(16DI/16D0)
SIEMENS	6SL3055-0AA0-5BA3
SIEMENS	6SL3260-4NA00-1VA5
SEEGER	SB310-BLS 310/318X4
AEG	BS12C2LI
BANSBACH	A1A1-70-030-160--001 270N
ACE	SC650-2
bauer gear	Z 26355789-1 A/188F6955 BK10-61U/DSE08LA4-TF-K/ESX010A9/SP
ACE	SC650-2
BANSBACH	AOAON-40-160-397/30LBS(135N)
Becker	motor-no B 152 5910
askubal	KI30D
Ac-motoren	FCA132SB-4
Ac-motoren	FCA160MB-4
OLEODINAMICA SABATINI	SCI40/22×40 M1700 B110 P,、MAX210BAR P,、WORK 160BAR
OLEODINAMICA SABATINI	SCI50/22×40 1.1 P、MAX210BAR P,、WORK 160BAR
binder	FD115
Atlas	8431026901 （LUM22HR6_1.5-6.5Nm）
hubner	C-FGH6KK 2000G-90G-NG-S-J/50P
Beck	984.M553104b
Beck	984M.573104b
AFAG	LM12/30
Weidmuller	1828740000
Weidmuller	1871680000
ATR	VM 133
CONTOIL	VZO 20 RC 130/16
NSK	6206Z
B&R	8LSC73.EB030D005-1
WENGLOR	KR87PCT2 RANGE 4000mm,10-30VDC,PNP,200mA
hubner	OG71DN256CI
ARI	Fig921 ENISO 4126-1 :300519588
ACE	IMC 75 M3
ACE	MC 75 M3
AFAG	4988 STOSSDAEMPFER SDS 14/16
AFAG	Best. Nr. 00.180.6
AFAG	Best.Nr. 11004997
BARKSDALE	UNS1000-MS NR:0122-196
E+H	FMB 70-ACA1F32TDCAA
Acopian	DB5-50-230
Rexroth	BALL CARRIAGE 0443-513-01
BAUER	3~Mot.-E 25711648-1 A/173N4427 38/2010 Type: BG06-11/D13MA4-TF-G-S/E075B7/SP
DODGE	SP2B-S2-208R
Ari-Armaturen	.1014051104,，pls see the pic
Buschjost gmbH	8240600.9151.230.50
Buschjost	D32545，0000000.9100
Buschjost	D32545,，0000000.9151
B&K	Microphone head（4189）
E+H	FTL50 YGR2AA5G5A
BEI sensors	S/NRR126824
BST	113572
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BST	157271 US 2010/40
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Belimo	BF24+280℃
Belimo	BF24+70℃
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Belimo	BLF24+70℃
Belimo	NMS230S
Belimo	SY4-230-3-T
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SIEMENS	7ML5431-4PA20-1RA2-Z
SIEMENS	7ML5881-0AC02-0BE9-Z
SIEMENS	7ML5881-0AE02-0BC1-Z
Buschjost	8418020.0000.00000 2/2-WV-NC G1/4 DN4 0...25Bar
Bonfiglioli	VF30F1P63B14VV 2003500390009
Bonfiglioli	VF49P1P80B14VV 2006800680011
ADLER	T6
AVENTICS	PRA-DAlOO-1100-0-2-2-1-1-1 BAS
ZIVAN	F8XT00-000D03 NG5 4072.001.001
valbia	DN100 8P0097
valbia	DN15 8P0035
valbia	DN200 8P0097
valbia	DN300 8P0099
EMI Filters	DL-30-3
burkert	00149301

包括自動(dòng)抓取模塊,、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶(hù)解決方案,。1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng),。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計(jì),、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持,。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,，僅通過(guò)錐形定位銷(xiāo)及拉緊模塊組合，一次裝夾,，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤(pán)
此類(lèi)產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán),、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)床卡盤(pán)類(lèi)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高,、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車(chē)床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車(chē)床卡盤(pán)減少設(shè)置時(shí)間,。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(pán)（沒(méi)有卡盤(pán)通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車(chē)床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤(pán),，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶(hù)要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車(chē)床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成,。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,，并借此成為各種類(lèi)型夾持技術(shù)領(lǐng)域中的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車(chē)削、銑削,、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立,。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤(pán)生產(chǎn)廠,，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷(xiāo)
 

液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)二者在流體控制上有什么樣的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢,？

1、液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1）液壓控制用油液作為工作介質(zhì),，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量,，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下,，可以大大減小部件的尺寸,；
2）從負(fù)載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性,，用在閉環(huán)系統(tǒng)中,，定位剛度較大,，位置誤差較小,；
3）與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比,，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動(dòng),、制動(dòng)與反向,，同時(shí)其力矩—慣量比也較大，因而其加速能力較強(qiáng),；
4）液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,，具有自身潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。

2,、液壓控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)：
1）容易漏油,，因而會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，并使效率降低,；
2）油液被塵?；蛄黧w截止中其他雜質(zhì)污損后，會(huì)造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障,；
3）油液具有易燃性,，有引起爆炸的危險(xiǎn)；
4）液體粘度受溫度影響,，使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定,；
5）油液中有空氣會(huì)引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動(dòng)；
6）就處理小功率信號(hào)的數(shù)學(xué)運(yùn)算,、誤差檢測(cè),、放大、測(cè)試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活,、線性、準(zhǔn)確和方便,，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分,，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動(dòng)力部分,。

3 ,、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1）氣動(dòng)控制與液壓控制相比，動(dòng)作迅速,、方便,；
2）使用的元件和工作介質(zhì)成本低，便于現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)化改裝,，近年在上得到很大發(fā)展,，成為熱點(diǎn)之一,。

4、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)：
1）運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),；
2）有噪音,；
3）控制元件的體積較大。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),，做為一種相對(duì)精密的機(jī)械設(shè)備,，他的作用是為了降低轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩,，也就是提高輸出扭矩,，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比。

經(jīng)過(guò)很多年的發(fā)展,，減速機(jī)的種類(lèi)已經(jīng)非常繁多,，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途分類(lèi)：

1,、按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器,；
2、按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；
3、按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式,、分流式和同軸式減速器,；
4、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器