上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表,，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海,，輻射,。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福,，100%原裝正品,，源頭采購。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國傳感器EMG SMI-SE/500/2100/1600/500

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,，儀器儀表,，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海,，輻射,。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福,，100%原裝正品,，源頭采購

航班周期：每周安排航班，保證貨物時效,，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗,，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風(fēng)險,。

售后服務(wù)：客服,，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂,。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢,。

 

在工業(yè)和生活中都很常見,。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項，需要對流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解,。 首先,，流量開關(guān)中有一個流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部,，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞,。工作的時候，流體會給予一定的壓力,，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動時,，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量,。 如果液流減少,，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位,。如果開關(guān)被開動后,，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理,。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn),、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取,、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史；在汽車制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞,、現(xiàn)代,、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤,、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造,、食品醫(yī)藥,、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計,、生產(chǎn)歷史,；
在汽車制造、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗,。
客戶有包含大眾,、寶馬,、起亞、現(xiàn)代,、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝,、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤,、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)）,，SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒）,，SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器）,，SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒）,，SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊）,，SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位）,，SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具）,，SOMMER-accessories（輔助部件）,，SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高,，由于低活動指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

SOMMER氣缸工作原理

STORK 2524060205(147439/900212.010)

STORK 900001.061

Sierra 822-12-OV1-PV2-V4-AIR

annovi reverberi whwl42.15 nr19421103T02396

Resatron RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H,Artikel ：02.01.251334400

PROMESS 1904100450

PROMESS 85004006PN S700

PROMESS EMAP 12/200/200

PROMESS EMAP 5/200/200

PROMESS EMAP 8/200/200

PROMESS S70302-NANANA-NA-024

PROMESS S70602-NANANA-NA-024

watlow PM6C3FJ-AAAABAA

watlow PM6L3EJ-AAAABAA

Leuze ODSL 96L/V66.1-2300-S12

Rexnord FC3U2M60N

Sensopart FT 25-RL-NS-KL4 with 2m cable

kunkle valve 252KQP22-AS ：6“,；1282.8KPA

Loher ANGA-080BH-04E;IP:55 0.75KW ,380;1.8A;50HZ

SKF DSA1-S12W-1M1A 12-45bar 250VAC 300MA

IFM IN5327

IFM PN3024

OMRON MY2NJ 5A　 240V AC 12VDC

SMS 401.2028 1/2G 192856

SMS PA-1X2635/I DN20

WEBTEC WPB5A-6HW-88

WEBTEC WPC4A-5HV-40

GE DRUCK FCARM-10-FL/CG-3/4NPT-BNC/CG-M20-NPB-0

GE DRUCK IGM878N-121-1-1-EX-0

Berger Lahr LT-150ks16-470 id.0071002001259

ROHACELL ROHACELL 110WF 2160*1100*20

ROHACELL ROHACELL 110WF 2160*1100*28

Hengstler RI58-0/5000ES.41IF

Hengstler RI58-D/5000EF.47IF

Weir WVC NO:53297-C(SIZE:10'')

