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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司>>傳感器>>傳感器>>Montabert Z92 St德國(guó)傳感器Kytola SRKAN-10-6048

德國(guó)傳感器Kytola SRKAN-10-6048

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  • 型號(hào) Montabert Z92 St
  • 品牌 HBM/德國(guó)
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

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更新時(shí)間:2018-12-03 11:36:57瀏覽次數(shù):368

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,,儀器儀表,備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海,輻射,??偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,100%原裝正品,,源頭采購(gòu),。
公司名稱:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國(guó)傳感器Kytola SRKAN-10-6048

詳細(xì)介紹

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,,備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商,。公司立足上海,輻射,??偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福,100%原裝正品,,源頭采購(gòu)

航班周期:每周安排航班,,保證貨物時(shí)效,

貨物包裝:長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn),,所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝,,規(guī)避?chē)?guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù):客服,,返修集中操作,,完善的售后系統(tǒng)確保客戶無(wú)后顧之憂,。

處理效率:ERP系統(tǒng)做單,,可以提供訂單全程查詢。

 

在工業(yè)和生活中都很常見(jiàn),。要想了解德國(guó)Honsberg流量開(kāi)關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng),,需要對(duì)流量開(kāi)關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先,流量開(kāi)關(guān)中有一個(gè)流體通道,,鈣通道在殼體內(nèi)部,,在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候,,流體會(huì)給予一定的壓力,,當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí),磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開(kāi)關(guān)動(dòng)作,,活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量,。 如果液流減少,壓力會(huì)隨著改變,,此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位,。如果開(kāi)關(guān)被開(kāi)動(dòng)后,可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示,,還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里,。這些就是流量開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。


 

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67(帶空氣增壓)
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開(kāi)抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開(kāi)時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用:汽車(chē)制造,、食品醫(yī)藥,、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史,;在汽車(chē)制造、包裝,、物流,、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),??蛻粲邪蟊姟汃R,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤(pán)、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤(pán),、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車(chē)制造,、食品醫(yī)藥,、光盤(pán)生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè),、電子領(lǐng)域,。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì),、生產(chǎn)歷史;
在汽車(chē)制造,、包裝,、物流、鑄造,、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。
客戶有包含大眾、寶馬,、起亞,、現(xiàn)代、菲亞特,、奇瑞等諸多汽車(chē)生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶,。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手,、機(jī)器人快換盤(pán)、旋轉(zhuǎn)抓手,、旋轉(zhuǎn)托盤(pán),、真空吸盤(pán)等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平,。

主要產(chǎn)品包括:SOMMER-grippers(抓爪),,SOMMER-air vane motor(空氣馬達(dá)),SOMMER-Linear cylinder(線性圓筒),,SOMMER-robotics accessor(機(jī)器人輔助部件),,SOMMER-shock absorbers(緩沖器),SOMMER-rotary cylinders(旋轉(zhuǎn)圓筒),,SOMMER-vacuum component(真空組件),,SOMMER-axismodules(軸模塊),SOMMER-swivelunits(轉(zhuǎn)體單位),SOMMER-separators(分離器),,SOMMER-toolchanger(工具),,SOMMER-accessories(輔助部件),SOMMER-pivotjaw(樞軸)等,。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開(kāi)關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高,,由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本(150°C)可根據(jù)要求

SOMMER氣缸工作原理
SGW25NC 
VEG14-B 
GH62150-B   
GH6280-B-09   
GH1188-2-0-03
sf100-180d4-c 
SF100-180N-C-09 
GK25N-B
GK35N-B
GS810-B
HAR80-01
GP45-B
GK20N-B
CDKPK00630
WWR125F-B
WWR125L-B
XYZ100
MFS204KHC替代MFS303KHC30    
SF100-90N-C
NJ8-E2S
NJ8-E2S-05
SF100-180N-C 
GZ25-35D
GP412SC-C
GP110 
GP224-B 
SF155M-C
WV1/8XB
GP224-BT 
GP45-BT   
GP420NC-C
GH6260-B
NJ8-E2s/04
SW50D4-C 
MGD806N
GD316NO-C
PRN150-100
SSF100-180N-C/09 AA835AJ
CDKPK00630
GG1110FNC-01
NJ8-E2S  
NJ8-E2S-05
GP408NC-C
WWR100F-B 
WWR100L-B   
WWR80F-B
WWR80L-B
GVM5
ZUB0018
NJR04-E2SK
SOMMER抓手GPP5000系列

SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó),、英國(guó),、瑞士、瑞典,、奧地利,、比利時(shí)、荷蘭,、意大利,、美國(guó)、中國(guó)的子公司,,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),。我公司直接德國(guó)原廠采購(gòu),保證產(chǎn)品質(zhì)量和貨期,。

德國(guó)Schunk公司成立于1945年,,是一家具有多年歷史的中型德國(guó)企業(yè)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于精密機(jī)械及加工領(lǐng)域,。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其,。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量,、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今,,德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),,在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

德國(guó)SCHUNK雄克的主做產(chǎn)品
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊,、轉(zhuǎn)位模塊,、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案,。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),,因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì),、整個(gè)不銹鋼材料選擇,,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持,。同時(shí)與機(jī)床商合作,,已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,,僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合,,一次裝夾,,五面加工,,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤(pán)
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán),、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等,。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車(chē)床卡盤(pán)類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高,、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性,,特別適用于高速CNC車(chē)床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車(chē)床卡盤(pán)減少設(shè)置時(shí)間,。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(pán)(沒(méi)有卡盤(pán)通孔)將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車(chē)床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工,。ROTA-S plus居于地位的手動(dòng)卡盤(pán),,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,,應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車(chē)床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成,。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中zui理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車(chē)削、銑削,、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立,。
1966年在德國(guó)市場(chǎng) 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),,在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),,并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤(pán)生產(chǎn)廠,,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,,使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國(guó)正品直銷
 
產(chǎn)品型號(hào):

