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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警故障檢測診斷：編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的,。
機(jī)械的壞了不好修,，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修,。管子是紅外線發(fā)光管,，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件,?？梢园凑招吞?hào)在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣,。光敏三極管的測量也沒有什么特別的,。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼,。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。 

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng),、伺服編碼器,、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,，常見故障主要有：線圈短路燒壞,，抱閘卡死，剎車失靈,，不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、過流、過載,、跑位,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,，修改參數(shù),。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽,。
3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換,。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修。