化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶(hù)提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表,，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海，輻射,?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品,，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班,，保證貨物時(shí)效,，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,，規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。
售后服務(wù)：客服，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻?hù)無(wú)后顧之憂。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢(xún),。
在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn)。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,，流體會(huì)給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變,，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車(chē)制造,、食品醫(yī)藥,、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史,；在汽車(chē)制造、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻?hù)有包含大眾,、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶(hù)。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤(pán),、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán),、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車(chē)制造,、食品醫(yī)藥,、光盤(pán)生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史；
在汽車(chē)制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。
客戶(hù)有包含大眾、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶(hù)。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤(pán),、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán),、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高,，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
| SALTUS | DSG-6S 500-1300NM(3100600000) |
| BDC | DCA30/4608KT |
| ATI Industrial Automation | Mini40-E |
| Autorotor Deutschland GmbH | T 35 06 240 |
| ACE | MC4550M-1 |
| Haegglunds | 376 0058-801 |
| SIEMENS | 6SL3912-0AP34-0AA0 |
| Ashcroft | BP4KB25XFSH2 |
| Ashcroft | BP4KB25XFSP19 |
| wago | 231-336/108-000 |
| wago | 231-346/108-000 |
| ECOLAB Engineering GmbH | E0001200PPEPPTPP999910 0707PP999907;133036/50806/1005 |
| berger-lahr | SER31112/4L5SR0TB ser no1640111681 |
| AEG | AM 200 LR6 Q4 3-MOT |
| ebmpapst | W2D270-EB26-08 |
| Beta | BETA_C1 P506H-S1B-B1 -K1_24V_NO_120Bar_hydraulic valve stand pressure switch |
| TECNOINGRANAGGI | CODE：WMPB1010S0004 TYPE:MP 060 1 10 STD 60AH CD 9 S5 OR SB KEINGR-03 SERIAL:6907290 BATCH:06/2013 KLUBERSYNTH GE 46-1200 |
| ganter | GN676-31-M10-30-SG |
| ACHESON | Emralon 333 |
| ACHESON | Emralon 334 |
| WTW | F800 |
| WTW | photoflex&100-1000μL |
| Atlas Copco | DRIVE UNIT_D312-DS7 |
| Atlas Copco | ETP DS7-30-10S |
| Atlas Copco | MACHINE CABLE_10M DS |
| Freudenberg | U 8,7x13x1 FPM/K60-NR.451198 |
| E+H | FMU40-ARB2A2,9B012A0109A |
| ADDI-DATA GmbH | APCI-3120AR |
| Atlas | RIVNUT PART NUMBER：AE11638 |
| SIEMENS | 3TF4222-0XM0 |
| SIEMENS | D16 5SX21 ~230/400V 6000 1P |
| SIEMENS | SST-PB3-CLX-RLL |
| Baumuller | NR.21333971;TYP EDS100L25 |
| Rexroth | R900959564 |
| DAKOTA | MINI-MAX |
| Beckhoff | C9900-C528 |
| Freudenberg | DR USIT U 8,7x13x1 FPM/K60-NR.451198 |
| SMC | AW20-02BCG-2 |
| SIEMENS | 6AG1307-1EA01-7AA0 |
| SIEMENS | 6AG1315-2AH14-7AB0 |
| SIEMENS | 6AG1321-1BL00-2AA0 |
| SIEMENS | 6AG1322-1BL00-2AA0 |
| SIEMENS | 6AG1331-7KF02-2AB0 |
| SIEMENS | 6AG1331-7PF01-2AB0 |
| SIEMENS | 6AG1331-7PF01-4AB0 |
| SIEMENS | 6AG1332-5HF00-2AB0 |
| SIEMENS | 6AG1365-0BA01-2AA0 |
| SIEMENS | 6AG1365-0BA01-2AB0 |
| Baccara | 112544321/4 BSP 0.2-1MPa |
| Angst+Pfister | 13059000 |
| Rexroth | PV7-1X/06-10RA01MA0-10 |
| Rexroth | PV7-1X/16-20RE01MA0-10？ R900086397 |
| Rexroth | A A10VS0 71 DFR1/31R-VPA12N00 |
| Rexroth | FD25FB2X/300B04V |
| Rexroth | PGH2-2X/006RE07VU2 Y2-132S-4 5.5KW（mit motor） |
| jena | JENA C1748 see the photo |
| Hypertac GmbH | 201,231,020 |
| Hypertac GmbH | 202,561,020 |
| Hypertac GmbH | LPPA06BNNNN00004 |
| Hypertac GmbH | SPGA12NNN000 |
| BAUER | BG04-31/DU04LA4/C2-SP 26154570-6 188F3737 |
| baumer | CFDK25G1125/LN4 |
| baumer | CFDK25G3125/LN3 |
| baumer | O300Y.GR11144059 |
| BAUER | BG06-11/D07LA4-TOF/MG 26728228-2 A/173H6554 |
| SIEMENS | 1FK7060-5AF71-1SH3 |
| Auramarine | 215-563-6 |
| CEJN | 360 1780 |
| CEJN | 460 1780 |
| CEJN | 10 360 1780 |
| CEJN | 10 460 1780 |
| Apex Tool | DGD 1VK1B :935862 S/N:104630 |
| Rexroth | MNR:R185342310 |
| BERG | 159609 |