OMRONMY2N-J relay
OMRONMY4N-J power relay 220V
OMRONMY4N-J, 220/240 VAC Relay
ABB"AX521 C1, 1SAP250100R0001, ABB"
ABB"CI590-CS31-HA A2, 1SAP221100R0001, ABB"
ABB"CM574-RS A3, 1SAP170400R0001, ABB"
ABB"DC523 D4, 1SAP240500R0001, ABB"
ABB"DI524 B7, 1SAP240000R0001, ABB"
ABB"PM573-ETH A2, 1SAP130300R0271, ABB"
ABBA50-30. 3P, ABB
ABBA95FP-30, 3P, ABB
ABBABB, CM574 RS
ABBN22E, ABB
ABBS3H-D, SACE S3, ABB, 3P, 150A second S3L, SACE S3, ABB, 3P, 150A
ABBАВВ, AX521
ABBАВВ, CI590
ABBАВВ, DC522
ABBАВВ, DC523
ABBАВВ, DI524
pepperl+fuchsPepperl+Fuchs, KFD2-EB2R4AB
pepperl+fuchsPepperl+Fuchs, KFD2-SR2-Ex2.W
pepperl+fuchsPepperl+Fuchs, KFD2-SRA-Ex4
pepperl+fuchsPepperl+Fuchs, KFD2-STC4-Ex2
pepperl+fuchsPepperl+Fuchs, KFD2-VR2-Ex1.50M
pepperl+fuchsНомер детали KFD2-RR-Ex1, Pepperl+Fuchs
EuchnerCES-AR-C01-AH-SA
Schubert & SalzerS20211/015VG0003M+S40601
SCHUNKA-SWK-011-A50-SIP
SCHUNKISO-A50-R
SCHUNKSWO-E20-A
SCHUNKSWO-E20-K
SCHUNKSWO-E3A-A
SCHUNKSWO-E3A-K
Spohn & BurkhardtV048K3
Spohn & BurkhardtVNS022FN18KKVR 1Z 9P1.9P1
Spohn & BurkhardtVNS02FN18SKER 1Z 9P1
DemagDRS 160-A45-B-O-B-H-W30 Nr.254477-76590044-05
DemagDRS 160-A45-E-O-B-H-W30
soclafc10188 250v/ac-6a
keystoneKPE063UVPA002E3
RohmOVS-150 ID:429503
CONDUTECHV0201 3/4‘ DN20 400bar
KOBOLDRN60+DRM625N08
pallHC2206FCS6Z
pallHC9020FCS4Z
pallPFD-8
MTRCPE-1
MTRF210K+S21
MTRTH3
MTRTR1462
MARKESGS02-0001
LaippleMA80L/6 L111052370027002
Mini-CircuitsBTRM-50+
Mini-CircuitsC6177-10
Mini-CircuitsHAT-1+
Mini-CircuitsHAT-10+
Mini-CircuitsHAT-2+
Mini-CircuitsHAT-30+
Mini-CircuitsHAT-5+
Mini-CircuitsZDC-20-3
M-CLEAN908-00006
VacuumschmelzeZKB 480/210-54F6
VacuumschmelzeZKB 480/301-56-220HE7
RoedersteinPhawos 1/2667/1.5Ks KL 610056
HARTING 
LubconX-12-3814-9633-003
NorgrenPM/31092,,pls see the pic
Maximator36A6H8GB
MSYSTEM|ISOLATION AMPLIFIER|KVS-55-H OUT 0~5V
Optron GmbH9900015
Optron GmbH9900052
IMS Messsysteme GmbH(RADIATION SHUTTER) DC24V,0.6A 600...1300C IMS-IDENT NO:19708 IMS-PART NR:5133-013
IMS Messsysteme GmbH160KV WITH PROTECTION HOSE L=7M
SIEMENS2MF0 142-5Y
SchneiderXCSM4102L10
parkerPK252HK001
parkerPK502HK001
parkerPK602HK001
parkerRG2HLTS251
parkerRG2HLTS301
parkerRK2HLTS251
parkerRK2HLTS301
DesoutterESP1-A
DesoutterSLB012-A1000-S4Q-NE
DesoutterSLB020-A1000-S4Q-NE
DesoutterSLB030-A1000-S4Q-NE
DesoutterSLB050-A1000-S4Q-NE
LEROY-SOMERS07PMB500-S 380V/110V(06105)
G.R.A.SLT360EX
G.R.A.STS360
parkerPCL401-04-HK27-101
KSR KueblerMG-ADU-VK5-TS-L3150/M3000(T) No :100352872
LTADF200
hydac0330 R 010 P/HC
Hypertac GmbH201,231,020
Hypertac GmbH202,561,020
Hypertac GmbHLPPA06BNNNN00004
Hypertac GmbHSPGA12NNN000
KrohneOPTIFLUX 4300C DN40
SCHROFF60715-029
LEROY-SOMERLSK2004M08
moogD791-5045;S16JOQA6VSB0-P
BronkhorstLEY-514N-ABD-33-K :M13206078A mat.nr 102089807 3000 mln/min N2
binder 79 1413 148 05
VerderBushings Kit 859.0037
VerderControl valve Kit859.0116
HegweinBDAK P-1060 N/1302011
brinkmannSTE143/270+1116
KemkraftMODEL 225-IO17
ELMORC1
Vaisala4GD310-E2C
HEMA75-1200-100
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關(guān)于液壓機(jī)的噪音問(wèn)題,,一直是大家頭疼的問(wèn)題,我們一走進(jìn)廠房,,那機(jī)器的噪音讓我們難以忍受,,下面我向大家介紹幾點(diǎn)怎么樣去解決噪音問(wèn)題!

