AELS 187海德漢編碼器讀數(shù)頭594878-02精品
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器,、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器。由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,，軸進(jìn)行角加速度時(shí),，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩,。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能,。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。更多優(yōu)點(diǎn)：空心軸直徑可達(dá)100 mm,，便于穿電源線(xiàn)等,；安裝簡(jiǎn)單；尺寸小,，適用于安裝空間有限的地方等,。磁性?huà)呙璧哪K型海德漢編碼器，海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成,。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感,。
海德漢編碼器 RCN 8001系列，用于高生產(chǎn)率的絕對(duì)式角度編碼器,。特點(diǎn)：系統(tǒng)精度為 1" / 2",，集成定子聯(lián)軸器，空心軸 60 mm / 100 mm,，每轉(zhuǎn)位置值：29 位,，允許的高軸速，集成溫度傳感器,，接口：EnDat 2.2,、Fanuc Serial Interface αi、Mitsubishi 高速接口,，提供功能安全,。
海德漢編碼器概述：（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。像這種角位移大家應(yīng)該都見(jiàn)過(guò),，一些家電或音響設(shè)備上都有一個(gè)旋鈕,，你可以用來(lái)調(diào)節(jié)音量，那么那個(gè)旋鈕下的器件就是編碼器,。還有一些產(chǎn)品使用推桿來(lái)變化功能,，那個(gè)推桿下的器件就是直線(xiàn)位移類(lèi)的編碼器。
海德漢 – 高精位置測(cè)量和控制技術(shù)
約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器,、旋轉(zhuǎn)編碼器,、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備,。
我們擁有研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí),，我們?yōu)槲磥?lái)大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動(dòng)化打造發(fā)展基礎(chǔ),。
封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器
由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,，軸進(jìn)行角加速度時(shí),，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN,、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差,。：
更多優(yōu)點(diǎn)
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達(dá)100 mm,，便于穿電源線(xiàn)等
安裝簡(jiǎn)單
封閉式角度編碼器,，采用分離聯(lián)軸器
采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用,。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以?xún)?nèi)的軸向運(yùn)動(dòng),。
光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器
無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿(mǎn)足以下需求：
大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺）
軸轉(zhuǎn)速高,，最高可達(dá)20000 rpm
沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩
扇形角
磁性?huà)呙璧哪K型角度編碼器
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成,。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。
角度編碼器模塊
海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài),。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率并具有最高重復(fù)精度,。啟動(dòng)扭矩低,，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
如果您對(duì)該產(chǎn)品或類(lèi)似的解決方案感興趣,，請(qǐng)與海德漢中國(guó)銷(xiāo)售供應(yīng)商派儀（上海）測(cè)量技術(shù)有限公司聯(lián)系,。
使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量角度
安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連,。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng),。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
安裝簡(jiǎn)單
總長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速,。
無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦,。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整,。
無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器
除系統(tǒng)精度外,，無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著,。
感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸,。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線(xiàn),。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,，空心軸直徑為90 mm。用戶(hù)用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī),。
海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤(pán)和讀數(shù)頭組成,。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。
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一,、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)
分辨率與精度：
編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,，或直接稱(chēng)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線(xiàn),。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的最大誤差,，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤(pán)刻線(xiàn),、轉(zhuǎn)軸同心度,、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定,。
編碼器碼盤(pán)的材料：
有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
編碼器機(jī)械外型：
機(jī)械安裝尺寸,，包括定位止口，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求,。
編碼器以轉(zhuǎn)軸類(lèi)型分，有軸型和軸套型,，軸套型又有半空型,、全空型、大軸徑型,；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭,，夾緊法蘭,，緊湊型。
編碼器外徑與軸徑：
碼器軸徑有6毫米*,、8毫米,、10毫米*、12毫米,，軸套型的有8毫米,、10毫米、12*毫米,、大口徑20—50*毫米,，帶*號(hào)的是常規(guī)規(guī)格。
機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：
編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘最大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm,；
編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱(chēng)為開(kāi)關(guān)頻率,，是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz
最大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速,、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率,。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）,。
編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)：
編碼器的最高工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平,，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實(shí)上低溫情況下,，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性,。
防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能,，以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示,，位0—6代表防塵,，第二位0—9代表防水，IP54是有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),，IP67可防水浸,。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下,，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮,，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入,。專(zhuān)業(yè)的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,，往往要略低,。
如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),，必竟編碼器屬精密元件，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的,。
工作電壓,、耗電流：
工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率,。
信號(hào)輸出：
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波（TTL、HTL）,，集電極/發(fā)射極開(kāi)路（PNP,、NPN）、脈沖輸出多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)5V電平（對(duì)稱(chēng)A,，A-；B,，B-,；Z，Z-）,，HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接：
編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
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