化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表,，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海,，輻射,。總部位于歐洲航空中心德國(guó)法蘭克福,，100%原裝正品,，源頭采購(gòu)
航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效,，
貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn),。
售后服務(wù)：客服,，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無(wú)后顧之憂,。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢。
在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn),。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),，需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,，流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時(shí)候,，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí),，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少,，壓力會(huì)隨著改變,，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后,，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理,。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度 65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間 0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史；在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。在自動(dòng)化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造,、包裝、物流,、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
soyer F05713 soyer F05714 soyer F05715 Schneider ILE1F661PC1A1 Schneider ILE1F661PC1A2 HARTING 09 33 010 2701 HARTING 09 37 010 5403 HARTING 19 37 010 0526 lock 55603-6 soyer BMK-12W MP FILTRI D GMBH CU2103A06AN Leybold 960305V2040 VIBRO-METER 144-202-000-225 VOGTLIN GSC-C9SA-BB12 VOGTLIN PAC 328-2164 STROMAG 15-LC-899-FV HARTING 19022000 IC AUTOMATION 99E040135 Connector male Sub D HD 15 contacts, straight, with terminal IC AUTOMATION A10DB17 Connector male Sub D HD 15 contacts, straight, with terminal KABELDIREKT 297 KABEL 15-POLIG Klaschka I1/410ch-1.60-24VDC;171101-006 Lessmann rundbürste 376.162 parker ZEMTB-020NN-PN3 Heraeus WZPT2-1912PT10015012-50~300℃ Heraeus WZPT2-2912PT10015012-50~300℃G1／ Heraeus WZPT2-2912PT10035012-50~300℃G1 Heraeus WZPT2-2912PT10035012-50~300℃G1／ ELETTA S2-FA100 140012100R 400-800L/MIN OIL 16BAR IP43 PN16 0-90°C EMB EMB BF 80/10(09-25.28.41-0213) jola SSP3/k/PVC P+F SB3,5-EO-V3-Y P/N.Y132311 SENSORMATE（A Gefran Company） DU-4D SENSORMATE（A Gefran Company） QE1008 SENSORMATE（A Gefran Company） Software SENSORMATE（A Gefran Company） Y-cable , 5m Hawo HD 680 DE-V Art:0.617.167 NELSON 67-10-45 NELSON 67-16-35 NELSON 85-01-90 NELSON 85-02-52 NELSON 87-07-27 NELSON 90-05-82 NELSON 92-14-87 NELSON 92-15-10 NELSON 92-18-98 NELSON 92-19-17 NELSON 92-19-21 NELSON 92-20-41 NELSON KSE100 PN 81-02-34 Maico DZR 40/2 B Nr:0086.0061 Georg Fischer Gasket DN100 EPDM Georg Fischer Gasket DN125 EPDM Georg Fischer Gasket DN150 EPDM Georg Fischer Gasket DN200 EPDM Georg Fischer Gasket DN25 EPDM Georg Fischer Gasket DN250 EPDM Georg Fischer Gasket DN32 EPDM Georg Fischer Gasket DN40 EPDM Georg Fischer Gasket DN50 EPDM 748.441.106 Georg Fischer Gasket DN65 EPDM Georg Fischer Gasket DN80 EPDM BALLUFF BTL5-P1 -M1600- B-KA20 IMC 1050078 hydac 1277729, 2600-R-010-BN4HC/-V-B4-KE50 ECOLAB Engineering GmbH E0001200PP03EPPTPP999910 0707PP999907 lust CM-CAN2,，4.0 In18-30v/max0.08a software v2.40-00 111730917 lust type CDD34.005.C2.1 070801333 LTI drives CM-CAN2,，4.0 In18-30v/max0.08a software v2.40-00 111730917 LTI drives type CDD34.005.C2.1 070801333 MANIFOLD INDUSTRIES 3222333272 NOTIFIER 2451/B406B LTI drives L-097-0510-30-560/TI,B,S4，1R,X 849063 FOXBORO ECKARDT SR1986-BIDS7EAANA Guntermann & Drunck CATVision-CPU CATVision-CON IMC CS5008-N Sommer XY70 AD037453.001AC