降低聲源噪聲

1.改造生產(chǎn)工藝和選用低噪音液壓機(jī),。

2.提高機(jī)械加工及裝配精度,,以減少機(jī)械振動(dòng)和摩擦產(chǎn)生的噪聲。

3.對(duì)高壓,、高速氣流要降低壓差和流速,,或改變氣流噴嘴形狀,。

在傳播途中控制

1.在總體布局上合理設(shè)計(jì)。在安排廠礦平面設(shè)計(jì)時(shí),,應(yīng)將主要噪聲源車(chē)間或裝置遠(yuǎn)離要求安靜的車(chē)間,、試驗(yàn)室、辦公室等,,或?qū)⒏咴肼曉O(shè)備盡量集中,,以便于控制。

2.利用加設(shè)屏障阻止噪聲傳播,,或利用天然地形如山崗,、土坡、樹(shù)林,,草叢或不怕吵鬧的高大建筑物或加設(shè)構(gòu)筑物等,。

3.利用聲源的指向性特點(diǎn)來(lái)控制噪聲。如將高壓鍋爐排汽,、高爐放風(fēng),、制氧機(jī)排氣等排出口朝向曠野或天空,以減少對(duì)環(huán)境的影響,。

對(duì)接受者的防護(hù)

1.對(duì)工人進(jìn)行個(gè)人防護(hù),,如佩帶耳塞、耳罩頭盔等防噪聲用品,。

2.采取工人輪換作業(yè),,縮短工人進(jìn)入高噪聲環(huán)境的工作時(shí)間。

在航空工業(yè)中,,液壓系統(tǒng)的工作性能直接影響著飛機(jī)的安全和旅客的生命,,而液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源,,因此對(duì)液壓泵的狀態(tài)監(jiān)控與軸承故障診斷尤為重要,。軸承故障是液壓泵常見(jiàn)的故障模式之一,由于軸承故障所引起的附加振動(dòng)相對(duì)于液壓泵的固有振動(dòng)較弱,,因而很難把故障信息從信號(hào)中分離開(kāi)來(lái),。到目前為止,對(duì)液壓泵軸承故障的故障診斷尚缺少十分有效的方法,。本文提出在頻域和倒頻域進(jìn)行特征提取,,旨在解決軸承特征提取困難的問(wèn)題并利用集成BP網(wǎng)絡(luò)解決多故障診斷與識(shí)別和魯棒性問(wèn)題。

1,、液壓泵軸承故障的特征提取

對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)而言,,如有故障則一定會(huì)引起系統(tǒng)的附加振動(dòng)。振動(dòng)信號(hào)是動(dòng)態(tài)信號(hào),,它包含的信息豐富,,很適合進(jìn)行故障診斷,。但是如果附加振動(dòng)信號(hào)由于固有信號(hào)或外界干擾對(duì)故障信號(hào)的干擾很大而淹沒(méi),那么如何從振動(dòng)信號(hào)中提取有用信號(hào)就顯得十分關(guān)鍵,。

根據(jù)摩擦學(xué)理論,,當(dāng)軸承流動(dòng)面的內(nèi)環(huán)、外環(huán)滾道及滾柱上出現(xiàn)一處損傷,,滾道的表面平滑受到破壞,,每當(dāng)滾子滾過(guò)損傷點(diǎn),都會(huì)產(chǎn)生一次振動(dòng),。假設(shè)軸承零件為剛體,,不考慮接觸變形的影響,滾子沿滾道為純滾,。

Hilbert變換用于信號(hào)分析中求時(shí)域信號(hào)的包絡(luò),,以達(dá)到對(duì)功率譜進(jìn)行平滑從而突出故障信息。定義信號(hào):為包絡(luò),。倒譜包絡(luò)模型實(shí)質(zhì)是對(duì)從傳感器獲得的信號(hào)進(jìn)行倒頻譜分析,,然后對(duì)其倒頻譜信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)提取,從而雙重性地突出了故障信息,,為信噪比小的故障特征的提取提供了依據(jù),。

