化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表,，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海,，輻射,。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福,，100%原裝正品,，源頭采購
航班周期：每周安排航班，保證貨物時效,，
貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗,，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風(fēng)險,。
售后服務(wù)：客服,，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂,。
處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢,。
在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項,，需要對流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,，流量開關(guān)中有一個流體通道,，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時候,，流體會給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動時,，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少,，壓力會隨著改變,，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動后,，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報警或指示,，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理,。
SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)
zui大操作氣壓 8 [bar]
zui小操作氣壓 3 [bar]
操作溫度 -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度 +90 [°C]
zui低操作溫度 -10 [°C]
重量 0.08 [kg]
張開抓取力 150 [N]
閉合抓取力 140 [N]
抓取方向 Au?en- / Innengreifen
單邊行程 2.5 [mm]
zui大抓手手指長度 65 [mm]
張開時間 0.01 [s]
閉合時間 0.01 [s]
閉合時間/張開時間 0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù) IP64
重復(fù)定位精度 +/- 0.01 [mm]
每指zui大重量 0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積 2.1 [cm?]
德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史；在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,。客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列
應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。在自動化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。
主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。
技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
| tunkers | V63.1 Z A12 T12 90 |
| tunkers | V80.1 A40 T08 90 |
| tunkers | A10 For V50.1 |
| tunkers | A11 For V50.1 |
| tunkers | A11 For V63.1 |
| tunkers | A12 For V50.1 |
| tunkers | A12 For V63.1 |
| tunkers | A40 For V50.1 |
| tunkers | A40 For V80.1 |
| tunkers | A41 For V50.1 |
| tunkers | A41 For V63.1 |
| tunkers | A41 For V80.1 |
| tunkers | A42 For V50.1 |
| tunkers | A42 For V63.1 |
| tunkers | A42 For V80.1 |
| tunkers | SZK 40 A00 T12 40 |
| tunkers | SZK 40 A12 T12 40 |
| tunkers | SZK 40 A22 T12 40 |
| tunkers | SZK 40 A32 T12 40 |
| tunkers | SZK 40 A42 T12 40 |
| tunkers | SZK 63 A00 T12 40 |
| tunkers | SZKD 40 A13 T12 40 |
| tunkers | SZKD 40 A23 T12 40 |
| tunkers | SZKD 63.5 A13 T12 40 |
| tunkers | SZKD 63.5 A23 T12 40 |
| tunkers | SZKD 63.5 A23 T12 60 |
| tunkers | SZKD 63.5 Z A13 T12 40 |
| tunkers | T12 For V50.1 assembly |
| tunkers | T12 For V63.1 assembly |
| tunkers | V50.1 A10 T12 30 |
| tunkers | V50.1 Z A12 T12 90 |
| tunkers | V63.1 A10 T12 30 |
| tunkers | V63.1 Z A12 T12 90 |
| tunkers | V80.1 A40 T08 90 |
| poeppelmann | GPN300/F031 |
| poeppelmann | GPN700-M8 |
| REKA | MS200.2/230V |
| Eaton | 13104RQD07 |
| Schmidt | SS20.260 506690-1 33121/528 250 |
| Woerner | 100VPB-B,VPB-B/10/4/0/0/09/09/09/09/09/P404315 |
| Contrinex | DW-AD-513-M30 PNP/DC24 |
| Contrinex | DW-AD-623-M18 PNP/DC24 |
| Contrinex | DW-AS-513-M18-002 PNP/DC24 |
| Contrinex | DW-AS-613-M18-002 PNP/DC24 |
| Contrinex | DW-AS-613-M30-002 PNP/DC24 |
| Contrinex | DW-AS-63A-C44 PNP/DC24 |
| Contrinex | DW-HD-613-M50-503 PNP/DC24 |
| Contrinex | Proximity switch cable connector S12-4FW(6-8) |
| Contrinex | S50-PA-5-(F01-PP+G00-XG) PNP/DC24 |
| Moxa | EDS-208 |
| Moxa | EDS-308 |
| Moxa | EDS-408A-MM-SC |
| Moxa | EDS-561A-MM-SC |
| SC HYDRAULIC | SC Hydraulic 10-500-EW010 MATR:2386000003 |
