6ES73136CG044AB2西門子模塊

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合,，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用,。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu),、易于實現(xiàn)分布式的配置,、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時,，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),，S7-300確?？梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,，可以處理運動控制,、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。在分布式自動化解決方案中,，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,，并確保可以獲得zui高的精度和可重現(xiàn)性,。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量,。如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）,。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）,。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng),。

數(shù)字量輸入模塊：根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,，針對每個通道組，當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時,，模塊都可以發(fā)起硬件中斷,，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿,。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道,。模擬量輸入模塊：通過上限值和下限值的參數(shù)值,，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較,。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時,，會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）,。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較,。S7-300F運行模式S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控,。借助周期性自檢,、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,，CPU可以檢測控制器是否工作正常,。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求,，還可以對I/O進行檢測,。若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài),。

編程CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制,。與運行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序,。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存）,，無任何限制,。該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關(guān)功能的編程實例,。這些編程實例可以更改,，但更改必須再次認證。S7 F分布式安全選項軟件包編制安全相關(guān)的程序段時,，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”,。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7,。

數(shù)字量輸入/輸出模塊

診斷報文

可能的故障原因

無傳感器輸入

傳感器輸入過載

傳感器輸入至M之間存在短路

無外部輔助電壓

模塊無 L+ 電壓

無內(nèi)部輔助電壓

模塊無 L+ 電壓

內(nèi)部模塊保險絲故障

保險絲燒斷

內(nèi)部模塊保險絲故障

模塊中的參數(shù)不正確

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址（看門狗）

高電磁干擾

模塊故障

EPROM 故障

高電磁干擾

模塊故障

RAM 故障

高電磁干擾

模塊故障

硬件中斷丟失

硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力

模擬量輸入模塊

診斷報文

可能的故障原因

無外部負載電壓

模塊無 L+ 負載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯誤

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯誤

輸入（M-）之間的UCM 電壓差和測量回路（MANA）的參考電壓過高

斷路

傳感器回路的電阻過高

模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路

通道未切換（開）

低于測量范圍的下限

輸入值低于正常范圍,，可能因故障所至

量程為 4 至 20 mA，1 至 5 伏：

傳感器極性接反,；

量程選擇錯誤

其它量程：

量程選擇錯誤

高于測量范圍的上限

輸入值超出量程

模擬量輸出模塊

診斷報文

可能的故障原因

無外部負載電壓

模塊無 L+ 負載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯誤

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

M 短路

輸出過載

輸出 QV 至 MANA 短路

斷路

執(zhí)行器電阻過高

模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路

通道未使用（打開）

標準型CPU 6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)一,、問題描述

ALPHA6000和ALPHA6000S/V變頻器，全部內(nèi)置了RS485通訊協(xié)議,，且硬件上也全部內(nèi)置,，為標準配置。因此可以隨時啟用通訊功能,。

但客戶在使用中,，也碰到不能通訊的情況，經(jīng)常打詢問變頻器是不是有標配有通訊功能,，485通訊是否遵循modbus協(xié)議等,。這需要我們耐心的給客戶解釋。

二,、原因分析

1,、ALPHA6000和ALPHA6000S/V變頻器只支持03,，06，10號指令,，且只支持一個字節(jié)讀寫,。多寫，多讀,，變頻器不支持,。用文本屏或觸摸屏，因為對通訊模式選擇不對,，可能發(fā)出的不是規(guī)定的03,06,10號指令,，而是其他指令，如04號等,，也可能發(fā)出讀寫2個字的指令,，這些變頻器都不響應(yīng)。

2,、通訊格式錯誤,，沒有按照modbus協(xié)議規(guī)范發(fā)出規(guī)約的數(shù)據(jù)，通常是CRC校驗錯誤,。

3,、PLC或主機沒有設(shè)定和變頻器*的波特率，通訊地址,，奇偶校驗,。

4、通訊線路斷開或接反了,，報CCF6故障,，通訊禁止。

5,、通訊命令沒有發(fā)出,。如寫PLC程序，沒有PLC定時條件或端子閉合發(fā)送條件,，通訊命令還沒有執(zhí)行,。

6、變頻器欠壓或數(shù)據(jù)寫保護,。

7,、寫入數(shù)據(jù)超出上下限，變頻器不接受,。

8,、文本屏或PLC寫入的參數(shù)不能保存。

三、解決措施及結(jié)果評估

1,、告知客戶,，阿爾法變頻器遵循modbus協(xié)議，因為是精簡的,，目前只支持1個字讀寫,，指令可用03,06,10號指令。其他指令暫時不支持,。

2,、利用正確的指令格式,，計算CRC,，并發(fā)出數(shù)據(jù)。

3,、修改變頻器參數(shù),，使主機和變頻器，波特率,，地址,，奇偶校驗，3個統(tǒng)一

4,、檢查線路,，確認通訊線路是正常的，且沒有接反,；按STOP復(fù)位CCCF6故障后,，恢復(fù)通訊功能。

5,、查看PLC程序,，確保通訊數(shù)據(jù)能夠發(fā)出，且格式正確,。

6,、保證電壓正常或使PF.01參數(shù)不寫保護,，運行中不能修改的參數(shù),，則不可修改，但可讀出,。

7,、檢查發(fā)出的數(shù)據(jù)，在說明書中,，參數(shù)設(shè)定范圍內(nèi),。不可超出上下限。

8,，所有寫入的通訊參數(shù),，變頻器默認是不保存的,。但用戶可以用10號指令，將保存的modbus地址寫入0x00FF,，既可以把參數(shù)寫入變頻器的EEPROM,，掉電也不丟失。因文本屏不能自動向0x00FF寫入要保存的數(shù)據(jù)所對應(yīng)的地址,，所以數(shù)據(jù)不能保存,。此項限定，主要是防止主機不斷寫EEPROM,，使EEPROM失效,。若客戶有需要，可以定制,，直接用文本屏將參數(shù)寫入變頻器,，且掉電也不丟失。6500旋切機系列變頻器是可以直接修改的且保存的,。

6ES73136CG044AB2西門子模塊