化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
“智能,、緊湊,、易于操作 - 這是雄克對(duì)于未來抓取技術(shù)的預(yù)測(cè)。” 在漢諾威工業(yè)展覽會(huì)上,，德國(guó) Lauffen / Neckar的 SCHUNK GmbH＆Co. KG *執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 強(qiáng)調(diào),，“盡管氣動(dòng)元件將繼續(xù)發(fā)揮重要作用，但趨勢(shì)顯然正在向機(jī)電一體化方向發(fā)展”,。“工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型需要所有相關(guān)組件之間的聯(lián)網(wǎng)互動(dòng),，特別是搬運(yùn)和裝配。在行業(yè)*的展會(huì)上,，我們將展示機(jī)電一體化機(jī)械手的廣泛類型,、模塊的操作有多簡(jiǎn)單，以及它們提供的“較接近零件”過程監(jiān)控的可能性,，即直接在工件上操作”,。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,，其,。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā),、的產(chǎn)品質(zhì)量,、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭,。德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),，在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎(chǔ),，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó),、英國(guó),、瑞士、瑞典,、奧地利,、比利時(shí)、荷蘭,、意大利,、美國(guó)、中國(guó)的子公司,，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),。
企業(yè)理念
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對(duì)于雄克公司來說，重要的問題是：如何做的更好,，來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維,，并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升；
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立,。
1966年在德國(guó)市場(chǎng)推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪,。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),，在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),，并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤生產(chǎn)廠,，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建,。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成,。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心,。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,，使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善,。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。
2010年德國(guó)雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并,，成立德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司“雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司”,。
主要產(chǎn)品
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1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
自動(dòng)化夾持系統(tǒng) [2]
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊,、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格,。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性,、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持,。同時(shí)與機(jī)床商合作,，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾，五面加工,，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化,。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn),。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定,、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床,。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒有卡盤通孔）將大的卡爪行程與大的夾持力結(jié)合在一起,。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎,。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動(dòng)卡盤,，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng),。大通孔以及高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,，應(yīng)用靈活多樣,。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù),。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù),。
液壓刀柄 [3]
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中理想的合作伙伴,。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持,。典型的用途是應(yīng)用在車削,、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域,。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè),。
中國(guó)發(fā)展
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雄克在中國(guó)
雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司是德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司，并在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置了14個(gè)直屬辦事處,，更好的服務(wù)中國(guó)市場(chǎng),。
2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)
VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3 軸,、4軸及5軸加工中心,，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng),，具有效率高,，操作靈活，定位快速,，重復(fù)定位精度高（在0.005mm內(nèi)）,，夾緊力大（大夾持力40KN）的特點(diǎn)。