| SC HYDRAULIC | SC Hydraulic 10-500-EW020 MART:2364000005 |
| STAHL | 8003/112-001 |
| STAHL | 8003/112-001 |
| STAHL | 8003/122-010 |
| STAHL | 8003/132-008/W/O |
| STAHL | 8003/132-726-3tt |
| STAHL | 8003/142-008-3X-rr-MS1-C1435 |
| STAHL | 8003/312-al |
| STAHL | 8018/311 |
| STAHL | SS0-002 |
| STAHL | YA11/1-D-14-RN |
| SLF | HCA7304E.T.P4.S.DTL.J11.L1015H |
| hydac | SB0.100-2.0E1/112A-100EH |
| Gestra | UNA15 DN20 PN16 |
| Gestra | UNA15 DN25 PN16 |
| Gestra | UNA15 DN40 PN16 |
| Gestra | UNA15 DN50 PN16 |
| TR | cmw58m-00026 |
| Pantron | IT-M12VA-15 |
| Pantron | IT-M12VA-16 |
| Belimo | LRU24-SR |
| MERLIN GERIN | NS630N |
| parker | KTS GR45 POO-K 24VDC 100%ED 30W |
| Rexroth | R901127527,，MKM 11 AZ1X/M2A1 |
| TRUCK | FDNP-S0808G-WW |
| Walther | LP019-0 WR033-11-1 |
| Walther | LP019-2-WR033-11-1 |
| Woerner | SBE-B/1/M/R1 |
| Woerner | SBE-B/1/M/R1 |
| Woerner | SBE-B/1/V/R1 |
| Woerner | SBE-B/1/V/R1 |
| Woerner | SBE-B/2/M/R1 |
| Woerner | SBE-B/2/M/R1 |
| Woerner | SBE-B/2/V/R1 |
| Woerner | SBE-B/2/V/R1 |
| stiavelli | 31878 |
| stiavelli | 32249 YVQ 801/N4B LG0 |
| stiavelli | 37733 |
| Stauff | SPAL3016-PP-DPAL-AS-M-W3 |
| SCHMERSAL | AZ/AZM300-B1 |
| wandfluh | MVSSA06-P-350 |
| Reckmann | 124988 1R7-B0500EXB-K21XX-Y |
| SIEMENS | 6ES7155-6BU00-0CN0 |
| ATOS | DPZO-A-671-L5/DG-40 |
| ZIEHL | 131510 05182708 |
| comat | CRE1/AC230V |
| airtac | BFR-4000+BL4000 |
| SCHUBERT&SALZER | 8049-4 |
| ABB | AF96-30-00-13 |
| Voith | SERIAL NO: 4243043 SOLENOID TYPE: V-i-AI |
| Rexroth | A A10VS0 71 DFR1/31R-VPA12N00 |
| REA Elektronik Gmbh | TV-PP 2L :2590639--RPS-- |
| Rexroth | PV7-1X/06-10RA01MA0-10 |
| Rexroth | PV7-1X/16-20RE01MA0-10,？ R900086397 |
| WayCon GmbH | SX50-500-420A-SA12-L10 |
| INA | YRT260-C |
| HIRSCHMANN | RS2-TX |
| HIRSCHMANN | SPIDER 5TX EEC |
| SCHMERSAL | T250-11ZUE-1224 |
| SCHMERSAL | 101218025-AZ/AZM300-B1 |
| SCHMERSAL | 103003172-MP-AZM300-1 |
| SCHMERSAL | AZM300Z-I1-ST-1P2P-A |
| ROSS | D3573A8162 220V |
| Walther | Part-n°: 700 132 |
| Walther | Part-n°: 700 216 |
| Walther | Part-n°: 704 132 |
| SOLDO | Proxy Namur Peppert+ Fuchs SJ3.5-N |
| Pro-Hub | 003106 |
| Pro-Hub | 003146 |
| Pro-Hub | 003223 |
| Pro-Hub | 003549 |
| Pro-Hub | 003578 |
| Pro-Hub | 003773 |
| Pro-Hub | 006277 |
| Pro-Hub | 006755 |
| Pro-Hub | 008527 |
| Pro-Hub | 008923 |
| Pro-Hub | 009766 |
| Pro-Hub | 103499 |
| Pro-Hub | 103859 |
| PFISTERER | SACH NR.361 106-005 Reihe 45 S-UL 111KV |
| WS | 154-55-100 AD 90*715mm with ceramic tube 400 mm |
| Renold | RB3.86 SAE18 |
| willmann | 0803-26/3 |
| gemini valve | A422,pls see the pic |
| INA | Guiding wagon 990012222 |
| INA | RWU35-E-HL-G2V3 FA550.2 |
| INA | ZKLF2068-2RS 02/G05 IS/FK/HM |
| RITTAL | RITTAL JB7-220 |
| SCHMERSRL | AZM 161SK-12/12 RK-024 |
| Schubert & Salzer | 7010/020V101020 |
| riegler | 987-G1/4 |
| FINDER GmbH | Finder relais ：38.51.0.024.5060 49.52.7.024.5050 |
| emecanique | xblz1803 083609 |
| SCHMERSAL | AZM 200SK-T-1P2PA |
| airtac | 4V210-08 AC220V |
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國,、英國,、瑞士、瑞典,、奧地利,、比利時、荷蘭,、意大利,、美國、中國的子公司,，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),。我公司直接德國原廠采購，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期,。
德國Schunk公司成立于1945年,，是一家具有多年歷史的中型德國企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域,。
SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其,。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量,、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今,，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場,，在*范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn),。
