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編碼器主要注意事項(xiàng)：
1,、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，安裝或使用不當(dāng)會影響編碼器的性能和
使用壽命,。 
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器,、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。 
3,、安裝時注意其允許的軸負(fù)載,，不得超過極限負(fù)載。 
4,、接線務(wù)必正確,，錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞,。 
5、請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,，也不宜在配線盤附近使用,，以防干
擾。 
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
 編碼器常見故障 
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這
種情況下需更換編碼器或 維修其內(nèi)部器件,。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為
編碼器電纜斷路,、短路或 接觸不良,，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊
,，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障
或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜,。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，編碼器這時需更換電池,，如果參考
點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí) 行重回參考點(diǎn)操作,。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的性,，必須
屏蔽線可靠的焊接及接地 。
6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開
機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào) 警，請?zhí)貏e注意,。
7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

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