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西門子電機(jī)報231100編碼器脈沖距離出錯,；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,，修改參數(shù)。

2.信號干擾,，改善接地與屏蔽,。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī),。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。

關(guān)于電機(jī)方面的一些保養(yǎng)注意事項(xiàng)，可以給你介紹介紹：電刷,、滑動接觸方面的維修保養(yǎng)：(1)用空壓氣吹凈電刷,、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點(diǎn),，接觸面是否均勻,、光滑，如有缺陷應(yīng)立即更換,。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動靈活,。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當(dāng)，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)104Pa,，根據(jù)電刷的截面積算出每個電刷壓力,，再與實(shí)際測出的壓力進(jìn)行比較,。無論電刷的長短，其壓力都應(yīng)達(dá)到要求,。 (5)檢查電刷的磨損高度,，當(dāng)電刷磨損到原高度的1/3時應(yīng)予更換。 需要注意：電刷一次性更換數(shù)量不宜過多,，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜,。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。

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引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,，可能會有哪些？

作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎一的電子元器件,，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個方面,。

機(jī)械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷,，包括由于機(jī)械振動,、碰撞,、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤,、軸和軸承...等）的硬件損壞,。

振動

過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷,。

對于伺服反饋來說,，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動,、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等,，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動看上去就比較直觀,，也容易測量和采取糾正措施,，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了,。

還有一些情況,，振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,，在運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動,；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時,，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,，造成電機(jī)軸和軸承的磨損,，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等。

這些振動基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系,，而是和電機(jī)運(yùn)行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,，即使從電機(jī)本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動而受損,；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上,，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視,。

不過,，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝,、使用和維護(hù)時,，確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。