| SCHMERSAL | TK/PF/90 1017931 |
| Schleifring | MIA-Code M1-I-0-0-0-0 |
| Honsberg | MR1K-020GM004-298 |
| Haehne | BZE2-25A1K-S |
| ADDA | Type TFCE 132 S-6 |
| Stabilus | 2039LM 1700N |
| hydac | 0060 D 020 BH4HC |
| Numatics | L78EM40GGS07A61 Replaced by 833-653070 24VDC |
| HAAKE | HSC 40-20-03-T L=700mm |
| HAAKE | HSC 40-20-03-T L=2860mm |
| SCHUHMANN | MP 2.10S |
| Murr | 27681 |
| Murrelektronik | 4000-68000-0100000 |
| Murr | 4000-68000-1200000 |
| Murrelektronik | 4.00068E+15 |
| Murr | 4000-68000-1410000 |
| Murr | 4000-68000-3250000 |
| Murrelektronik | 4.00068E+15 |
| Murr | 55287 |
| Murrelektronik | 55390 |
| Murr | 55530 |
| GEFRAN | PS-20-B-0-103 0000X000X00 |
| GUTEKUNST | D-378 |
| GKN | 4731092990130260 GW 58 4x5 38° 28x1,5 La60 VS STABURAGS Lz: 260 mm, n: 2500 1/min. |
| Black Box | ACU5051A |
| ANIMATICS | SM23165DT-PB |
| Wurth | 7147125 |
| Ropex | RES-406/400VAC |
| Vester | PBI-40-40/3-P |
| Vester | PSI-10-30/3-P |
| Schimpf | 02-50/4500 50Nm,30s/90°,230V~,IP65,2 Zusatzschalter, Poti 0-1000 ohm,Taster AUF/ZU |
| Schimpf | 03-120/04800 180Nm,90s/90°,230V~,IP65,2 St Zusatzschalter, 1 St Poti 0-1000 ohm,elektr.Handverslung Auf/Zu |
| schmalz | 10.01.17.00199 |
| BOSCH | 3842516804 |
| UNIVER | M1000160050M |
| ATOS | DKE-1614/FV-X24DC DN10 |
| Schenck Process GmbH | PWS D1 Emax=150KG |
| Schenck Process GmbH | PWS D1 Emax=60KG |
| chenck Process GmbH | RTN1T0.05 Emax=1T |
| Schenck Process GmbH | RTN2.2T0.05 Emax=2.2T |
| MADER | 219507 |
| TRAFAG | PST4B3.44 9B4.4274.769.04.15.46.V3 |
| TRAFAG | PST4B64 9B4.4277.770.04.15.46.V3 |
| hydac | DS3202FYYYBY-D0329 |
| Norgren | 8.60117E+14 |
| hydac | EDS345-1-250-000 |
| hydac | ZBM14 |
| EGE | SDN 10937 |
| Beck | 901.21 111L4（-25±2.5/-15±2.5 kpa |
| BROOKS | GF120X-101431 |
| Beck GmbH | 930.80 222511 |
| PRIAMUS | 4008B1,0-101 |
| PRIAMUS | 4501A |
| PRIAMUS | 4521A0,08 |
| PRIAMUS | 4561B |
| PRIAMUS | 6002B1,0-102 |
| PRIAMUS | 6502A |
| PRIAMUS | 6530A |
| PRIAMUS | 6561A |
| PRIAMUS | 6562B |
| BOSCH | LSM11 12V |
| Keller | 8000283917 |
| KOBOLD | KOD346-1A-MB |
| WEISS GmbH | 5.5AZKA80S-4T B14P120, 545733 |
| Schlegel | BTLI5/RRJT |
| Bartec | 07-3323-4100 |
| Bartec | 07-3323-4400 |
| Bartec | 07-3353-4110 |
| Bartec | 07-3353-4130 |
| Bartec | 07-3353-4140 |
| Bartec | 07-3353-4150 |
| Bartec | 07-3363-4710 |
| Bartec | 07-3363-4820 |
| Bartec | 07-3363-4840 |
| SCHMERSAL | MSP 452-11/11Y |
| Preeflow | ECO-20735 |
| Westlock | 2649-A-BY-N-0CS-22AAA-AR2 |
| Proxitron | 2354B-5;IKQ 100.05 G |
| ACE | HB-70-600-ED-N-K21781 |
| FSG | Art.-Nr.: 5932Z01-272.002 |
| MP | CV12/F 230/400V 50/60Hz 12Amps |
| Murtfeldt | SPANN-BOX-SIZE2 282020218 |
| kistler | 4577A20C1 |
| Ringfeder | RFN4121 GFA 503131 |
| Ringfeder | RFN4121 GFA 636834 |
雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從*個(gè)關(guān)節(jié)至末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì),，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮,，動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器,，驅(qū)動(dòng),，剎車等，而且每個(gè)模塊的加速度,，位移,，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。6軸球形模塊化機(jī)器人
此機(jī)器人自重相當(dāng)輕,，但負(fù)載卻很大,，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上高效的輕型機(jī)器人,。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V,，平均功率在80W以內(nèi),。重復(fù)定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定,，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求,。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性,，防碰撞系統(tǒng),，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊,，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成,。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可,。
雄克將專注于協(xié)作應(yīng)用的機(jī)械手：“要使人/機(jī)器人協(xié)作取得成功,，需要符合 DGUV 規(guī)范并且被人們接受的新機(jī)械臂末端工具”。這正是這家創(chuàng)新公司開發(fā)的經(jīng)過認(rèn)證的 Co-act 機(jī)械手,。在漢諾威，雄克以真正意義上的理念向有前瞻性的人們以及高性能裝配行業(yè)的技術(shù)人員展示了智能的機(jī)電元件：抓取系統(tǒng)專家利用其具有即插即用功能的 24 V 模塊化系統(tǒng),，定義了一個(gè)裝配自動(dòng)化的新基準(zhǔn),。
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