MHM5-EIB1B-1213-C100-PRM法國BEI編碼器

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力傳感器利用我們專有的味精感應(yīng)元件,，近 30 年來為安全關(guān)鍵應(yīng)用提供了堅固、高特性的性能,。Sensata MSG 力傳感器用于航空航天接收器，可在單個單元中提供 x 軸和 y 軸的多個輸出測量,，從而節(jié)省空間,、降低復(fù)雜性和整體成本。我們的解決方案還提供低相聲,，耐濕度低漂移,，更長的壽命，和較低的所有權(quán)成本,。我們的工程師準備定制我們的設(shè)計,，以滿足您對關(guān)鍵任務(wù)飛行控制應(yīng)用力感應(yīng)要求。

特征

高性能味精感官元件

可與四個冗余輸出一起使用

施工減少 EMC 相關(guān)問題

專有的 ASIC 技術(shù),，具有高精度,、溫度補償性能和診斷能力

受閃電和 ESD 保護

RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 測試

1. 空心軸（通孔）直徑14mm,鋁制縮減環(huán)直徑6、8,、10或12mm可選,。

2.采用DAC設(shè)計，安裝便捷,。

3.堅固型設(shè)計,，具有優(yōu)秀的抗沖擊性和抗震性。

4.防護等級高達IP65,。

5.分辨率高達800000脈沖/轉(zhuǎn),。

6.通用供電：5-30VDC。

7.溫度在-30度至100度之間，性能優(yōu)良（-40度可選）

8.300KHZ頻率信號輸出,，性能優(yōu)良,。

BEI IDEACOD增量型編碼器說明：

工業(yè)用光學編碼器是一種角位置傳感器：

1.帶有放射狀明暗線的光學碼盤安裝在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上。

2. 使用一個光源（發(fā)光二極管）.發(fā)光二極管發(fā)出的光穿過碼道到達接收器輸出模擬信號,。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法,，有益于減少滾珠軸承磨損和光學元件老化而導(dǎo)致的信號幅值減小。

3.此信號通過電子方式增強,，然后轉(zhuǎn)換成一個數(shù)值信號,。該數(shù)值信號可被下級電路控制系統(tǒng)PLC(顯示器）閱讀，增量型編碼器為碼盤的脈沖數(shù)計數(shù),。增量型編碼器在掉電時無法記憶其位置,，需要在每個新周期開始時重新尋找基準點。

BEI

IDEACOD

POLYFASS 碼盤采用云母聚酯復(fù)合材料,，堅固耐用。DIGISINE TM 系列采用玻璃碼盤,，即使在高分辨率情況下也可確保高穩(wěn)定性

增量型編碼器GHML系列

1.外殼直徑為200mm,特別為重工業(yè)設(shè)計,，具有優(yōu)秀的抗沖擊性/震動能力以及軸向/徑向負荷能力。

2.防腐蝕不銹鋼主體,。

3.數(shù)字增量型輸出,，模擬輸出可選（測速編碼器，光電編碼器）,。

4.水冷法蘭選件,。

5.可選最大控制功能：檢測沖擊、震動,、溫度,。

6.雙軸輸出可選。

6.復(fù)式增量型編碼器系列帶2個光電塵余系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域：玻璃制造,、鋼鐵業(yè),、水泥磨機、海運平臺和閉鎖裝置,。

增量型編碼器GHU9系列

特別為重工業(yè)設(shè)計（鋼鐵業(yè),、造紙業(yè)、伐木機械設(shè)備,、起重機......),

1.緊湊堅固型設(shè)計,，可通過工業(yè)連接器或者屏蔽電纜安裝。

2.各種標準和特殊電路：11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出：11至30V晶體管推挽輸出用于長線驅(qū)動,。

3.30mm空心軸（通孔）,，可配備使用絕電絕熱的縮減環(huán)（鋁制可選）。

4.增量式輸出，模擬值可選（測速編碼器,，光電測速）,。

5.自監(jiān)測“最大可控"（可選）：可檢測沖擊、震動和溫度）,。

6.可將增量型,、值、模擬信號和機械超速開關(guān)組合使用,，構(gòu)成二/三式編碼器

增量型編碼器DHM9系列

1.特別為重工業(yè)設(shè)計（鋼鐵業(yè),、制造業(yè)、伐木機械設(shè)備和起重機,。,。。,。）

2.緊湊堅固型設(shè)計,，優(yōu)秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負荷能力

3.溫度在-30度至100度之間性能優(yōu)良（-40度可選）

4.高防護等級：IP67（電纜），IP66（連接器）

5.通用供電：5-30vdc(5至36vdc可選）

6.分辨率高達80000脈沖/轉(zhuǎn)（可選）

7.與接線盒,、電纜或者連接器輸出連接

8.方波或者正弦可選

9.機械超速開關(guān)可選

10.12mm實心軸或者配有REO

115mm法蘭（歐洲法蘭B10)的11mm實心軸,，用于測速發(fā)動機安裝

DHM506-5000-002  

DHM510-1024-003   

DHM510-1024-007  

DHM510-4096-001  

DHM506-5000-008   

DHO514-1024-001   

DHO514-1024-003   

DHO514-1024-007 

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法國BEI編碼器

BEI- IDEACOD編碼器,。增量式光電編碼器

堅固的外殼，性能可靠的工業(yè)編碼器,，包括標準的H25型和H20型,，HS35 和

HS25空心軸，還有超負載重型編碼器,，和防爆編碼器,。 絕對式光電編碼器

應(yīng)用在長時間都不需要變化的或者速率較低的場合，例如水閘控制,、電梯控制,、

電信、起重機,、閥門等等,。 線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V

微積分輸出，適合應(yīng)用的許多運動控制場合,。 軌跡球Trackballs

精確的移動和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場對精度的最高要求,。

BEI編碼器常用型號：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線,、100線,、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù),；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,，決定其基本是2的冪次方線，如256線,、1024線,、8192線等。

