6ES73146BH040AB0西門子直銷

銷售代理西門子WINCC組態(tài)軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網(wǎng)卡,，變頻器，觸摸屏,，低壓電器,，數(shù)控伺服備件。

S7-400H 是西門子提供的冗余 PLC,，它通過部件的冗余實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高可用性,。 作為SIMATIC S7 家族的一員， S7-400H 擁有 SIMATIC S7 所具有的*性,。H(高可靠性 ) 系統(tǒng)是應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中一種能夠滿足經(jīng)濟(jì),、環(huán)保、節(jié)能的高度自動(dòng)化系統(tǒng),，系統(tǒng)能夠通過將發(fā)生中斷的單元自動(dòng)切換到備用單元的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作,。

1 個(gè)典型的冗余系統(tǒng)中包括：

(1) 1 個(gè) UR2-H機(jī)架 ( 或者 2 個(gè)獨(dú)立的 UR1/UR2機(jī)架 )

(2) 2 個(gè) S7-400H CPU模塊 ( *一致 )

(3) 2 個(gè) PS407電源模塊 ( 也可以選擇 2×2的冗余配置 )

(4) 2 根同步光纖和 4 個(gè)同步模塊

(5) 2 個(gè)相同大小的 RAM存儲卡

(6) 2 個(gè) CP443-1 以太網(wǎng)通訊模塊 (如果不需要以太網(wǎng)通訊功能可以不配置 )

(7) 每個(gè)電源模塊配備 1-2 塊后備鋰電池

2. 組態(tài) S7-400H站的軟件

組態(tài)相應(yīng)版本的 S7-400H 冗余控制器時(shí)， 所安裝軟件環(huán)境為： Windows XP Professional SP3,，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 )

在 Step 7 中組態(tài) S7-400H 站,，下本文將以實(shí)際例子的形式來介紹 S7-400H 站的組態(tài)過程,。

二、在 Step 7 中組態(tài) S7-400H站

1. 硬件安裝

（1）安裝機(jī)架 UR2-H,。

（2）在機(jī)架上安裝 PS407電源模塊,，在電池槽內(nèi)放入 2 塊鋰電池，撥碼撥到 2BATT,。

（3）設(shè)置冗余 CPU的機(jī)架號,，安裝冗余 CPU到機(jī)架。 CPU V3 版本,，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置,； CPU V4 以上版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置,； 本實(shí)例中的 CPU為6ES7 412-3HJ04-0AB0 機(jī)架號設(shè)置在 CPU的背面,，將左手邊 CPU的機(jī)架號設(shè)為 0（撥碼撥到下方），右手邊 CPU的機(jī)架號設(shè)為 1（撥碼撥到上方） ,， CPU通電后此機(jī)架號生效,。

?西門子SIMATICS7-400H控制器

西門子S7-400H PLC的幾種故障分析及處理方法

可編程控制器，簡稱PLC,，它的應(yīng)用面廣,、功能強(qiáng)大、使用方便,，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一,，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的使用，西門子公司的PLC產(chǎn)品有SIMATIC S7,、M7和C7等幾大系列,，S7系列是傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品，其中S7-400是用于中高級性能要求的大型PLC,，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊,。S7-300／400可以組成MPI(多點(diǎn)接口)，PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng),。

1 S7-400的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

1.1 基本結(jié)構(gòu)

S7-400采用大模塊結(jié)構(gòu),，由機(jī)架、電源模塊(PS),、*處理單元(CPU),、數(shù)字量輸入／輸出(DI／DO)模塊、模擬量輸入／輸出(AI／AO)模塊,、通信處理器(CP),、功能模塊(FM)和接口模塊(IM)組成。DI／DO模塊和AI／AO模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。機(jī)架用來固定模塊,、提供模塊工作電壓,，并通過信號總線將不同模塊連接在一起。S7-400提供了多種級別的CPU模塊和種類齊全的通用功能模塊,。$7-400采用模塊化無風(fēng)扇設(shè)計(jì),，性能范圍寬廣的不同模塊可以靈活組合，擴(kuò)展方便,。

1.2 特點(diǎn)

