AELS 187海德漢編碼器讀數(shù)頭594878-02精品
三,、絕對型編碼器的選用
1,、機械部分
（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹,，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）,。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作,。
（2）軸連接安裝形式,，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接,。
（3）機械安裝

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德國HEIDENHAIN編碼器,、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器。由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,，軸進(jìn)行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN,、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能,。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差,。更多優(yōu)點：空心軸直徑可達(dá)100 mm,，便于穿電源線等；安裝簡單,；尺寸小,，適用于安裝空間有限的地方等。磁性掃描的模塊型海德漢編碼器,，海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成,。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

海德漢編碼器 RCN 8001系列,，用于高生產(chǎn)率的絕對式角度編碼器,。特點：系統(tǒng)精度為 1" / 2"，集成定子聯(lián)軸器,，空心軸 60 mm / 100 mm,，每轉(zhuǎn)位置值：29 位,，允許的高軸速，集成溫度傳感器,，接口：EnDat 2.2,、Fanuc Serial Interface αi、Mitsubishi 高速接口,，提供功能安全,。

海德漢編碼器概述：（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。像這種角位移大家應(yīng)該都見過,，一些家電或音響設(shè)備上都有一個旋鈕,，你可以用來調(diào)節(jié)音量，那么那個旋鈕下的器件就是編碼器,。還有一些產(chǎn)品使用推桿來變化功能,，那個推桿下的器件就是直線位移類的編碼器。

海德漢 – 高精位置測量和控制技術(shù)

約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器,、旋轉(zhuǎn)編碼器,、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備,。

我們擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗和專業(yè)知識,，我們?yōu)槲磥泶笮驮O(shè)備和生產(chǎn)型機床的自動化打造發(fā)展基礎(chǔ)。

封閉式角度編碼器,、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,，軸進(jìn)行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩,。因此RCN,、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差,。： 

更多優(yōu)點

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達(dá)100 mm,，便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器,，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用,。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運動,。

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺）

軸轉(zhuǎn)速高,，最高可達(dá)20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成,。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài),。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率并具有最高重復(fù)精度,。啟動扭矩低,，因此運動平穩(wěn)。

如果您對該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣,，請與海德漢中國銷售供應(yīng)商派儀（上海）測量技術(shù)有限公司聯(lián)系,。

使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度

安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動,。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：

安裝簡單

總長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速,。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整,。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器

除系統(tǒng)精度外，無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響,。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著,。

感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固,。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線,。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm,。用戶用該產(chǎn)品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機,。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用,。

 

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一,、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

分辨率與精度：

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線,。而精度是指每個讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的最大誤差,，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線,、轉(zhuǎn)軸同心度,、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定,。

編碼器碼盤的材料：

有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

編碼器機械外型：

機械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分,，有軸型和軸套型,，軸套型又有半空型、全空型,、大軸徑型,；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭,，夾緊法蘭,，緊湊型。

編碼器外徑與軸徑：

碼器軸徑有6毫米*、8毫米,、10毫米*,、12毫米，軸套型的有8毫米,、10毫米,、12*毫米,、大口徑20—50*毫米,，帶*號的是常規(guī)規(guī)格。

機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘最大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm,；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率,，是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz

最大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速,、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率,。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）,。

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級：

編碼器的最高工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平,，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下,，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性,。

防護(hù)等級是指編碼器的防塵、防水性能,，以國際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示,，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水,，IP54是有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,，因為編碼器在工作和停機兩種情況下,，內(nèi)部空氣會熱脹冷縮，密封不好,，在停機是會有壓縮性水氣進(jìn)入,。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同,。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間,，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,，以加強對其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護(hù)殼的價值比較還是有一定差距的,。

工作電壓,、耗電流：

工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率,。

信號輸出：

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波（TTL、HTL）,，集電極/發(fā)射極開路（PNP,、NPN）、脈沖輸出多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動5V電平（對稱A,，A-；B,，B-,；Z，Z-）,，HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接：

編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。

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