“智能、緊湊,、易于操作 - 這是雄克對于未來抓取技術的預測,。” 在漢諾威工業(yè)展覽會上，德國 Lauffen / Neckar的 SCHUNK GmbH＆Co. KG *執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 強調,，“盡管氣動元件將繼續(xù)發(fā)揮重要作用,，但趨勢顯然正在向機電一體化方向發(fā)展”,。“工業(yè)生產的數字化轉型需要所有相關組件之間的聯網互動，特別是搬運和裝配,。在行業(yè)*的展會上,，我們將展示機電一體化機械手的廣泛類型、模塊的操作有多簡單,，以及它們提供的“較接近零件”過程監(jiān)控的可能性,，即直接在工件上操作”。

SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統制造商,，也是靜壓膨脹式夾具系統生產廠和標準及特種卡爪生產廠,，其。

總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。依靠其獨到的產品開發(fā),、的產品質量、現代化的生產技術和高效的經營管理手段,，得以獨占夾緊和抓取系統行業(yè)之鰲頭,。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產品進入市場，在范圍內提出了新的標準,。

雄克公司以其四大生產基地為主要實力基礎,，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構和在法國、英國,、瑞士,、瑞典、奧地利,、比利時,、荷蘭、意大利,、美國,、中國的子公司，向世界機械加工業(yè)及自動化生產領域提供優(yōu)質的產品和服務,。

企業(yè)理念

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對于雄克公司來說,，重要的問題是：如何做的更好，來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維,，并將其成功地應用于制造質量改善和生產效率提升,；

企業(yè)歷史

德國雄克公司成立。

1966年在德國市場推出標準系列卡爪,。

1978年推出基于液壓膨脹技術的高精度液壓刀柄,。

1982年開發(fā)出模塊化機械手系統,，在德國獲得科技進步獎,，并很快在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用,。

1994年收購一德國較有名卡盤生產廠，并在之后數年中進行了大規(guī)模擴建,。

1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統,。

2001年 HAUSEN分廠落成。

2002年在德國總部建成高度現代化的新型研發(fā)培訓中心,。

2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團,，擴展了雄克機器人驅動部件產品，使其自動化產品的范圍更加完善,。

2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司,。

2010年德國雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并，成立德國雄克在中國的全資子公司“雄克精密機械貿易（上海）有限公司”,。

主要產品

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1.自動化夾持系統
　　

自動化夾持系統 [2]

包括自動抓取模塊,、轉位模塊、直線模塊,、機器人附件以及客戶解決方案,。

其中標準機械手和抓取模塊產品系統豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領域,。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動,。包含數十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手,，二指張角式機械手以及三心機械手,。其抓取重量從數克至數百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統

該系統由TANDEM氣動夾具,、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統等產品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護特性,、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效,、高精度夾持。同時與機床商合作,，已經在國內的發(fā)動機缸體,、缸蓋加工中實現直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾,，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化。

3.卡盤

此類產品包括動力卡盤,、手動卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數十年設計生產車床卡盤類產品的經驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高,、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性,，特別適用于高速CNC車床,。

ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統，為車床卡盤減少設置時間,。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將大的卡爪行程與大的夾持力結合在一起,。已經在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工,。ROTA-S plus居于*地位的手動卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統。大通孔以及高的回轉精度和重復精度,，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工,，應用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統夾持方案：統一供應精密刀具夾持系統,、通用刀具及動平衡技術,。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。

液壓刀柄 [3]

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強力刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床,，用高品質鋼和鋁制成,。

雄克公司在開發(fā)和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中理想的合作伙伴,。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術

液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持,，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削,、銑削,、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術行業(yè),。

中國發(fā)展

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雄克在中國

雄克精密機械貿易（上海）有限公司是德國雄克在中國的全資子公司,，并在全國范圍內設置了14個直屬辦事處，更好的服務中國市場,。

2012年榮格技術創(chuàng)新獎

VERO-S零點快換夾持系統

VERO-S快換夾持系統是采用不銹鋼材料制作的一種夾具,，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心,，多用于小批量,，多品種加工及自動化上下料系統,，具有效率高，操作靈活,，定位快速,，重復定位精度高（在0.005mm內），夾緊力大（大夾持力40KN）的特點,。

雄克此款6軸球形模塊化機器人從*個關節(jié)至末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮,，動作自如,。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸,，模塊內集成了電氣控制板,，編碼器，驅動,，剎車等,，而且每個模塊的加速度，位移,，速度和扭矩等都可獨立調節(jié)控制,。6軸球形模塊化機器人

　　此機器人自重相當輕，但負載卻很大,，重量/負載比為2：1,，這也是世界上高效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V,，平均功率在80W以內,。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定,，高要求的檢測和測試應用的需求,。智能化的設計，高安全性,，防碰撞系統,，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊,，可快速地和現有的控制系統集成,。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可,。

雄克將專注于協作應用的機械手：“要使人/機器人協作取得成功,，需要符合 DGUV 規(guī)范并且被人們接受的新機械臂末端工具”。這正是這家創(chuàng)新公司開發(fā)的經過認證的 Co-act 機械手,。在漢諾威,，雄克以真正意義上的理念向有前瞻性的人們以及高性能裝配行業(yè)的技術人員展示了智能的機電元件：抓取系統專家利用其具有即插即用功能的 24 V 模塊化系統,，定義了一個裝配自動化的新基準。