GRUNDFOS NK100-200/173/A1/BAOE

Membrapor HB912

Schneider MAXK13R-SX-HY-CZ-4

Schneider PAS41BRM0510

Schneider PAS42SBF0300

SAMOA 600 023

leine&linde 861007455

leine&linde 861900220-2048

leine&linde Part NO:519067-02 Ser no 24455108

Sika 66898 Rotor steel liner on aliva-237

Penny+Giles GmbH VP-OPT-T000223-R00

brevini 011E7ED4601,E04090,01482504

RICKMEIER R25/10-FL-Z+25/25 DB-S0 403072,5003850P,HS76685

Schweiger LX660-8077-T267/L18R03

Starrett 11500-3A-4F

Starrett 1500-1-UF

Starrett 1500-2-F

Starrett 1500-3A-18F

Starrett 1500-3A-2F

Starrett 3206

Starrett Starrett (69904) :3671M

Starrett Starrett 0-1"/(0-25)mm/0.001mm 69077,795.1MEXFL-25

Starrett Starrett（0-150）mm (12521)：798B-6/150

Starrett Starrett0-1"/(0-25)mm/0.001mm（49513）：F2730IQM

SANKYO HLB-1F 12120

SANKYO LBM 08-06

SANKYO LBM 12-20

SANKYO LBM 16-20

SANKYO LBM0806

SANKYO LBM10-10

SANKYO LBM10-12

SANKYO LBM-10-20

SANKYO LBM10-20

SANKYO LBM-16-20

SANKYO LBM-8-10

SANKYO LBMF 20-31-15

SANKYO LBMF 30-34-15

SANKYO LBMF-10-18-6

SANKYO LBMF-12-20-12

SANKYO LBMF-20-31-15

SANKYO SOB-121816

SANKYO SOB-162215

SANKYO SOB-20-28-20

SANKYO SOB-304030

SANKYO SOB-506060

SANKYO SOBF 20-30-15

SANKYO SOBF-25x20

SANKYO SOBF-40x20

SANKYO SOBW-50

RIDGID 1233 20210 1/8-2 pipe threader machine

RIDGID 20210/1233 carbon brush

RIDGID 20210/1233 carbon brush cover

RIDGID 20210/1233 motor rotor

RIDGID 20210/1233 motor stator

RIDGID 3/8-2 13681 pipe bender

THK THK:LF-A

THK THK:SHS35LV3QZKKHHE+6330LT-II

THK THK:SHS65LV12QZKKHHE+24970LT-II

Renishaw PH10M

Renishaw SM25-2

Renishaw SM25-3

Renishaw SP25M

Renishaw TIP1BY20MM

Renishaw TIP2BY20MM

Renishaw TIP3BY20MM

moog D633-313B

moog D633-317B

Demag 77261844

Demag Collector JD-4-40S

Demag DSE8P222BE

Demag Flashlight door cable (on both sides with rope) 13 × 1.5

Demag RM4-TR32

Demag Rope 67 × 28m

Demag XCK-MR54D1SA7

tuenkers TCN-100-1-707-V01

tuenkers TCN-100-1-708-V01

tuenkers TCN-100-1-713-V01

tuenkers TCN-100-1-714-V01

tuenkers TCN-100-1-715-V01

tuenkers TCN-100-1-716-V01

tuenkers TCN-100-1-732-V01

tuenkers TCN-100-1-733-V01

tuenkers TCN-100-1-734-V01

tuenkers TCN-200-1-707-V01

tuenkers TCN-200-1-709-V01

tuenkers TCN-200-1-710-V01

tuenkers TCN-200-1-711-V01

tuenkers TCN-200-1-731-V01

tuenkers TCN-200-1-733-V01

tuenkers TCN-200-1-734-V01

tuenkers TCN-300-1-731-V01

tuenkers TCN-300-1-732-V01

tuenkers TCN-400-1-714-V01

tuenkers TCN-400-1-715-V01

tuenkers TCN-400-1-731-V01

tuenkers TCN-400-1-732-V01

tuenkers TCN-400-1-734-V01

tuenkers TCN-400-1-735-V01

IBC 32219

IBC 32220

IBC 32221

IBC 32222

ABB 264GSF.JB8B1.L1B1C1

moog D661-4443

moog D661-4506

moog D661-4636

SIEMENS CARD PLC POWER SUPPLY TYPE:(6EP1 961 2BA00 ) SIEMENS

SIEMENS DRIVE AC SINAMICS TYPE : [ 6SL3310-1GE32-1AA0 ] SIEMENS

SIEMENS ENCODER COD. [ 1PH7911-1BA20-0AA0 ] KIT ENCODER MOTOR 1PH7/8 PULSE SIEMENS

SIEMENS MOTOR -AC- 10 KW TYPE: [ 1PH7107-2HF02-0BA3 ] 23A, 1750RPM, WITH ENCODER [ HTL 1024 S/R H20-KTY 84-130 ] SIEMENS

SIEMENS MOTOR -AC- 280 KW TYPE: [ 1PL6284-0HD000EA3-Z ] 1150RPM, SIEMENS

SIEMENS MOTOR -AC- 7.5 KW TYPE: [ 1LA7133-4AA11-Z ] UD: [ 0806/1151620-002-1 ] 1455MIN, WITH FAN TYPE: [ C35 IL-2-2 ] WISTRO, SIEMENS