PNEUTRONICS 910-000046-037,，VSONC-5S11-VE-F0 Schneider MERLIN GERIN125A,3P+N+E,IP67 Schneider MERLIN GERIN63A,3P+N+E,IP67 EITRA DESC:EH30M50085P8X3PR1.376+677 PN:91091218 :1278804-L1.1-26 Oerlikon 23001 BESSEY 25K GZ BESSEY 30K GZ BESSEY 60K GZ BESSEY TGN40T25K Wagner RH217.575A igus XFM-1214-09 Knoll TRK180-OF-SONDER 21.1KW 3X400V 50HZ GUTEKUNST D-145DC GIF Serial No:F1-RK-3645 Model S, Duplomatic BSV-N250-8/25-220-380/50 norelem GRIFFSTANGE -NLM06360-108X63 lust VF1202S 023201401 brinkmann TA600S360+001 KOBOLD VKM3103RORO80R RIETSCHLE V-VTN41 IDS Imaging Development Systems GmbH UI-6220RE-M-GL Gemels GE3L-G1/2-PN350-GE3GGT33011A000 Dopag 401.04.69A 017263 Lenze GmbH CKR03-2EVBR-063C12-E82MV371-2B Cu Lenze GmbH GKN Stromag AG 4.1NM-499G Nr.100098 Gimatic SCP-25S HASBERG 0.8*50*300 Novotechnik EEM 33-72 005613 JAKSA M2451-301732 MGV P4311-05159 Metrel TL 42 cod.3PR05Q0201 MOTOVARIO Type NMRV030 No 5621830068 hydac KHM-G11/2-1112-01X Hawe V60N-110 RSFN-2-0-03/LR/ZL-2/110-300-C024 157NM norelem DRST NLM 03070-10 norelem DRST NLM03031-06 norelem DRST NLM-03070-08 norelem SHR NLM07119-06X175 HBM 1-MP55DP norelem GRIFFSTANGE -NLM06360-108X63/ VERIBOR BO 600.1 norelem GRIFF 06311-20-NORELEM norelem GRIFF NLM-06925-600 norelem VERS NLM33000-08 norelem VERS NLM33000-08 hydac KMD25-2402814 SINCLAIR COLLINS C264-20062 SINCLAIR COLLINS C264-40052 SONCEBOZ 551006.0002 sprecher+schuh CA7-16 110-120V SIEMENS 6AG1307-1EA01-7AA0 SIEMENS 6AG1315-2AH14-7AB0 SIEMENS 6AG1321-1BL00-2AA0 SIEMENS 6AG1322-1BL00-2AA0 SIEMENS 6AG1331-7KF02-2AB0 SIEMENS 6AG1331-7PF01-2AB0 SIEMENS 6AG1331-7PF01-4AB0 SIEMENS 6AG1332-5HF00-2AB0 SIEMENS 6AG1365-0BA01-2AA0 SIEMENS 6AG1365-0BA01-2AB0 JETTER JH2-0074-27-6RVBPS-XF3 ICAR MLR25 U25110 110UF 280VAC speck BC 40/10 A Dr.Viton;55095 speck Y-2951.0293 MANN FILTER C24 650/1 Hasco VP930 Schneider 140NRP95400 Schneider TSXCUSBMBP GUNTHER GSA120093 hydac DB8A-01-C-N-090-V gdg 301866-10M gdg 960960-100 gdg 961109-100 HIWIN KK8620C 1300G0-1014 GECHTER Nr.16889 Novopress HA3 Novopress HP300 Novopress HP95 pall lx-hm5000c08nrh Hosco 1438-SG Novopress HA3 Novopress HP300 Novopress HP95 AGATHON 6541.016.112 GHIBSON B15-32095 GHIBSON B15-32096 GHIBSON B15-32097 Kistler Instrumente GmbH 9221ASP with cable 700mm HBM K-WA-L-200W-31S-S2-F1-2-8-10 Vahle 143223 LZ 10 PE-VP Vahle 143279 FU 10 S-VP(4m） Vahle 143280 FU 10 VP(4m） Vahle 143318 BVU 10 VP Vahle 143330 RF Vahle 165234 FU 10 PH(4m） Vahle 165263 Vahle 165264 HRF Vahle 165275 EGM |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ),，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó),、瑞士,、瑞典、奧地利,、比利時(shí),、荷蘭、意大利,、美國(guó),、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu),，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。
德國(guó)Schunk公司成立于1945年,，是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè),。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭,。從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),，在*范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn),。
德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊,、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持,。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾,，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤,、手動(dòng)卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn),。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定,、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒(méi)有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削,、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè),。