德國SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動化夾持系統(tǒng)
包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊,、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手,，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計,、整個不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持,。同時與機(jī)床商合作,，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤,、手動卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高,、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時間,。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成,。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力,，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削,、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
企業(yè)歷史
德國雄克公司成立,。
1966年在德國市場 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),，在德國獲得科技進(jìn)步獎,，并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠,，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動部件產(chǎn)品,，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
產(chǎn)品型號：
近年來,，盡管電子驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長,，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能,、適合的控制方案,， 在過去,，人們普遍使用專屬控制解決方案，但是現(xiàn)在,，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案,，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松,。通過采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫,，能夠滿足很高的性能要求。TwinCAT 液壓功能庫為由液壓驅(qū)動軸和電動軸組成的混合 驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供了的能效,。
靜液壓驅(qū)動在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運動的實現(xiàn)簡單和成本低廉，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計方案成為了可能,。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù),，因此能夠使用高動態(tài)、高精確性驅(qū)動器,，例如,，在注塑機(jī)上的應(yīng)用。但與此同時,，液壓驅(qū)動軸也有著不容忽視的缺點：低能效,、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染。盡管如此,，液壓還不是能*被取代,，因為它能為很多應(yīng)用場合提供較大的力和扭矩。
從控制技術(shù)角度來說,，液壓驅(qū)動軸在控制算法和響應(yīng)
時間方面有著特殊需求,。液*在從引導(dǎo)運動到控制壓力曲線的過渡中對時間非常敏感。簡單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能,。這就是為什么采用 PID 控制時間位移曲線會失敗的原因,。因此，在過去,，液*常常需要使用的硬件控制器,。
液壓功能庫：通過軟件實現(xiàn)運動控制功能
Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個部分。運動控制功能通過軟件庫實現(xiàn),，無需任何硬件。而過程數(shù)據(jù)將通過電子總線端子模塊讀入和輸出,。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù),，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ,，可實現(xiàn)控制器采樣時間達(dá)到 100 μs,。
TwinCAT 液壓功能庫提供了液*的運動控制功能,；電動伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn),。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同,。液壓功能庫支持所有通用的傳感器類型；非線性閥特性曲線通過采用對自動生成的特性曲線進(jìn)行線性化來補(bǔ)償,。
如果簡單的 PID 位移控制器找到一個與位移無關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性,，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計算出與時間相關(guān)的時間位移曲線。該液壓驅(qū)動器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性,、黏滑效應(yīng)以及大制動/延遲時間,。液壓功能庫包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去,，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時間來計算,。
軌跡控制與時間控制的比較
傳統(tǒng)的 NC 控制器計算的位移曲線是一個時間函數(shù)，但是,，這種計算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線,。在時間控制中，可以觀察到對象有強(qiáng)烈的速度波動,、過沖或黏滑振動,。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個位移相關(guān)的曲線,。對于這些軌跡來說,，與高驅(qū)動速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了,。對于位移相關(guān)的運動控制,，在運動期間不會執(zhí)行位移控制；決定生成曲線的控制變量是剩余距離,，而不是時間,。達(dá)到目標(biāo)位置是通過制動方式實現(xiàn)的，例如,，啟動一個根函數(shù)后,。
液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中，例如,，壓機(jī),、注塑機(jī)或模鑄機(jī)。XFC 結(jié)合了液壓功能庫中的功能,，具有對輸入信號響應(yīng)時間短,、時間分辨率高的特點，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案,。這樣,，注塑運動由位移引導(dǎo),；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過程以高分辨率的方式實現(xiàn)。
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