SIEMENS MOTOR -DC- 63.5KW 440V-169A [ 310/275VF ] [ 4.8/3.9 AF ] 2470 RPM, TYPE: [ 1GG6162-0JE90-6VV5-Z ] Z= [ A3, G02, G28, K11, K209, K31, L28, L5E ] SIEMENS

RITTAL ELECTRICAL PANEL AIR CONDITION TYPE: SK 3304100-RITTAL

RITTAL ELECTRICAL PANEL AIR CONDITION TYPE: SK 3305100-RITTAL

ROCLA 219034

ROCLA 224107

ROCLA 225445

ROCLA 464587

ROCLA 470144

ROCLA 472875

ROCLA 473651

ROCLA 493751

ROCLA 493799

SKS THERMO CABLE - TYPE(J)SKS TYPE(T-BAJO-6/2-3000/GGD-J-1) SKS:1136500-ID:737138

Woywod DRIVE PLASTICOLOR TYPE:(PC90/03-401) WOYWOD

Zehntner ZND 2050

VIPA CARD PLC SM 231 TYPE:(VIPA 231-1BD 52 )

RapidFlame BUTAPAL DN19

RapidFlame BUTAPAL DN25

RapidFlame IFS110IM-5/1/1T

RapidFlame TZI 7-25/20W

TRAFAG 469397-001

baumer CFDK25G1125/LN4

baumer CFDK25G3125/LN3

baumer O300Y.GR11144059

SCHMERSAL BNS 33-11ZG-2128

GEMU 1234000E1P2DM125010H10 24VDC 35mA

GEMU 1434000Z1A1430001010 24VDC 4～20mA single:15L/nin

GEMU 60510D16341710/N 8.0bar 4～7bar

MULLITE WHISKER MULLITE WHISKER, 3AL2O3.2SIO2

Tesa 4287 Brown 19mm*66m

Penny & Giles SLS190/100/L/66/1/N

RAYCHEM 202C632-50

RAYCHEM 202W302

RAYCHEM RMW-50/16-1000/ADH-0

Vickers MCSC-J-230-A-G0-00-010 CODE 300AA00086A PART NO 318111

Tiefenbach IKA177L112 L=5m

雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國,、英國,、瑞士、瑞典,、奧地利,、比利時、荷蘭,、意大利,、美國、中國的子公司,，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),。我公司直接德國原廠采購,，保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。

德國Schunk公司成立于1945年,，是一家具有多年歷史的中型德國企業(yè),。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域。
SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,，其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā),、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭,。從公司成立至今，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場,，在*范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

德國SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動化夾持系統(tǒng)
包括自動抓取模塊,、轉(zhuǎn)位模塊,、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案,。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動,。包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計,、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持,。同時與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體,、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化,。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗,。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定,、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設(shè)置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成,。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力,，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削,、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國雄克公司成立,。
1966年在德國市場 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國獲得科技進(jìn)步獎,，并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng),。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動部件產(chǎn)品，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨資子公司,。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
 
產(chǎn)品型號：

近年來，盡管電子驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用在不斷增長,，但液壓技術(shù)在很多應(yīng)用中仍然是*的一部分,。一般液壓控制系統(tǒng)都要求有高性能、適合的控制方案,， 在過去,，人們普遍使用專屬控制解決方案，但是現(xiàn)在,，Beckhoff 提供了一種基于 PC 的控制解決方案,，相比 之下有更加強(qiáng)大的功能，使編程和維護(hù)工作更加輕松,。通過采用 EtherCAT 總線和 TwinCAT 液壓 功能庫,，能夠滿足很高的性能要求,。TwinCAT 液壓功能庫為由液壓驅(qū)動軸和電動軸組成的混合 驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供了的能效,。