S7-400的特點(diǎn)有：

a．運(yùn)行速度高,，存儲器容量大；

b．I／O擴(kuò)展功能強(qiáng),，可以擴(kuò)展21個(gè)機(jī)架,；

c．*的通信能力，容易實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)和冗余控制系統(tǒng),，集成的MPI能建立*多32個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò),，大多數(shù)CPU集成由PROFIBUS—DP主站接口，可以用來建立高速的分布式系統(tǒng),；

d．能通過鑰匙開關(guān)盒口令實(shí)現(xiàn)安全保護(hù),；

e．診斷功能強(qiáng)，*的故障和中斷時(shí)間保存

在FIFO(先入先出)緩沖區(qū),。

2 S7-400的配置和工作原理

2.1 S7-400的配置

S7-400按冗余方式設(shè)計(jì),，主要器件都是雙重的，可以在發(fā)生故障時(shí)繼續(xù)使用備用的元器件,。S7-400由兩個(gè)子系統(tǒng)組成,，每個(gè)系統(tǒng)有一塊有容錯(cuò)功能的CPU414-4H,，一塊PS407電源模塊,。同步子模塊用于連接兩個(gè)*處理器，放置在*處理器內(nèi)部,，并由光纜互連,。每個(gè)*處理器上有S7I／O模塊，*控制器也可以有擴(kuò)展機(jī)架或ET200M分布式I／O,。

*功能總是冗余配置的,，I／O模塊可以是常規(guī)配置、切換型配置或冗余配置,，具體說明如下：

a．常規(guī)單通道單路配置,。兩個(gè)子系統(tǒng)只有一個(gè)有一套I／O模塊(單通道)，它可以在一個(gè)*控制器中,，或者是分布式的I／O站,。I／O模塊只能被該子系統(tǒng)訪問，讀出的I／O信息同時(shí)提供給兩個(gè)*控制器,。如果出現(xiàn)故障,，屬于故障控制器的I／O模塊退出運(yùn)行,。

b．單通道切換式配置。單通道切換式配置的I／O模塊雖然是單通道設(shè)計(jì),，但是兩個(gè)*控制器都可以通過冗余的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)訪問I／O模塊,。切換式I／O模塊只能在ET-200M遠(yuǎn)程I／O站中。

c．雙通道I／O模塊容錯(cuò)冗余配置,。系統(tǒng)中有兩套相同的容錯(cuò)冗余配置的I／O模塊,，每一個(gè)子系統(tǒng)都可以訪問這兩套I／O模塊。

2.2 S7-400H冗余控制PLC的工作原理

S7-400H采用“熱備用”模式的自動(dòng)冗余原理,，在發(fā)生故障時(shí)無擾動(dòng)的自動(dòng)切換,。*時(shí)子單元處于運(yùn)行狀態(tài)，如果發(fā)生故障,，正常工作的子單元能獨(dú)立完成整個(gè)過程的控制,。為了保證無擾動(dòng)切換，必須實(shí)現(xiàn)*控制器鏈路中間的快速,、可靠的數(shù)據(jù)交換,。兩個(gè)控制器必須使用相同的用戶程序，自動(dòng)的接受相同的數(shù)據(jù)塊,，過程映像和相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及存儲器等,。

這樣可以確保兩個(gè)*控制器同步的更新內(nèi)容,，在任意一個(gè)系統(tǒng)有故障時(shí)，另一個(gè)可以承擔(dān)全部控制任務(wù),。

S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步“,，在兩個(gè)子單元的內(nèi)部狀態(tài)不同時(shí)，例如在直接I／O訪問,、中斷,、報(bào)警和修改實(shí)時(shí)時(shí)鐘，會進(jìn)行同步操作,。通過通信功能修改數(shù)據(jù),，由操作系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行同步功能，不需要用戶編程,。

S7-400H對*控制器之間的鏈接,、CPU模塊、處理器,、ASIC和存儲器進(jìn)行自檢,。在啟動(dòng)后每個(gè)子單元完成執(zhí)行所有的測試功能。每個(gè)周期只執(zhí)行部分自檢功能，以減輕CPU的負(fù)擔(dān),。

3 S7-400H冗余故障分析及相應(yīng)處理

3.1 丙烯循環(huán)氣壓縮機(jī)控制系統(tǒng) ?

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