位：2的n次方,，由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出,，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達,，但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,，如360線、720線,、3600線等,。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位,、17位,，其是通過內(nèi)部細分，將計算的線數(shù)倍增后,，一般大于10000線了，就用“位"來表達,。

分辨率：編碼器可以分辨的角度,，對于一般計算，以360度/刻線數(shù)計算,，目前大部分就直接用多少線來表達了,。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器,，如用上A/B兩相的四倍頻,，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的,，如果內(nèi)部細分計算的“線"可以更多,，達到15位、17位的,，所以,，常常的增量編碼器用“線"來表達的，代表還沒有倍頻細分,，用“位"來表達的,，是已經(jīng)細分過的了。

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分辨率：又稱位數(shù),、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼）,，對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù),；對于絕對型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份,，例如分辨率是256P/R,，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值,。分辨率的單位是P/R,。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z,，通過數(shù)線累加（增量）計算旋轉(zhuǎn)角度,，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割,，分成三個區(qū)來判斷位置,，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細分電路,，提高分辨“線",，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達，常?；旆Q為“絕對值",，實際應(yīng)該是“偽絕對"。

絕對式：碼盤內(nèi)刻線是n道,，以2,，4，8,，16,。。,。編排組合,，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加,，故不受停電,、干擾影響。至于增量,，絕對哪個分辨率及精度更高,，如果是實際的碼盤刻線,，絕對值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù),，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對值,，但注意，我用的是“分辨數(shù)",，不代表精度,，因為細分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度,，精度是由碼盤刻線,、軸的機械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的,。綜合來看,，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高,，而精度,，就是絕對值的高了，因為它是不受停電,、干擾,、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,，增量細分是無法滿足要求的,。

歐洲市場伺服用絕對值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096,；13位（即2的13次方）是8192,；14位是16384；15位是32768,；16位（即2的16次方）是65536；17位131072,；18位262144,；19位524288；20位1048576,；.....25位33554432（德國海德漢的單圈最高可以到25位,，國產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096,，少數(shù)14位16384,，總位數(shù)25位--37位。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位,，;國產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

MHM5-EIB1B-1213-C100-PRM法國BEI編碼器

光學式多碼道絕對值單圈編碼器碼盤形式

單圈絕對值編碼器的位數(shù)是以 2 的 N 次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼,，8 位就有 256 個編碼

位置,，10 位是 1024，12 位 4096,，13 位 8192,，14 位 16384，16 位 65536,，目前最高位數(shù)的

是德國海德漢的 25 位單圈絕對值編碼器,。

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7,，什么叫絕對值多圈編碼器

絕對值多圈編碼器，就是在其測量范圍內(nèi),，不僅僅在單圈 360 度內(nèi)有“絕對值編碼",，而且

在超過 360 度后仍然有不依賴于計數(shù)的多圈數(shù)值的

絕對編碼。其一般與鐘表式的分針,、

時針原理相似,。

多圈絕對值編碼器是以單圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和測量圈數(shù)行程，多圈

常用的是 4096 圈,，少量可以達到 16384 圈,、65536 圈（16 位），GMX425 系列的絕對值多圈

編碼器常規(guī)的可以達到 12 位 4096 圈,，特殊需要的可以達到 16384 圈和 65536 圈,。

例如 GAX60 系列的絕對值多圈編碼器，如下圖的光學式絕對值多圈編碼器

鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器

8,，絕對值單圈編碼器的工作原理有哪幾種,？

絕對值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式,、磁電式,、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種,，現(xiàn)已基本淘汰,。

光電式是依靠光學圓碼盤預(yù)刻的光學“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對值位

置信息,，一般有多碼道的光學組碼編碼,，現(xiàn)在也有少碼道或單碼道，通過光學信息內(nèi)容的變

化（例如正余弦信號）或多光學讀取頭平行隨機碼編碼的方式,，獲得每一個位置編碼,。

a,光學式絕對值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續(xù)細分信號,，獲得更高的分辨率,，常規(guī)的 58 系列光學絕對值可以達到 13 位分辨

率,，通過刻線光通量的再細分，可獲得最高的 25 位,。

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b,磁電式是以永磁鐵產(chǎn)生的磁場作為工作碼盤,，由磁場感應(yīng)讀取元器件（例如霍爾效應(yīng)傳感

器）,，讀取磁場碼盤的信息，因為永磁體的磁場在基本條件下是“永恒"的,，這個位置信息

也是絕對值的,，在經(jīng)過讀取元器件及數(shù)據(jù)處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對值編

碼并輸出，并隨著轉(zhuǎn)軸帶動碼盤轉(zhuǎn)動,，磁場也跟著旋轉(zhuǎn),，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對值的編碼、讀取及輸出,。

磁電式編碼器相比較光學式編碼器,，其分辨率及精度受永磁鐵磁場有限制，目前分辨率在

12-16 位,，有效位不高,，精度也不高。但是優(yōu)點是因為非接觸式感應(yīng)型,，沒有光學組件,，抗

震動、抗水氣,、抗污染,，對于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環(huán)境中,。

另外,，磁電感應(yīng)型的編碼器，可以將磁場體（比如永磁體）與感應(yīng)體分開,，做成分離感應(yīng)型

編碼器,，分開的兩部分可以獨立做密封，因為無軸承等轉(zhuǎn)動部件,，密封等級可以做得很高，

這對于現(xiàn)場有振動,、水和油的環(huán)境下很有優(yōu)勢,。

MHM5-EIB1B-1213-C100-PRM法國BEI編碼器