2、集成BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷的原理

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組織結(jié)構(gòu)是由求解問(wèn)題的領(lǐng)域特征決定的,。由于故障診斷系統(tǒng)的復(fù)雜性,,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,將是大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組織和學(xué)習(xí)問(wèn)題,。為了減少工作的復(fù)雜性,,減少網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)時(shí)間,本文將故障診斷知識(shí)集合分解為幾個(gè)邏輯上獨(dú)立的子集合,,每個(gè)子集合再分解為若干規(guī)則子集,,然后根據(jù)規(guī)則子集來(lái)組織網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)規(guī)則子集是一個(gè)邏輯上獨(dú)立的子網(wǎng)絡(luò)的映射,,規(guī)則子集間的聯(lián)系,,通過(guò)子網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系矩陣表示。各個(gè)子網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立地運(yùn)用BP學(xué)習(xí)算法分別進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,。由于分解后的子網(wǎng)絡(luò)比原來(lái)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小得多且問(wèn)題局部化了,,從而使訓(xùn)練時(shí)間大為減少。利用集成BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行液壓泵軸承故障診斷的信息處理能力源于神經(jīng)元的非線性機(jī)理特性和BP算法,。

3,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性的研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒性是指神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)故障的容錯(cuò)能力。眾所周知,,人腦具有容錯(cuò)特性,,大腦中個(gè)別神經(jīng)元的損傷不會(huì)使它的總體性能發(fā)生嚴(yán)重的降級(jí),,這是因?yàn)榇竽X中每一概念并非只保存在一個(gè)神經(jīng)元中,而是散布于許多神經(jīng)元及其連接之中,。大腦可以通過(guò)再次學(xué)習(xí),,使因一部分神經(jīng)元的損傷而淡忘的知識(shí)重新表達(dá)在剩余的神經(jīng)元中。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)生物神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的模擬,,所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大特征是具有聯(lián)想記憶功能,,即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以由以往的知識(shí)組合,在部分信息丟失或部分信息不確定的條件下,,用剩余的特征信息做出正確的診斷,。

表2給出了軸承6個(gè)特征信息中某些輸入特征不正確或不確定情況下正確診斷和識(shí)別的成功率。

表1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性統(tǒng)計(jì)表

輸入特征不確定元素診斷成功率

一個(gè)特征參數(shù)不確定100%

二個(gè)特征參數(shù)不確定94%

三個(gè)特征參數(shù)不確定76%



123;四個(gè)特征參數(shù)不確定70%

五個(gè)特征參數(shù)不確定20%

六個(gè)特征參數(shù)不確定8%

由表1可以看出,,利用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷可以在丟失了大量信息的情況下(近一半特征參數(shù)不確定)仍可以作出正確判斷的成功率相當(dāng)高(76%~100%)因而集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)能力

在航空工業(yè)中,,液壓系統(tǒng)的工作性能直接影響著飛機(jī)的安全和旅客的生命,而液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源,,因此對(duì)液壓泵的狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷尤為重要,。軸承故障是液壓泵常見(jiàn)的故障模式之一,由于軸承故障所引起的附加振動(dòng)相對(duì)于液壓泵的固有振動(dòng)較弱,,因而很難把故障信息從信號(hào)中分離開(kāi)來(lái),。到目前為止,對(duì)液壓泵軸承故障的故障診斷尚缺少十分有效的方法,。本文提出在頻域和倒頻域進(jìn)行特征提取,,旨在解決軸承特征提取困難的問(wèn)題并利用集成BP網(wǎng)絡(luò)解決多故障診斷與識(shí)別和魯棒性問(wèn)題。

1,、液壓泵軸承故障的特征提取

對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)而言,,如有故障則一定會(huì)引起系統(tǒng)的附加振動(dòng)。振動(dòng)信號(hào)是動(dòng)態(tài)信號(hào),,它包含的信息豐富,,很適合進(jìn)行故障診斷。但是如果附加振動(dòng)信號(hào)由于固有信號(hào)或外界干擾對(duì)故障信號(hào)的干擾很大而淹沒(méi),,那么如何從振動(dòng)信號(hào)中提取有用信號(hào)就顯得十分關(guān)鍵,。