靜液壓驅(qū)動在機(jī)械工程領(lǐng)域仍占有著很大的*。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高功率密度以及直線運動的實現(xiàn)簡單和成本低廉,，使緊湊的系統(tǒng)設(shè)計方案成為了可能,。由于采用了液壓蓄能器和伺服閥技術(shù)，因此能夠使用高動態(tài),、高精確性驅(qū)動器,，例如，在注塑機(jī)上的應(yīng)用,。但與此同時,，液壓驅(qū)動軸也有著不容忽視的缺點：低能效、環(huán)境噪聲以及液壓油的污染,。盡管如此,，液壓還不是能*被取代，因為它能為很多應(yīng)用場合提供較大的力和扭矩,。

從控制技術(shù)角度來說,，液壓驅(qū)動軸在控制算法和響應(yīng)

時間方面有著特殊需求,。液*在從引導(dǎo)運動到控制壓力曲線的過渡中對時間非常敏感。簡單的液*通常擁有較低的固有頻率和高度定位控制系統(tǒng)性能,。這就是為什么采用 PID 控制時間位移曲線會失敗的原因,。因此，在過去,，液*常常需要使用的硬件控制器,。

液壓功能庫：通過軟件實現(xiàn)運動控制功能

Beckhoff 基于 PC 的控制器的分為硬件模塊和軟件模塊兩個部分。運動控制功能通過軟件庫實現(xiàn),，無需任何硬件,。而過程數(shù)據(jù)將通過電子總線端子模塊讀入和輸出。采用 Beckhoff XFC 極速控制技術(shù),，將大大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間,；若采用 EtherCAT 和功能強(qiáng)大的 In? CPU ，可實現(xiàn)控制器采樣時間達(dá)到 100 μs,。

TwinCAT 液壓功能庫提供了液*的運動控制功能,；電動伺服軸也可選擇性地進(jìn)行控制。模塊設(shè)計及認(rèn)證符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn),。用戶使用的界面在功能上與 Beckhoff 以及其他制造商的同類產(chǎn)品相同,。液壓功能庫支持所有通用的傳感器類型；非線性閥特性曲線通過采用對自動生成的特性曲線進(jìn)行線性化來補償,。

如果簡單的 PID 位移控制器找到一個與位移無關(guān)的特殊控制系統(tǒng)特性,，傳統(tǒng)的 NC 系統(tǒng)將計算出與時間相關(guān)的時間位移曲線。該液壓驅(qū)動器的特殊控制系統(tǒng)特性要求生成的曲線考慮到與位移相關(guān)的軌跡特性,、黏滑效應(yīng)以及大制動/延遲時間,。液壓功能庫包含了生成漸進(jìn)曲線的功能模塊。方向相關(guān)的控制系統(tǒng)特性也被考慮進(jìn)去,，加速和減速匝道則根據(jù)曲線精度標(biāo)準(zhǔn)或小周期時間來計算,。

軌跡控制與時間控制的比較

傳統(tǒng)的 NC 控制器計算的位移曲線是一個時間函數(shù)，但是,，這種計算方式不適用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性曲線,。在時間控制中，可以觀察到對象有強(qiáng)烈的速度波動,、過沖或黏滑振動,。經(jīng)濟(jì)的液壓方案不使用伺服閥，但需要生成一個位移相關(guān)的曲線,。對于這些軌跡來說,，與高驅(qū)動速度和目標(biāo)精確定位相比，曲線精度就顯得不那么重要了。對于位移相關(guān)的運動控制,，在運動期間不會執(zhí)行位移控制,；決定生成曲線的控制變量是剩余距離，而不是時間,。達(dá)到目標(biāo)位置是通過制動方式實現(xiàn)的,，例如，啟動一個根函數(shù)后,。

液*通常用在需要從速度控制轉(zhuǎn)換到壓力調(diào)節(jié)的設(shè)備中,，例如，壓機(jī),、注塑機(jī)或模鑄機(jī),。XFC 結(jié)合了液壓功能庫中的功能，具有對輸入信號響應(yīng)時間短,、時間分辨率高的特點,，它為上述應(yīng)用提供了理想的解決方案。這樣,，注塑運動由位移引導(dǎo),；隨后的壓力調(diào)節(jié)在閉環(huán)中根據(jù)特定的過程以高分辨率的方式實現(xiàn)。