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠,，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
產(chǎn)品型號(hào)：
近年來(lái),，盡管電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長(zhǎng),，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分,。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能,、適合的控制方案， 在過(guò)去,，人們普遍使用專屬控制解決方案,，但是現(xiàn)在,，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能,，使編程和維護(hù)工作更加輕松,。通過(guò)采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫(kù),，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫(kù)為由液壓驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)軸組成的混合 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了的能效,。
靜液壓驅(qū)動(dòng)在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和成本低廉,，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案成為了可能,。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù),，因此能夠使用高動(dòng)態(tài)、高精確性驅(qū)動(dòng)器,，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用,。但與此同時(shí),，液壓驅(qū)動(dòng)軸也有著不容忽視的缺點(diǎn)：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染,。盡管如此,，液壓還不是能*被取代，因?yàn)樗転楹芏鄳?yīng)用場(chǎng)合提供較大的力和扭矩,。
從控制技術(shù)角度來(lái)說(shuō),，液壓驅(qū)動(dòng)軸在控制算法和響應(yīng)
時(shí)間方面有著特殊需求。液*在從引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)到控制壓力曲線的過(guò)渡中對(duì)時(shí)間非常敏感,。簡(jiǎn)單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能,。這就是為什么采用 PID 控制時(shí)間位移曲線會(huì)失敗的原因,。因此，在過(guò)去,，液*常常需要使用的硬件控制器,。
液壓功能庫(kù)：通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)軟件庫(kù)實(shí)現(xiàn),，無(wú)需任何硬件,。而過(guò)程數(shù)據(jù)將通過(guò)電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù),，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ,，可實(shí)現(xiàn)控制器采樣時(shí)間達(dá)到 100 μs,。
TwinCAT 液壓功能庫(kù)提供了液*的運(yùn)動(dòng)控制功能；電動(dòng)伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制,。模塊設(shè)計(jì)及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn),。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同。液壓功能庫(kù)支持所有通用的傳感器類型,；非線性閥特性曲線通過(guò)采用對(duì)自動(dòng)生成的特性曲線進(jìn)行線性化來(lái)補(bǔ)償,。
如果簡(jiǎn)單的 PID 位移控制器找到一個(gè)與位移無(wú)關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計(jì)算出與時(shí)間相關(guān)的時(shí)間位移曲線,。該液壓驅(qū)動(dòng)器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性,、黏滑效應(yīng)以及大制動(dòng)/延遲時(shí)間。液壓功能庫(kù)包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊,。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去,，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時(shí)間來(lái)計(jì)算。
軌跡控制與時(shí)間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計(jì)算的位移曲線是一個(gè)時(shí)間函數(shù),，但是,，這種計(jì)算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線。在時(shí)間控制中,，可以觀察到對(duì)象有強(qiáng)烈的速度波動(dòng)、過(guò)沖或黏滑振動(dòng),。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥,，但需要生成一個(gè)位移相關(guān)的曲線,。對(duì)于這些軌跡來(lái)說(shuō)，與高驅(qū)動(dòng)速度和目標(biāo)精確定位相比,，曲線精度就顯得不那么重要了,。對(duì)于位移相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制，在運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)執(zhí)行位移控制,；決定生成曲線的控制變量是剩余距離,，而不是時(shí)間。達(dá)到目標(biāo)位置是通過(guò)制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的,，例如,，啟動(dòng)一個(gè)根函數(shù)后。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中,，例如,，壓機(jī)、注塑機(jī)或模鑄機(jī),。XFC 結(jié)合了液壓功能庫(kù)中的功能,，具有對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間短、時(shí)間分辨率高的特點(diǎn),，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案,。這樣，注塑運(yùn)動(dòng)由位移引導(dǎo),；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過(guò)程以高分辨率的方式實(shí)現(xiàn),。
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