常備現(xiàn)貨風(fēng)電編碼器PHM510-1312S014
BEI- IDEACOD編碼器。增量式光電編碼器
堅(jiān)固的外殼,，性能可靠的工業(yè)編碼器,，包括標(biāo)準(zhǔn)的H25型和H20型,，HS35 和
HS25空心軸,，還有超負(fù)載重型編碼器,，和防爆編碼器。 絕對(duì)式光電編碼器
應(yīng)用在長時(shí)間都不需要變化的或者速率較低的場合,，例如水閘控制、電梯控制,、
電信,、起重機(jī)、閥門等等,。 線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V

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精確的移動(dòng)和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場對(duì)精度的最高要求,。

BEI編碼器常用型號(hào)：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線,、100線,、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下,，可任意選數(shù),；絕對(duì)值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線,，如256線,、1024線、8192線等,。

位：2的n次方,，由于絕對(duì)值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以,，大部分的絕對(duì)值碼盤是以“位"來表達(dá),，但絕對(duì)值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,，如360線、720線,、3600線等,。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位,、17位,，其是通過內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后,，一般大于10000線了,，就用“位"來表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度,，對(duì)于一般計(jì)算,，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了,。但這樣就有一些概念的混淆,，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻,，2500線的,，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多,，達(dá)到15位,、17位的，所以,，常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的,，代表還沒有倍頻細(xì)分，用“位"來表達(dá)的,，是已經(jīng)細(xì)分過的了,。

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分辨率：又稱位數(shù),、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼）,，對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù),；對(duì)于絕對(duì)型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份,，例如分辨率是256P/R,，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值,。分辨率的單位是P/R,。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B,，Z，通過數(shù)線累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度,，有的增加了U\V\W,，將編碼器通過120度的分割，分成三個(gè)區(qū)來判斷位置,，稱為混合型編碼器,。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線",，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達(dá),，常常混稱為“絕對(duì)值",，實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對(duì)",。

絕對(duì)式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2,，4,，8，16,。,。。編排組合,，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取,，而非累加，故不受停電,、干擾影響,。至于增量,，絕對(duì)哪個(gè)分辨率及精度更高,，如果是實(shí)際的碼盤刻線，絕對(duì)值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍,，如果是倍頻技術(shù),，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對(duì)值，但注意,，我用的是“分辨數(shù)",，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù),，并不改善精度,，精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝,、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的,。綜合來看,，分辨率，是增量的可以做的比絕對(duì)的高,，而精度,，就是絕對(duì)值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ?、干擾,、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,，增量細(xì)分是無法滿足要求的,。

歐洲市場伺服用絕對(duì)值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096,；13位（即2的13次方）是8192,；14位是16384；15位是32768,；16位（即2的16次方）是65536,；17位131072；18位262144,；19位524288,；20位1048576；.....25位33554432（德國海德漢的單圈最高可以到25位,，國產(chǎn)的單圈16位）,。連續(xù)測量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384,，總位數(shù)25位--37位,。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，;國產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號(hào)：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

Biss,2MHz,，純二進(jìn)制碼

Hipeface+sin/cos,2MHz,，純二進(jìn)制碼（含校驗(yàn)）

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編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",，通過"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ),。

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作用

利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測量元件,，用于長度測量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器,、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類,。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量,；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,，用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的,，原名是位置測量變壓器,，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤,、導(dǎo)向等,。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床,、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī),、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低,，能在有少量粉塵,、油霧的環(huán)境下正常工作?！《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米,。滑尺上有兩個(gè)繞組,，其周期與定尺上的相同,，但相互錯(cuò)開1/4周期（電相位差90°）。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種,。前者是把兩個(gè)相位差90°,、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,，按照電磁感應(yīng)原理,，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),，則U的相位相應(yīng)變化,，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分,、計(jì)數(shù),，即可得出滑尺的位移量,。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率,、相位相同而幅值不同的交流電壓,，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量,。由感應(yīng)同步器和放大,、整形、比相,、細(xì)分,、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng),。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米,，測角精度可達(dá)1″/360°。

分類

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增量式

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。

絕對(duì)式

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。(REP)

安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。

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低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。

　　輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

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信號(hào)輸出

　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速。

　　A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。

　　A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

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編碼器故障分類

　　⑴編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　?、凭幋a器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。

　?、蔷幋a器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　?、冉^對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

　　⑸編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

　?、示幋a器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

　　⑺光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污,。

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旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度,、加速度和方向的應(yīng)用,。這些傳感器可用于機(jī)械工程、傳送帶行業(yè),、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用,。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。

在自動(dòng)化領(lǐng)域中,，旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度,、位置、速度和加速度的傳感器來使用,。此外,，還可通過使用主軸、齒輪架,、測量輪或拉線來測量線性運(yùn)動(dòng),。

旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，可由計(jì)數(shù)器,、轉(zhuǎn)速計(jì),、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。

