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西門子PLC S7-300的CPU,、輸入輸出模塊及其線性化

S7-300 CPU的分類

1．緊湊型CPU：CPU312C,，313C，313C-PtP,，313C-2DP,，314C-PtP和314C-2DP。各CPU均有計(jì)數(shù),、測(cè)量和脈沖寬度調(diào)制功能,。有的有定位功能，有的帶有I/O,。

2．型CPU：CPU312,，CPU313，314,，315,，315-2DP和316-2DP。

3．戶外型CPU：CPU312IFM,，314IFM,，314戶外型和315-2DP。在惡劣的下使用,。

4．CPU：317-2DP和CPU318-2DP,。

5．故障型CPU：CPU315F。

S7-300的輸入/輸出模塊

輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為模塊(),。

前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi),。一個(gè)編碼元件與之嚙合，該連接器只能同類模塊,。

兩線式接近開關(guān)的漏電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流,，匯點(diǎn)輸入的電流流進(jìn)輸入模塊，反之為源輸入電路,。

323是S7-300的數(shù)字量輸入輸出模塊,，8DI/8DO,，16DI/16DO。

表2-13331模擬量輸入模塊的模擬值

模擬值的精度小于15 位,，則模擬值左移,，左對(duì)齊。

【例2-2】壓力變送器的量程為0～10MPa,，輸出為4～20mA,，模擬量輸入模塊的量程為4～20mA，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為0～27 648,，設(shè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N,，試求以kPa為單位的壓力值。解：0～10MPa(0～10 000kPa)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字0～27 648,，

轉(zhuǎn)換公式為P=10000XN/27648（kPa）

注意：在運(yùn)算時(shí)一定要先乘后除,，否則可能會(huì)損失原始數(shù)據(jù)的精度。

圖2-13量程卡

【例2-3】某發(fā)電機(jī)的電壓互感器的變比為10kV/100V（線電壓）,，電流互感器的變比為1000A/5A，功率變送器的額定輸入電壓和額定輸入電流分別為AC100V和5A,，額定輸出電壓為DC±10V,，模擬量輸入模塊將DC±10V輸入轉(zhuǎn)換為數(shù)字+27648和-27649。設(shè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N,，求以kW為單位的有功功率值,。

解：根據(jù)互感器額定值計(jì)算的原邊有功功率額定值為

1.7321X10000X1000=17321KW

由以上關(guān)系不難推算出互感器原邊的有功功率與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字之間的關(guān)系為17321/27648=0.62648kW/字。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N時(shí),，對(duì)應(yīng)的有功功率為0.6265N(kW),，如果以kW為單位顯示功率P，使用定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)的計(jì)算公式為

P=NX6265/10000（kW）

【例2-4】用于測(cè)量鍋爐爐膛壓力（-60Pa～60Pa）的變送器的輸出為4～20mA,，模擬量輸入模塊將0～20mA轉(zhuǎn)換為數(shù)字0～27648,，設(shè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N，試求以0.1Pa為單位的壓力值,。

解：4～20mA的模擬量對(duì)應(yīng)于數(shù)字量5530～27648,，即-600～600（0.1Pa）對(duì)應(yīng)于數(shù)字量5530～27648，壓力的計(jì)算公式應(yīng)為

1．EX系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊

EX模塊在化工等行業(yè)使用,。將外部的本質(zhì)-設(shè)備（用于有危險(xiǎn)區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器）與PLC非本質(zhì)-內(nèi)部回路隔離,。

2．F系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊

這些模塊具有故障運(yùn)行的集成功能，在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用,。用于連接有危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)備,。

S7-300的功能模塊

1．計(jì)數(shù)器模塊

模塊的計(jì)數(shù)器均為0～32位或31位加減計(jì)數(shù)器，可以判斷脈沖的方向,，模塊給編碼器供電,。達(dá)到比較值時(shí)發(fā)出中斷,。可以2倍頻和4倍頻計(jì)數(shù),。有集成的DI/DO,。

FM350-1是單通道計(jì)數(shù)器模塊，可以檢測(cè)高達(dá)500kHz的脈沖,，有連續(xù)計(jì)數(shù),、單向計(jì)數(shù)、循環(huán)計(jì)數(shù)3種工作,。FM350-2和CM35都是8通道智能型計(jì)數(shù)器模塊,。

2．位置控制與位置檢測(cè)模塊

FM351雙通道定位模塊用于控制變級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)或變頻器。FM353是步進(jìn)電機(jī)定位模塊,。FM354伺服電機(jī)定位模塊,。FM357可以用于多4個(gè)插補(bǔ)軸的協(xié)同定位。FM352高速電子凸輪控制器,，它有32個(gè)凸輪軌跡,，13個(gè)集成的DO，采用增量式編碼器或式編碼器,。

338超聲波傳感器檢測(cè)位置,，無(wú)磨損、保護(hù)等級(jí)高,、精度不變,。

3．閉環(huán)控制模塊

FM355閉環(huán)控制模塊有4個(gè)閉環(huán)控制通道，有自溫度控制算法和PID算法,。

4．稱重模塊

SIWAREXU稱重模塊是緊湊型電子稱,，測(cè)定料倉(cāng)和貯斗的料位，對(duì)吊車載荷進(jìn)行監(jiān)控,，對(duì)傳送帶載荷進(jìn)行測(cè)量或?qū)I(yè)機(jī),、軋機(jī)超載進(jìn)行防護(hù)等。

SIWAREXM稱重模塊是有校驗(yàn)?zāi)芰Φ碾娮臃Q重和配料單元,，可以組成多料稱,，安裝在易爆區(qū)域。

5．電源模塊

PS307電源模塊將120/230伏交流電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電壓,，為S7-300/400,、傳感器和執(zhí)行器供電。輸出電流有2A,、5A或10A3種,。電源模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上的插槽1。

圖2-17S7-300的浮動(dòng)參考電位

某些大型工廠（例如化工廠和發(fā)電廠）為了對(duì)地的短路電流，可能采用浮動(dòng)參考電位,，可以將M點(diǎn)與接之間的短接片去掉,。

S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架,、CPU模塊,、模塊、功能模塊,、接口模塊,、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備（工程師,、操作員站和操作屏）組成,。

圖1-1 PLC控制示意圖PLC的主要生產(chǎn)廠家：德國(guó)的西門子(Siemens)公司，美國(guó)Rockwell公司所屬的AB公司,，GE-Fanuc公司,，法國(guó)的施耐德(Schneider)公司，的三菱和歐姆龍(OMRON)公司,。PLC的工作

表1-1 邏輯運(yùn)算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲(chǔ)器(用來(lái)存放程序,、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息),，包括ROM和RAM,。可通過(guò)擴(kuò)展槽擴(kuò)展用戶RAM,。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)（FB、FCB,、定時(shí)中斷塊等）斷電時(shí)由鋰電池供電（幾年）以免RAM中信息丟失,。鋰電池電壓< 規(guī)定值，燈,，換電池（期間靠電容充電幾分鐘）,。

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序）,，它可以調(diào)用別的邏輯塊,，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動(dòng)完成后,，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)。循環(huán)程序處理可以被某些事件中斷,。在循環(huán)程序處理中,，CPU并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU內(nèi)部的輸入/輸出映像區(qū)。批量輸入,、批量輸出,。