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編碼器主要注意事項：
1,、光電編碼器屬于高精度儀器,，安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會影響編碼器的性能和
使用壽命。 
2,、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動,。 
3,、安裝時注意其允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載,。 
4,、接線務(wù)必正確，錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞,。 
5,、請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用,，以防干
擾,。 
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
 編碼器常見故障 
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這
種情況下需更換編碼器或 維修其內(nèi)部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為
編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊
，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障
或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，編碼器這時需更換電池,，如果參考
點位置記憶丟失,，還須執(zhí) 行重回參考點操作,。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的性，必須
屏蔽線可靠的焊接及接地 ,。
6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開
機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報 警,，請?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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