 編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因,。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負(fù)載,。通常軸承的負(fù) 載來自安裝誤差及滾輪或傳動(dòng)齒輪。當(dāng)徑向和軸向的負(fù)載增加,，軸承壽命變短,。因此編碼器 安裝時(shí)減少軸承負(fù)載和安裝誤差非常重要。

? 編碼器軸通過柔性聯(lián)軸器連接被測軸,。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向不 對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）,。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽 命。如果編碼器軸受力較大,，例如摩擦輪,、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中,，奧凱特公司建議安裝軸承 組件緩沖。

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侵入指異物進(jìn)入軸承。軸承是精密元器件,，任何異物的進(jìn)入將導(dǎo)致軸承壽命急劇下降,。正因

為這個(gè)原因，很多編碼器采用了密封機(jī)構(gòu)來防止異物侵入,。

旋轉(zhuǎn)編碼的機(jī)械壽命主要由軸承決定,。軸承的預(yù)期使用壽命取決于軸負(fù)載、溫度,、軸速和異

物,。

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13，什么是威根德效應(yīng)編碼器,？

有一些電子多圈編碼器,，其多圈計(jì)圈數(shù)是用威根德效應(yīng)的原理。

在上世紀(jì) 60 年代,John·Wiegand 發(fā)現(xiàn),通過適當(dāng)處理的磁性金屬絲,內(nèi)芯和外層存在著較大

的差異性,在一定的條件下便可產(chǎn)生兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換.對(duì)此效應(yīng)人們稱之為威根德(Wiegand)

效應(yīng),類似于這種特征的絲稱之為威根德絲,。用這種絲制成的磁敏傳感器,，在經(jīng)過磁場的 NS

變化時(shí)，可產(chǎn)生無需供電的尖峰脈沖,，威根德傳感器具有工作溫度高(可達(dá) 200℃),不需要任

何外加電源便可輸出較高的脈沖電壓(可達(dá) 5~6V),可直接與計(jì)算機(jī)接口.因而在許多場合己

得到應(yīng)用,。以這種原理制成的傳感器叫“威根德傳感器"，這種傳感器幾乎無需電源,，甚至

其產(chǎn)生的尖峰可以用電容存儲(chǔ),，以威根德傳感器內(nèi)部計(jì)數(shù)并尖峰微小能量由電容存儲(chǔ)的編碼

器，早在上個(gè)世紀(jì) 90 年代即產(chǎn)生了產(chǎn)品,，但是當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件性能很不穩(wěn)定,，在近年低功

耗電子元器件的出現(xiàn)，使得這個(gè)產(chǎn)品漸漸成熟走向市場,，但是它的可靠性有限,，目前只能用

于計(jì)圈數(shù)，（因計(jì)圈數(shù)次數(shù)少,，頻次低,，可靠性因素反映出現(xiàn)概率低），而單圈碼盤用絕對(duì)值

碼盤（例如磁電原理）,。

威根德原理的計(jì)數(shù)仍然是屬于電子是多圈編碼器,，一樣是有缺陷的，計(jì)數(shù)寄存或讀取期間仍

然是不可干擾性,，要不然也不會(huì)僅僅用于計(jì)圈數(shù)（計(jì)數(shù)頻次低,，計(jì)數(shù)量小,，出錯(cuò)概率減小）,，

再如寄存的能量有限,，停電后的計(jì)數(shù)抗干擾差，計(jì)數(shù)響應(yīng)不夠快,，在停電與通電切換時(shí)抗干

擾性差等等,。總之,，它不是完整的絕對(duì)值編碼,，不能再叫“絕對(duì)值多圈編碼器"了，在國外

的樣本資料中都注明是單圈絕對(duì)值,，多圈威根德效應(yīng)電子式多圈的,。如果故意忽略威根德電

子式的內(nèi)容,，就直接叫“絕對(duì)值多圈編碼器",，帶有不嚴(yán)肅的商業(yè)欺騙性嫌疑。

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14，什么叫全行程多圈絕對(duì)值編碼器

在整個(gè)測量行程中,，測量傳感器編碼器的內(nèi)部是絕對(duì)值編碼的,。這相對(duì)于有些測量是部分絕

對(duì)值編碼部分靠累加計(jì)數(shù)的不同，或者超過一段行程需要刷新起點(diǎn)重新作為絕對(duì)值測量的不

同,。因?yàn)辇X輪式絕對(duì)值多圈編碼器的的測量范圍受內(nèi)部機(jī)械齒輪組的限制,，絕對(duì)值編碼的圈

數(shù)值是有限的，比如 4096 圈（12 位）,，16384 圈（14 位）等,，或者經(jīng)濟(jì)型的 64 圈、256

圈,，這種規(guī)定了測量圈數(shù)值行程,，并確認(rèn)在這個(gè)測量行程內(nèi)是絕對(duì)值編碼并使用的，稱為全

行程絕對(duì)值編碼器,。使用全行程多圈編碼需根據(jù)提供的編碼器圈數(shù)在此范圍內(nèi)使用,。傳感器

超出行程重新從起點(diǎn)循環(huán)使用。

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