上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設備,，儀器儀表，備品備件的采購供應商,。公司立足上海，輻射,?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，100%原裝正品,，源頭采購

航班周期：每周安排航班,，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗,，所有貨物均在國內進行二次包裝,，規(guī)避國內運輸風險。

售后服務：客服,，返修集中操作,，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂,。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單,，可以提供訂單全程查詢。

在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項,，需要對流量開關的工作原理進行*的了解。 首先,，流量開關中有一個流體通道,，鈣通道在殼體內部，在通道上裝有一個內部裝有磁鐵的活塞,。工作的時候,，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時,，磁性活塞便會使設備內部的密封開關動作,，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少,，壓力會隨著改變,，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關被開動后，可進行遠傳報警或指示,，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關的簡單運行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領域,。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計,、生產(chǎn)歷史,；在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設備生產(chǎn)等領域具有豐富的經(jīng)驗,?？蛻粲邪蟊姟汃R,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商,，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手,、機器人快換盤、旋轉抓手,、旋轉托盤,、真空吸盤等自動化相關產(chǎn)品，產(chǎn)品質量在業(yè)內屬*水平,。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領域。在自動化抓取,、換裝等領域具有多年的設計,、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設備生產(chǎn)等領域具有豐富的經(jīng)驗,。
客戶有包含大眾,、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機器抓手,、機器人快換盤,、旋轉抓手,、旋轉托盤,、真空吸盤等自動化相關產(chǎn)品，產(chǎn)品質量在業(yè)內屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪）,，SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件）,，SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件）,，SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉體單位）,，SOMMER-separators（分離器）,，SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等,。

技術參數(shù)
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實力基礎,，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構和在法國,、英國、瑞士,、瑞典,、奧地利、比利時,、荷蘭,、意大利、美國,、中國的子公司,，向世界機械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領域提供優(yōu)質的產(chǎn)品和服務。我公司直接德國原廠采購,，保證產(chǎn)品質量和貨期,。

德國Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年歷史的中型德國企業(yè),。其產(chǎn)品主要應用于精密機械及加工領域,。
SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠,，其,。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā),、的產(chǎn)品質量,、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭,。從公司成立至今,，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進入市場，在*范圍內提出了新的標準,。

德國SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動化夾持系統(tǒng)
包括自動抓取模塊,、轉位模塊、直線模塊,、機器人附件以及客戶解決方案,。
其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領域,。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動,。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手,，二指張角式機械手以及三心機械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),，因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性,、高效的短錐定位設計,、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持,。同時與機床商合作，已經(jīng)在國內的發(fā)動機缸體,、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾,，五面加工,，其夾具結構亦極大的簡化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤,、手動卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高,、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定,、動平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設置時間,。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉精度和重復精度,，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng),、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務,。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床,，用高品質鋼和鋁制成,。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中zui理想的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術
液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削,、銑削,、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術行業(yè),。

企業(yè)歷史
德國雄克公司成立,。
1966年在德國市場 推出標準系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術的高精度液壓刀柄,。
1982年開發(fā)出模塊化機械手系統(tǒng),，在德國獲得科技進步獎，并很快在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用,。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠,，并在之后數(shù)年中進行了大規(guī)模擴建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團,，擴展了雄克機器人驅動部件產(chǎn)品,，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
 
產(chǎn)品型號：

近年來,，盡管電子驅動技術的應用在不斷增長，但液壓技術在很多應用中仍然是*的一部分,。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能,、適合的控制方案， 在過去,，人們普遍使用專屬控制解決方案,，但是現(xiàn)在，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案,，相比 之下有更加強大的功能,，使編程和維護工作更加輕松。通過采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫,，能夠滿足很高的性能要求,。TwinCAT 液壓功能庫為由液壓驅動軸和電動軸組成的混合 驅動機構提供了的能效。

靜液壓驅動在機械工程領域仍占有著很大的*,。執(zhí)行機構的高功率密度以及直線運動的實現(xiàn)簡單和成本低廉,，使緊湊的系統(tǒng)設計方案成為了可能,。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術，因此能夠使用高動態(tài),、高精確性驅動器,，例如，在注塑機上的應用,。但與此同時,，液壓驅動軸也有著不容忽視的缺點：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染,。盡管如此,，液壓還不是能*被取代，因為它能為很多應用場合提供較大的力和扭矩,。

從控制技術角度來說,，液壓驅動軸在控制算法和響應

時間方面有著特殊需求。液*在從引導運動到控制壓力曲線的過渡中對時間非常敏感,。簡單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能,。這就是為什么采用 PID 控制時間位移曲線會失敗的原因。因此,，在過去,，液*常常需要使用的硬件控制器。

液壓功能庫：通過軟件實現(xiàn)運動控制功能

Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個部分,。運動控制功能通過軟件庫實現(xiàn),，無需任何硬件。而過程數(shù)據(jù)將通過電子總線端子模塊讀入和輸出,。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術,，將大大縮短系統(tǒng)響應時間；若采用 EtherCAT 和功能強大的 In? CPU ,，可實現(xiàn)控制器采樣時間達到 100 μs,。

TwinCAT 液壓功能庫提供了液*的運動控制功能,；電動伺服軸也可選擇性地進行控制,。模塊設計及認證符合 PLCopen 標準。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同,。液壓功能庫支持所有通用的傳感器類型,；非線性閥特性曲線通過采用對自動生成的特性曲線進行線性化來補償。

如果簡單的 PID 位移控制器找到一個與位移無關的特殊控制系統(tǒng)特性,，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計算出與時間相關的時間位移曲線,。該液壓驅動器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關的軌跡特性、黏滑效應以及大制動/延遲時間,。液壓功能庫包含了生成漸進曲線的功能模塊,。方向相關的控制系統(tǒng)特性也被考慮進去,，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標準或小周期時間來計算。

軌跡控制與時間控制的比較

傳統(tǒng)的 NC 控制器計算的位移曲線是一個時間函數(shù),，但是,，這種計算方式不適用于液壓執(zhí)行機構的特性曲線。在時間控制中,，可以觀察到對象有強烈的速度波動,、過沖或黏滑振動。經(jīng)濟的液壓方案不使用伺服閥,，但需要生成一個位移相關的曲線,。對于這些軌跡來說，與高驅動速度和目標精確定位相比,，曲線精度就顯得不那么重要了,。對于位移相關的運動控制，在運動期間不會執(zhí)行位移控制,；決定生成曲線的控制變量是剩余距離,，而不是時間。達到目標位置是通過制動方式實現(xiàn)的,，例如,，啟動一個根函數(shù)后。

液*通常用在需要從速度控制轉換到壓力調節(jié)的設備中,，例如,，壓機、注塑機或模鑄機,。XFC 結合了液壓功能庫中的功能,，具有對輸入信號響應時間短、時間分辨率高的特點,，它為上述應用提供了理想的解決方案,。這樣，注塑運動由位移引導,；隨后的壓力調節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過程以高分辨率的方式實現(xiàn),。