| 賽厘克魯 | 聯(lián)軸器 型號(hào):OMEGA 60 |
| 賽厘克魯 | 顯示面板 型號(hào):MS-201,NR:BM24400 |
| Bioengineering | DN 50 53068 |
| Bioengineering | DN40 53067 |
| Angst+Pfister | O-ring 32.8X15.3 DK2455F1 |
| ebmpapst | R30883 |
| PIMATIC | 102 190 |
| PIMATIC | BS160 20 |
| PIMATIC | TS160 20 |
| PIMATIC | US160 20 |
| PIMATIC | VS160 20 |
| BeaconMedaes | M3-A10-OAV with Brochure |
| Bioengineering | 57474.2 |
| Bioengineering | 574821 |
| AEG | AM 200 LR6 Q4 3-MOT |
| Becker | 74110399682 |
| Braun | C124.1120U1 |
| DANFOSS | MBC8000.1411-1A00075 MO40 C |
| BAUER | BG70-11/D16LA4-TF-G-K/Z075B9, E 25416849-1 /A/173H3306 /32/2009 |
| E+H | FTL71-HH26/0 Ser-no:F700E101091 Ext.ord.cd.:FTL71-FBG2BB6G6CN |
| ADS-TEC | D=76.1MM TYP DVK-HD |
| Otto Ganter | Bracket set 40x40mm 0.0.411.15 |
| Otto Ganter | Foot clamp connector D=48mm GN163-B48-85-1-BL |
| Otto Ganter | Foot clamp connector D=48mm GN163-B48-85-2-BL |
| Otto Ganter | GN340.5-80-M20-100-AG |
| Otto Ganter | Conical seat D=19,0mm form D DIN6319 |
| Otto Ganter | Conical seat D=28,0mm form D DIN6319 |
| Otto Ganter | Spherical washer D=17,0mm form C DIN6319 |
| SIEMENS | 6ES7 153-1AA03-0XB0 |
| SIEMENS | 6ES7 321-1BL00-OAB0 |
| SIEMENS | 6ES7 322-1BH01-0AA0 |
| SIEMENS | 6ES7 332-5HD01-0AB0 |
| SIEMENS | 6ES7332-5HD01-0AB0 |
| SIEMENS | 6ES7971-0BA00 |
| SIEMENS | 6SE6440-2UD33-7EA1 |
| SIEMENS | 6SY7000-0AB18 |
| SIEMENS | BLDO-S2DN2001241111A1 |
| SIEMENS | EV1000-4T0022G 2.2KW |
| SIEMENS | LRD335TC 37-50A |
| R+W | BKL/10/16/16 |
| R+W | BKL/10/16/19 |
| Rexroth | HDS03.2-W075N-HS12-01-FW |
| Rexroth | R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN |
| Rexroth | R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW |
| Rexroth | R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN |
| ATB | AF 132S/2B-11 IMB5 IP55 50Hz 690/400V 3~MOT 3140299-51 |
| Alpha | TP050S-MF1-10-011-S2 Tribol800/220 |
| Ebm | M2E068-BF 230V 50/60HZ |
| FANUC | A06B-6087-H115 |
| SIEMENS | 6EP1334-3BA00 24V 10A |
| SIEMENS | 6ES7131-4BB01-0AB0 DC24V |
| R+W | EK7/60/B/22/26 |
| Bonfiglioli | ACT 201-07 |
| evg | RVHx 315 GL |
| SIEMENS | HVAC Products SQ×62 070912GT;AC 24V 50/60Hz 7.8VA;Y:DC 0-10V;R:4-20Ma;IP54;-15T50 |
| Buehler Motor GmbH | PLG52 400：1 |
| AEG | AF 160L/ZF-11 |
| AEG | AM 200 LR6 Q4 3-MOT |
| Conec AG | PD2210 MB LIN0.25% 5K MTU183 |
| FlexLink | 3924401 |
| FlexLink | XCFB 88F |
| Galtech | 2ME14RB82S2IDV(JH160401 |
| dunkermotoren | BG 45X15SI R 88545 07000 |
| STEGO | ZR011 |
| Franz Kessler GmbH | Motor Bearing 2.22.2220.131, 517528 for MWE 7252/10-2,，NO:144 989 |
| DSL | GL2024 IN:4A 231v180-264V OUT:24-28VDC 20A |
| DSL | GS4024 IN:380V OUT:40A |
| Eckart | 700011 Unit: KG |
| Eckart | 700013 Unit: KG |
| DonaldsonFILTRATION deutschland gmbh | 262-2334 |
| ELVEM | 6SM80B2 NO:01019 1.1KW |
| Conductix-Wampfler AG | Typ 5 Nr 07/095 |
| CITEC | Citec407057P 771563 G1/4 P/-1/9 BAR |
| Arcol | 720566 HS50 47R F |
| VIVOIL | XV2P-D |
| Dosch | temperature element/2xPT100/B,E=250(Device Name : HZ25-8DPP oil generators (. Ktr.-Nr./Rec.no 269010)16M32C) |
| Maier | 1501085-001 |
| Maier | 3511738 |
| Maier | 3511883 |
| STEGO | ETF012 TYPE:01230.0-00 |
| STEGO | ETF012 TYPE:01230.9-00 |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ),，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó),、瑞士,、瑞典、奧地利,、比利時(shí),、荷蘭、意大利,、美國(guó),、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu),，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年,，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè),。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域,。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,，其,。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、的產(chǎn)品質(zhì)量,、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭,。從公司成立至今,，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在*范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn),。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊,、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶(hù)解決方案,。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng),。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計(jì),、整個(gè)不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持,。同時(shí)與機(jī)床商合作,，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,，僅通過(guò)錐形定位銷(xiāo)及拉緊模塊組合,，一次裝夾，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化,。
