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更新時(shí)間：2022-03-10 10:57:51瀏覽次數(shù)：811
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西門子系統(tǒng)報(bào)207565編碼器接口錯(cuò)誤,；解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,，改善接地與屏蔽,。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī),。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。
西門子系統(tǒng)報(bào)207565編碼器接口錯(cuò)誤；引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,，可能會(huì)有哪些,？
作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷,、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。
機(jī)械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷,，包括由于機(jī)械振動(dòng),、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤,、軸和軸承...等）的硬件損壞,。
振動(dòng)
過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷,。
對(duì)于伺服反饋來說,，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng),、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等,，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀,，也容易測(cè)量和采取糾正措施,，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了,。
1.故障現(xiàn)象
電機(jī)不能啟動(dòng),，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動(dòng)大,，溫升超過允許值或冒煙。
2.產(chǎn)生原因
（1）在檢修和維護(hù)保養(yǎng)時(shí)碰斷或制造質(zhì)量問題,。
（2）繞組各元件,、極（相）組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長(zhǎng)期運(yùn)行過熱脫焊,。
（3）受機(jī)械力和電磁場(chǎng)力使繞組損傷或拉斷,。
（4）匝間或相間短路及接地造成繞組嚴(yán)重?zé)够蛉蹟嗟取?/p>
3.檢查方法
（1）觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部,，看有無碰折,、接頭出有無脫焊。
（2）萬用表法,。利用電阻檔,，對(duì)“Y"型接法的將一根表棒接在“Y"形的中心點(diǎn)上，另一根依次接在三相繞組的首端,，無窮大的一相為斷點(diǎn),；“△"型接法的短開連接后，分別測(cè)每組繞組,，無窮大的則為斷路點(diǎn),。
沖擊
和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱,。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤,、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞,、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢,。
因此，在使用伺服電機(jī)過程中,，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,，尤其要防止對(duì)電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的,，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套（同步帶輪,、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等）時(shí),，或者在將電機(jī)安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過程中,，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。
磨損
另一種機(jī)械損傷,，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損,。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視,。
它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的,；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,，并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號(hào)受到干擾,、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤,、垂直負(fù)載失控墜落...等等，反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被"超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的,。
電氣損壞
在各種伺服反饋編碼器故障中,，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。
一方面,，當(dāng)伺服電機(jī)或 / 和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí),，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞,。
另一方面,，編碼器外部線路的異常，例如：短路,、斷路,、接錯(cuò)線、極性接反,、電源異常（如波動(dòng)）...等等,，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的,。
還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的,，是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，因其輸出軸長(zhǎng)期受到過大的軸向或徑向力作用,，造成軸和軸承的磨損，就會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,，當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時(shí),，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。
環(huán)境影響
這里所說的環(huán)境,，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境,，包括：濕度、溫度,、滴液,、油污、粉塵,、腐蝕...等等,。
很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報(bào)告里，都會(huì)提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,，例如：浸液,、粉塵...等等。
這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多,，可能是電機(jī)自身防護(hù)等級(jí)不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境，例如：將 IP54 的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備...,；也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,，例如：將沒有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機(jī)插頭 / 插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部...等等,。
