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西門子伺服電機(jī)故障報(bào)7015代碼成功修復(fù)解決；

1,、拆卸前,，用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢,。

2,、選擇電機(jī)分解的工作場(chǎng)所，清理現(xiàn)場(chǎng),。

3,、熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修技術(shù)要求,。

4,、準(zhǔn)備分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。

5,、為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測(cè)試,。為此,，電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和旋轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度,、聲音和振動(dòng),，以及電壓。測(cè)試?yán)匣?、電流和速度,，然后斷開負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢測(cè)試驗(yàn),，測(cè)量并記錄空載電流和損耗,。

6,、切斷電源，拆下電機(jī)外部接線,，做好記錄,。

7、選擇具有合適電壓的兆歐表來(lái)測(cè)試電機(jī)的絕緣電阻,，為了比較上次大修中測(cè)得的絕緣電阻值來(lái)判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài),，在diff上測(cè)得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度,，一般為75℃空氣過(guò)濾器,。

8、測(cè)試吸收比K,。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí),，表明電機(jī)的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴(yán)重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較,，在任何溫度下測(cè)得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度,。

數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是共同的,，當(dāng)其間的某一軸發(fā)作毛病時(shí),，能夠用另一軸來(lái)代替，調(diào)查毛病的搬運(yùn)狀況,，快速斷定毛病的部位,。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間,，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅(qū)動(dòng)模塊的操控信號(hào),，包括速度操控信號(hào)和伺服使能信號(hào)等; XM 和 YM 為伺服電動(dòng)機(jī)接線端子; XF 和 YF為伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備的反應(yīng)信號(hào)。
外接參閱電壓法 
當(dāng)某軸進(jìn)給發(fā)作毛病時(shí),，為了斷定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)毛病,，能夠脫開方位環(huán)，查看速度環(huán)
一,、毛病診斷歸納實(shí)例  a) 毛病現(xiàn)象 某選用 FANUC OT 數(shù)控體系的數(shù)控車床,，開機(jī)時(shí)悉數(shù)動(dòng)作正常，伺服進(jìn)給體系高速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),、低速無(wú)匍匐,，加工的零件精度悉數(shù)到達(dá)要求。當(dāng)機(jī)床正常作業(yè) 5 ～ 7 h 后,，z軸呈現(xiàn)劇烈振動(dòng),，CNC 報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常作業(yè),。這時(shí),，即便關(guān)機(jī)再發(fā)動(dòng),，只需手動(dòng)或主動(dòng)移動(dòng) z 軸，在所有速度范圍內(nèi),，都發(fā)作劇烈振動(dòng),。可是,，如果關(guān)機(jī)時(shí)刻滿足長(zhǎng) ( 如第二天開機(jī)) ,，機(jī)床又能夠正常作業(yè) 5 ～ 7 h，并再次呈現(xiàn)以上毛病,，如此周期性重復(fù),。
b) 剖析毛病發(fā)作的原因依據(jù)以上毛病現(xiàn)象，首先從大的方面考慮,，剖析可能的原因不外乎機(jī)械,、電氣兩個(gè)方面。在機(jī)械方面,，可能是因?yàn)橘N塑導(dǎo)軌的熱變形,、脫膠，或許滾珠絲杠,、絲杠軸承的部分損壞或調(diào)整不妥等原因引起的非均勻性負(fù)載改動(dòng),，導(dǎo)致進(jìn)給體系的不穩(wěn)定。在電氣方面,，可能是因?yàn)槟硞€(gè)元器件的參數(shù)改動(dòng),，引起體系的動(dòng)態(tài)特性改動(dòng)，導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定,。