根據(jù)摩擦學(xué)理論,,當(dāng)軸承流動(dòng)面的內(nèi)環(huán),、外環(huán)滾道及滾柱上出現(xiàn)一處損傷,滾道的表面平滑受到破壞,,每當(dāng)滾子滾過(guò)損傷點(diǎn),,都會(huì)產(chǎn)生一次振動(dòng)。假設(shè)軸承零件為剛體,,不考慮接觸變形的影響,,滾子沿滾道為純滾,。

Hilbert變換用于信號(hào)分析中求時(shí)域信號(hào)的包絡(luò),以達(dá)到對(duì)功率譜進(jìn)行平滑從而突出故障信息,。定義信號(hào):為包絡(luò),。倒譜包絡(luò)模型實(shí)質(zhì)是對(duì)從傳感器獲得的信號(hào)進(jìn)行倒頻譜分析,然后對(duì)其倒頻譜信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)提取,,從而雙重性地突出了故障信息,,為信噪比小的故障特征的提取提供了依據(jù)。

2,、集成BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷的原理

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組織結(jié)構(gòu)是由求解問(wèn)題的領(lǐng)域特征決定的,。由于故障診斷系統(tǒng)的復(fù)雜性,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,,將是大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組織和學(xué)習(xí)問(wèn)題,。為了減少工作的復(fù)雜性,減少網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)時(shí)間,,本文將故障診斷知識(shí)集合分解為幾個(gè)邏輯上獨(dú)立的子集合,,每個(gè)子集合再分解為若干規(guī)則子集,然后根據(jù)規(guī)則子集來(lái)組織網(wǎng)絡(luò),。每個(gè)規(guī)則子集是一個(gè)邏輯上獨(dú)立的子網(wǎng)絡(luò)的映射,,規(guī)則子集間的聯(lián)系,通過(guò)子網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系矩陣表示,。各個(gè)子網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立地運(yùn)用BP學(xué)習(xí)算法分別進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,。由于分解后的子網(wǎng)絡(luò)比原來(lái)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小得多且問(wèn)題局部化了,從而使訓(xùn)練時(shí)間大為減少,。利用集成BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行液壓泵軸承故障診斷的信息處理能力源于神經(jīng)元的非線性機(jī)理特性和BP算法,。

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性的研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒性是指神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)故障的容錯(cuò)能力,。眾所周知,,人腦具有容錯(cuò)特性,大腦中個(gè)別神經(jīng)元的損傷不會(huì)使它的總體性能發(fā)生嚴(yán)重的降級(jí),,這是因?yàn)榇竽X中每一概念并非只保存在一個(gè)神經(jīng)元中,,而是散布于許多神經(jīng)元及其連接之中。大腦可以通過(guò)再次學(xué)習(xí),,使因一部分神經(jīng)元的損傷而淡忘的知識(shí)重新表達(dá)在剩余的神經(jīng)元中,。

123由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)生物神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的模擬,所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大特征是具有聯(lián)想記憶功能,,即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以由以往的知識(shí)組合,,在部分信息丟失或部分信息不確定的條件下,用剩余的特征信息做出正確的診斷。

表2給出了軸承6個(gè)特征信息中某些輸入特征不正確或不確定情況下正確診斷和識(shí)別的成功率,。

表1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性統(tǒng)計(jì)表

輸入特征不確定元素診斷成功率

一個(gè)特征參數(shù)不確定100%

二個(gè)特征參數(shù)不確定94%

三個(gè)特征參數(shù)不確定76%

四個(gè)特征參數(shù)不確定70%

五個(gè)特征參數(shù)不確定20%

六個(gè)特征參數(shù)不確定8%

由表1可以看出,,利用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷可以在丟失了大量信息的情況下(近一半特征參數(shù)不確定)仍可以作出正確判斷的成功率相當(dāng)高(76%~100%)因而集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)能力。

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