西門子SP軸電機(jī)編碼器零位調(diào)試及修理，西門子主軸電機(jī)維修,，西門子加工中心維修,，西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,，西門子數(shù)控機(jī)床維修，我公司是專業(yè)從事西門子伺服電機(jī),，及工業(yè)控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,，涉及行業(yè)之廣泛，如：機(jī)械制造,，磨具加工,液壓,，光伏能源、半導(dǎo)體,、紡織,、線纜電器制造，能源裝備,，塑料,、醫(yī)療、環(huán)保,、冶金,、造紙、汽車電子,、鋼鐵,、化工、鍋爐控制,、煉油,、石化、光纖,、橡膠,、能源發(fā)電、裝飾材料及鋁板等行業(yè),，公司目前只接修西門子工控等設(shè)備,，因?yàn)椋孕刨嚒?img alt="" src="https://img69.chem17.com/fc450e2561a430fe0249493487e3e70dfa606e47dab492cffcc47ad703a06edb8cb2d3daa25691dd.png" style="height:318px; width:270px" />

西門子SP軸電機(jī)編碼器零位調(diào)試及修理方法：電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察C信號波形,，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效,。
撤掉直流電源后,，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,。
此時(shí)C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃,、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效,。
如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊,，可以考慮：
1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，終使2個(gè)過零點(diǎn)重合,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,，完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息,，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位,，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題,。
此后可以在撤掉直流電源后,，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果：
1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合,。
如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器,，也可以存儲正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：
1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C,、D信號解析出來的單圈位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中;
4.對齊過程結(jié)束,。