3.卡盤(pán)
此類(lèi)產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán)、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)床卡盤(pán)類(lèi)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn),。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高,、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定,、動(dòng)平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車(chē)床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車(chē)床卡盤(pán)減少設(shè)置時(shí)間,。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(pán)（沒(méi)有卡盤(pán)通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車(chē)床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤(pán)，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng),、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶(hù)要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車(chē)床,，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,，并借此成為各種類(lèi)型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車(chē)削,、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè),。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄,。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤(pán)生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷(xiāo)
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來(lái),，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng)，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分,。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能,、適合的控制方案， 在過(guò)去,，人們普遍使用專(zhuān)屬控制解決方案,，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案,，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能,，使編程和維護(hù)工作更加輕松。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù),，能夠滿足很高的性能要求,。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉,，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù),，因此能夠使用高動(dòng)態(tài),、高精確性驅(qū)動(dòng)器，例如,，在注塑機(jī)上的應(yīng)用,。但與此同時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效,、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染,。盡管如此，液壓還不是能*被取代,，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩,。
從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō),，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求,。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能,。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因,。因此,，在過(guò)去，液*常常需要使用的硬件控制器,。
液壓功能庫(kù)：通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分,。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需任何硬件,。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出,。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù)，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ,，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs。
TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能,；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制,。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。用戶(hù)使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類(lèi)產(chǎn)品相同,。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類(lèi)型,；非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性,，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線,。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間,。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊,。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算,。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù),，但是，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線,。在時(shí)間控制中,，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng),。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥,，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō),，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比,，曲線精度就顯得不那么重要了。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制,，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制,；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時(shí)間,。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的,，例如,，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中,，例如,，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī),。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能,，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn),，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案,。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo),；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn),。
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